本實(shí)用新型涉及垃圾收運(yùn)領(lǐng)域，尤其涉及一種勾臂垃圾箱及垃圾清運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

勾臂式垃圾車(chē)(又稱(chēng)拉臂式垃圾車(chē)或車(chē)廂可卸載式垃圾車(chē))廣泛應(yīng)用于城市街道、農(nóng)村等地的生活垃圾的收運(yùn)。通常一車(chē)配備多個(gè)勾臂式垃圾箱，通過(guò)將車(chē)載垃圾箱放置到各個(gè)垃圾收集站進(jìn)行垃圾收集，待垃圾收集滿(mǎn)后，勾臂式垃圾車(chē)可直接開(kāi)赴至垃圾站取回垃圾箱，并送往垃圾統(tǒng)一處理地點(diǎn)。

對(duì)于農(nóng)村區(qū)域的垃圾收集，由于農(nóng)村居民居住分散，生活垃圾日產(chǎn)量不均，勾臂垃圾箱存在著存放點(diǎn)分散，無(wú)人時(shí)時(shí)看管的特點(diǎn)。目前需要調(diào)度人員根據(jù)勾臂垃圾車(chē)數(shù)量或者垃圾車(chē)駕駛員根據(jù)垃圾清運(yùn)經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷適合的清運(yùn)時(shí)間和清運(yùn)次數(shù)，而無(wú)法依據(jù)垃圾的實(shí)際產(chǎn)生量進(jìn)行合理清運(yùn)安排。這就存在著兩方面的問(wèn)題，如下：

(1)若垃圾清運(yùn)時(shí)間間隔過(guò)長(zhǎng)，勾臂垃圾箱無(wú)法承載大量垃圾，導(dǎo)致生活垃圾大量溢出，堆放時(shí)間過(guò)長(zhǎng)產(chǎn)生惡臭，將會(huì)給村民帶來(lái)非常大的影響與困擾；

(2)若垃圾清運(yùn)間隔時(shí)間過(guò)短，清運(yùn)過(guò)勤，勾臂垃圾箱未滿(mǎn)，勾臂垃圾車(chē)無(wú)效運(yùn)行增加清運(yùn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提出一種勾臂垃圾箱及垃圾清運(yùn)系統(tǒng)，能夠使勾臂垃圾車(chē)的運(yùn)行更為合理。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種勾臂式垃圾箱，包括箱體，其中，還包括自動(dòng)報(bào)警裝置和/或手動(dòng)報(bào)警裝置，所述自動(dòng)報(bào)警裝置和/或手動(dòng)報(bào)警裝置設(shè)置在所述箱體上，能夠發(fā)送用于提示清理勾臂式垃圾箱的預(yù)設(shè)警告信息，以便勾臂式垃圾車(chē)根據(jù)所述預(yù)設(shè)警告消息所確定的垃圾箱所在地點(diǎn)進(jìn)行垃圾清運(yùn)。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)報(bào)警裝置包括第一通信模塊和設(shè)置在所述箱體內(nèi)的測(cè)重模塊，所述測(cè)重模塊能夠?qū)λ鱿潴w內(nèi)的垃圾重量進(jìn)行測(cè)量，并在所述垃圾重量超過(guò)預(yù)設(shè)重量閾值時(shí)，通過(guò)所述第一通信模塊發(fā)送用于提示清理勾臂式垃圾箱的第一預(yù)設(shè)警告信息。

進(jìn)一步地，所述測(cè)重模塊包括電子測(cè)重計(jì)或壓力傳感器，設(shè)置在所述箱體底部的夾層內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述手動(dòng)報(bào)警裝置包括第二通信模塊和設(shè)置在所述箱體外側(cè)的報(bào)警激活模塊，所述報(bào)警激活模塊能夠被外部觸發(fā)，并在被觸發(fā)時(shí)通過(guò)所述第二通信模塊發(fā)送用于清理勾臂式垃圾箱的第二預(yù)設(shè)警告信息。

進(jìn)一步地，所述報(bào)警激活模塊包括設(shè)置在所述箱體外側(cè)的操作面板。

進(jìn)一步地，還包括GPS定位器，設(shè)置在所述勾臂式垃圾箱、自動(dòng)報(bào)警裝置或手動(dòng)報(bào)警裝置中，能夠向所述自動(dòng)報(bào)警裝置或手動(dòng)報(bào)警裝置提供生成的所述勾臂式垃圾箱的GPS定位信息。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種垃圾清運(yùn)系統(tǒng)，包括：勾臂式垃圾車(chē)和前述的勾臂式垃圾箱。

進(jìn)一步地，所述勾臂式垃圾車(chē)中設(shè)有車(chē)載處理系統(tǒng)，與所述自動(dòng)報(bào)警裝置和/或手動(dòng)報(bào)警裝置無(wú)線(xiàn)通信連接，用于接收用于提示清理勾臂式垃圾箱的預(yù)設(shè)警告信息，根據(jù)所述預(yù)設(shè)警告信息確定所述勾臂式垃圾箱的所在地點(diǎn)，并根據(jù)所述勾臂式垃圾箱的所在地點(diǎn)進(jìn)行垃圾清運(yùn)。

