本實用新型涉及太陽能電池制造領(lǐng)域，特別是涉及一種硅料升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

太陽能是各種可再生能源中最重要的基本能源，生物質(zhì)能、風(fēng)能、海洋能、水能等都來自太陽能，廣義地說，太陽能包含以上各種可再生能源。太陽能作為可再生能源的一種，則是指太陽能的直接轉(zhuǎn)化和利用。通過轉(zhuǎn)換裝置把太陽輻射能轉(zhuǎn)換成熱能利用的屬于太陽能熱利用技術(shù)，再利用熱能進(jìn)行發(fā)電的稱為太陽能熱發(fā)電；通過光電轉(zhuǎn)換裝置把太陽輻射能轉(zhuǎn)換成電能利用的屬于太陽能光發(fā)電技術(shù)，光電轉(zhuǎn)換裝置通常是利用半導(dǎo)體器件(太陽能電池)的光伏效應(yīng)原理進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的，因此又稱太陽能光伏技術(shù)。

太陽能電池的生產(chǎn)作業(yè)過程中，硅料的搬運(yùn)是不可或缺的步驟，而傳統(tǒng)的搬運(yùn)過程，通常會采用人工搬運(yùn)，這樣硅料的運(yùn)輸收到人為的因素較大，若工人搬運(yùn)過程造成硅料的灑落，便會造成硅材料等損失，進(jìn)而增大了生產(chǎn)的成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對上述由于工人搬運(yùn)造成硅料灑落，增加硅材料損失的問題，提供一種能夠自動、穩(wěn)定地搬運(yùn)硅材料的硅料升降機(jī)構(gòu)。

一種硅料升降機(jī)構(gòu)，包括：

支架；

豎直設(shè)置于所述支架上的導(dǎo)向軌；

設(shè)置在所述導(dǎo)向軌上的連接桿；

分別設(shè)置于所述連接桿兩端的勾手；

連接于所述勾手的驅(qū)動氣缸，用于驅(qū)動所述勾手抓取放置硅料的容器；

以及連接于所述連接桿的渦輪蝸桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動所述連接桿在所述導(dǎo)向軌內(nèi)滑動。

上述硅料升降機(jī)構(gòu)利用上述驅(qū)動氣缸驅(qū)動上述勾手夾取盛放硅料的運(yùn)輸籃，以及利用上述蝸輪蝸桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動上述連接桿在導(dǎo)向軌內(nèi)滑動，達(dá)到對運(yùn)輸籃提升運(yùn)輸?shù)哪康模鲜龉枇仙禉C(jī)構(gòu)能夠穩(wěn)定地運(yùn)輸上述盛放硅料的運(yùn)輸籃，避免了由于工人搬運(yùn)造成硅料灑落，增加硅材料損失的問題，降低了生產(chǎn)成本。

在其中一個實施方式中，渦輪蝸桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：

電機(jī)；

蝸桿，由所述電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；

連接于所述蝸桿的渦輪，由所述蝸桿帶動而轉(zhuǎn)動；

以及穿設(shè)于所述渦輪的螺紋桿，并隨所述渦輪同步轉(zhuǎn)動；

所述連接桿與所述螺紋桿連接，并由所述螺紋桿轉(zhuǎn)動帶動連接桿在所述導(dǎo)向軌內(nèi)滑動。

在其中一個實施方式中，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。

在其中一個實施方式中，所述勾手與所述連接桿樞接。

在其中一個實施方式中，所述驅(qū)動氣缸位于所述連接桿的頂部，用于驅(qū)動所述勾手相對于所述連接桿轉(zhuǎn)動。

在其中一個實施方式中，所述驅(qū)動氣缸為兩個，分別連接于所述設(shè)置于所述連接桿兩端的勾手。

在其中一個實施方式中，所述硅料升降機(jī)構(gòu)還包括：

萬向節(jié)，連接于所述導(dǎo)向軌與所述連接桿之間。

在其中一個實施方式中，所述導(dǎo)向軌與所述導(dǎo)向軌垂直連接。

在其中一個實施方式中，所述導(dǎo)向軌為導(dǎo)向槽或?qū)驐U。

附圖說明

圖1為本實用新型一優(yōu)選實施方式的硅料升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一優(yōu)選實施方式的硅料升降機(jī)構(gòu)的蝸輪蝸桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，本實用新型一優(yōu)選實施方式公開了一種硅料升降機(jī)構(gòu)100，該硅料升降機(jī)構(gòu)100主要用于抓取及升降運(yùn)輸盛放硅料的運(yùn)輸籃等容器。

具體地，上述硅料升降機(jī)構(gòu)100包括支架110、導(dǎo)向軌120、連接桿130、勾手140、驅(qū)動氣缸150及蝸輪蝸桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)160。其中，上述導(dǎo)向軌120豎直設(shè)置于上述支架110上，上述連接桿130與上述導(dǎo)向軌120連接，該連接桿130可在導(dǎo)向軌120內(nèi)滑動。上述勾手140分別設(shè)置在上述連接桿130的兩端。上述驅(qū)動氣缸150連接于上述勾手140，用于驅(qū)動所述勾手抓取放置硅料的容器。上述渦輪蝸桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)160連接于上述連接桿130，該渦輪蝸桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)160用于驅(qū)動上述連接桿130在上述導(dǎo)向軌120內(nèi)滑動。