進(jìn)一步地，還包括報(bào)警管理平臺(tái)，與所述自動(dòng)報(bào)警裝置和/或手動(dòng)報(bào)警裝置無(wú)線(xiàn)通信連接，用于接收所述用于提示清理勾臂式垃圾箱的預(yù)設(shè)警告信息，根據(jù)所述預(yù)設(shè)警告信息確定所述勾臂式垃圾箱的所在地點(diǎn)，并通知所述勾臂式垃圾車(chē)需要進(jìn)行垃圾清理的所述勾臂式垃圾箱的所在地點(diǎn)，以便所述勾臂式垃圾車(chē)根據(jù)所述勾臂式垃圾箱的所在地點(diǎn)進(jìn)行垃圾清運(yùn)。

進(jìn)一步地，所述報(bào)警管理平臺(tái)包括：

警告信息接收模塊，用于接收用于提示清理勾臂式垃圾箱的預(yù)設(shè)警告信息；

警告信息解析模塊，用于通過(guò)解析所述預(yù)設(shè)警告信息中的GPS定位信息來(lái)確定所述勾臂式垃圾箱的所在地點(diǎn)；或者解析所述預(yù)設(shè)警告信息中的所述勾臂式垃圾箱的標(biāo)識(shí)，并根據(jù)該標(biāo)識(shí)查詢(xún)預(yù)設(shè)的垃圾箱位置表，來(lái)確定所述勾臂式垃圾箱的所在地點(diǎn)；

垃圾車(chē)選取模塊，用于選取待調(diào)配的勾臂式垃圾車(chē)；

清運(yùn)通知發(fā)送模塊，用于向被選取的勾臂式垃圾車(chē)上的車(chē)載通信裝置或者被選取的勾臂式垃圾車(chē)的司機(jī)的便攜通信裝置發(fā)送包含所述勾臂式垃圾箱的所在地點(diǎn)的垃圾清運(yùn)通知。

基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的勾臂式垃圾車(chē)能夠根據(jù)提示清理勾臂式垃圾箱的警告消息所確定的垃圾箱所在地點(diǎn)進(jìn)行垃圾清運(yùn)，相比于現(xiàn)有的勾臂式垃圾車(chē)憑經(jīng)驗(yàn)清理的方式，本實(shí)用新型可以在明確垃圾箱的清理需求時(shí)，為勾臂式垃圾車(chē)提供對(duì)應(yīng)的垃圾箱所在位置信息，以便其能夠準(zhǔn)確的找到需要清理的勾臂式垃圾箱，并及時(shí)對(duì)其進(jìn)行清理，盡量避免未及時(shí)清理垃圾箱所造成的環(huán)境影響，并且使勾臂垃圾車(chē)具備更為合理的運(yùn)行方式，降低清運(yùn)成本。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型垃圾清運(yùn)系統(tǒng)的一實(shí)施例的原理示意圖。

圖2為基于圖1實(shí)施例的一種垃圾清運(yùn)過(guò)程實(shí)例的流程示意圖。

圖3為基于圖1實(shí)施例的另一種垃圾清運(yùn)過(guò)程實(shí)例的流程示意圖。

圖4為本實(shí)用新型垃圾清運(yùn)系統(tǒng)的另一實(shí)施例的原理示意圖。

圖5為基于圖4實(shí)施例的再一種垃圾清運(yùn)過(guò)程實(shí)例的流程示意圖。

圖6為本實(shí)用新型垃圾清運(yùn)系統(tǒng)實(shí)施例中的報(bào)警管理平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

相比于現(xiàn)有的勾臂式垃圾車(chē)憑經(jīng)驗(yàn)清理的方式，本實(shí)用新型可先接收用于提示清理勾臂式垃圾箱的預(yù)設(shè)警告信息，再根據(jù)所述預(yù)設(shè)警告信息確定所述勾臂式垃圾箱的所在地點(diǎn)，再由勾臂式垃圾車(chē)根據(jù)所述勾臂式垃圾箱的所在地點(diǎn)進(jìn)行垃圾清運(yùn)。

勾臂式垃圾車(chē)能夠根據(jù)提示清理勾臂式垃圾箱的警告消息所確定的垃圾箱所在地點(diǎn)進(jìn)行垃圾清運(yùn)。相比于現(xiàn)有的勾臂式垃圾車(chē)憑經(jīng)驗(yàn)清理的方式，本實(shí)施例可以在明確垃圾箱的清理需求時(shí)，為勾臂式垃圾車(chē)提供對(duì)應(yīng)的垃圾箱所在位置信息，以便其能夠準(zhǔn)確的找到需要清理的勾臂式垃圾箱，并及時(shí)對(duì)其進(jìn)行清理，盡量避免未及時(shí)清理垃圾箱所造成的環(huán)境影響，并且使勾臂垃圾車(chē)具備更為合理的運(yùn)行方式，降低清運(yùn)成本。