更詳細(xì)地說，結(jié)合圖1及圖2所示，上述蝸輪蝸桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)160包括電機(jī)(圖未示)、蝸桿161、渦輪162、螺紋桿163。上述電機(jī)驅(qū)動上述蝸桿161轉(zhuǎn)動，一般地，上述電機(jī)通過輸出軸與上述蝸桿161連接，該蝸桿161隨電機(jī)的輸出軸同步轉(zhuǎn)動，另外，上述電機(jī)也可通過一減速機(jī)構(gòu)與上述蝸桿161連接，該蝸桿161的轉(zhuǎn)速與上述電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)速將小很多。對此，本實用新型對此不作限定。

上述蝸桿161的表面具有呈螺紋狀結(jié)構(gòu)，上述渦輪162的外側(cè)邊具有若干個齒輪，該渦輪162的外側(cè)變的齒輪與上述蝸桿161的表面的螺紋狀結(jié)構(gòu)相互嚙合，隨著上述蝸桿161圍繞自身軸線的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而可帶動上述渦輪162圍繞其中心軸線轉(zhuǎn)動。上述螺紋桿163穿設(shè)于上述渦輪162的中心位置，并且與該渦輪162固定連接，這樣，螺紋桿163便可隨上述渦輪162的轉(zhuǎn)動而圍繞螺紋桿163自身的軸線轉(zhuǎn)動。

上述連接桿130與上述螺紋桿163連接，具體地，與上述螺紋桿163連接的上述連接桿130的表面具有與螺桿163的表面的螺紋相匹配的紋路結(jié)構(gòu)，隨著上述螺紋桿163圍繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動上述連接桿130在上述滑動硅120內(nèi)滑動。

一般地，上述電機(jī)為伺服電機(jī)，也可為上述其它類型的電機(jī)，本實用新型對此不作限定。

上述勾手140樞接于上述連接桿130的兩端，本實施方式中，上述勾手140為“L”型結(jié)構(gòu)，該勾手140的頭部與上述連接桿130連接并相對轉(zhuǎn)動，這樣連接桿130兩端的勾手140的尾部可相對改變距離，進(jìn)而可夾取上述放置硅料的運(yùn)輸籃。

上述勾手140還可以滑動連接于上述連接桿130的兩端，詳細(xì)地說，上述勾手140的頭部與上述連接桿130連接，并可在一定范圍內(nèi)相對滑動，而勾手140的尾部始終位于最底端，這樣上述驅(qū)動氣缸150驅(qū)動勾手150在相對于上述連接桿130滑動，便可達(dá)到夾取上述放置硅料的運(yùn)輸籃的目的。

上述驅(qū)動氣缸150位于上述連接桿130的頂部，本實施方式中，上述驅(qū)動氣缸150為兩個，該兩個驅(qū)動氣缸150分別驅(qū)動位于連接桿130兩端的兩個勾手轉(zhuǎn)動。

一般地，上述驅(qū)動氣缸150由一控制芯片(例如單片機(jī)芯片)所控制，該控制芯片由工作人員輸入對應(yīng)的指令，控制上述對應(yīng)的驅(qū)動氣缸150進(jìn)行動作。

上述電機(jī)也可由上述控制芯片所控制，該控制芯片根據(jù)工作人員所輸入的控制指令，控制上述連接桿130在導(dǎo)向軌120內(nèi)滑動。

上述硅料升降機(jī)構(gòu)還包括萬向節(jié)，該萬向節(jié)連接于上述導(dǎo)向軌120與上述連接桿130之間，該連接桿130通過該萬向節(jié)與上述導(dǎo)向軌120垂直連接，換言之，由于上述導(dǎo)向軌120為豎直設(shè)置，因此，上述連接桿130為水平設(shè)置。

本實施方式中上述導(dǎo)向軌120可以為導(dǎo)向槽，也可以為導(dǎo)向桿，只要上述導(dǎo)向軌120能夠達(dá)到導(dǎo)向滑動即可，本實用新型對此不作限定。

本實施方式中的上述硅料升降機(jī)構(gòu)100利用上述驅(qū)動氣缸驅(qū)動140上述勾手150夾取盛放硅料的運(yùn)輸籃，以及利用上述蝸輪蝸桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)160驅(qū)動上述連接桿130在導(dǎo)向軌120內(nèi)滑動，達(dá)到對運(yùn)輸籃提升運(yùn)輸?shù)哪康模鲜龉枇仙禉C(jī)構(gòu)100能夠穩(wěn)定地運(yùn)輸上述盛放硅料的運(yùn)輸籃，避免了由于工人搬運(yùn)造成硅料灑落，增加硅材料損失的問題，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。