用于提示清理勾臂式垃圾箱的預(yù)設(shè)警告消息可以來(lái)自于勾臂式垃圾箱上設(shè)置的自動(dòng)報(bào)警裝置，也可以來(lái)自于勾臂式垃圾箱上的手動(dòng)報(bào)警裝置，或者在勾臂式垃圾箱上同時(shí)設(shè)置自動(dòng)報(bào)警裝置和手動(dòng)報(bào)警裝置。

這里的自動(dòng)報(bào)警裝置是設(shè)置在勾臂式垃圾箱上的相關(guān)機(jī)構(gòu)，能夠根據(jù)勾臂式垃圾箱的垃圾盛裝程度自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警過(guò)程。例如，通過(guò)測(cè)量垃圾重量或垃圾高度是否超過(guò)預(yù)設(shè)閾值而自動(dòng)觸發(fā)警告信息的發(fā)出。手動(dòng)報(bào)警裝置則是指由人為觸發(fā)而發(fā)出警告信息的相關(guān)機(jī)構(gòu)，例如設(shè)置在勾臂式垃圾箱上或者勾臂式垃圾箱旁邊的操作面板，提示路過(guò)的行人或者倒垃圾的人可以通過(guò)按下操作面板上的報(bào)警按鈕(可設(shè)有警示垃圾飽和的圖案或文字信息)或手柄來(lái)實(shí)現(xiàn)警告信息的發(fā)出。

在另一個(gè)實(shí)施例中，手動(dòng)報(bào)警裝置并不限于在勾臂式垃圾箱上或旁邊，還可以是移動(dòng)終端上設(shè)置的客戶(hù)端，即利用客戶(hù)端發(fā)送清理勾臂式垃圾箱的警告消息。

在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下，預(yù)設(shè)警告信息可以直接由特定的某個(gè)或某些勾臂式垃圾車(chē)接收，也可以由報(bào)警管理平臺(tái)接收后進(jìn)行勾臂式垃圾車(chē)的調(diào)度。舉例來(lái)說(shuō)，對(duì)于某些農(nóng)村地區(qū)，只有一臺(tái)或兩臺(tái)輪換使用的勾臂式垃圾車(chē)來(lái)說(shuō)，預(yù)設(shè)警告信息可以直接發(fā)送給勾臂式垃圾車(chē)，而對(duì)于勾臂式垃圾車(chē)運(yùn)行量較多的地區(qū)，則可以采用報(bào)警管理平臺(tái)接收并調(diào)度的方式。

勾臂式垃圾箱的所在地點(diǎn)是勾臂式垃圾車(chē)及時(shí)找到垃圾箱進(jìn)行清運(yùn)的關(guān)鍵信息，尤其是區(qū)域內(nèi)如果有很多個(gè)勾臂式垃圾箱的情況下，需要向勾臂式垃圾車(chē)提供更明確的地點(diǎn)信息。而該地點(diǎn)信息可以包括勾臂式垃圾箱的GPS定位信息，這種GPS定位信息可以通過(guò)勾臂式垃圾箱自身設(shè)置的GPS定位器來(lái)獲得，或者預(yù)先存儲(chǔ)在勾臂式垃圾箱中的存儲(chǔ)器中。這種GPS定位信息比較準(zhǔn)確，也便于司機(jī)通過(guò)相應(yīng)的導(dǎo)航裝置進(jìn)行導(dǎo)航。

除了從警告消息中直接獲得地點(diǎn)信息的方式之外，還可以采用間接獲取的方式，即接收的是需要被清理的勾臂式垃圾箱的標(biāo)識(shí)，例如勾臂式垃圾箱的編號(hào)，然后由報(bào)警管理平臺(tái)或者勾臂式垃圾箱通過(guò)查表的方式來(lái)確定該標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的垃圾箱位置信息。該位置信息可以是GPS定位信息，也可以是通用的地址信息，例如xx區(qū)xx街道等。

勾臂式垃圾車(chē)的司機(jī)在進(jìn)行垃圾清運(yùn)之前，需要了解哪個(gè)或哪些勾臂式垃圾箱需要被清理，以及這些垃圾箱具體在什么位置。對(duì)于司機(jī)而言，了解這些信息的方式可以有很多種，例如由車(chē)載通信裝置接收這些信息，并以文字或聲音等方式呈現(xiàn)給勾臂式垃圾車(chē)上的司機(jī)，或者由司機(jī)自身攜帶的通用移動(dòng)終端或者專(zhuān)用便攜通信裝置來(lái)接收這些信息，又或者由司機(jī)通過(guò)定期訪(fǎng)問(wèn)報(bào)警管理平臺(tái)來(lái)獲知這些信息等。

在本實(shí)施例中涉及到的通信可采用有線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)，也可以依托遍布全球的移動(dòng)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)，例如GSM網(wǎng)等，實(shí)現(xiàn)全國(guó)乃至全球漫游監(jiān)控?zé)o線(xiàn)報(bào)警，用GPRS技術(shù)實(shí)現(xiàn)的監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)性強(qiáng)、安全可靠、經(jīng)濟(jì)、合理。進(jìn)而，該系統(tǒng)具有網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣、系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)、通信速度快、通信誤碼率低等優(yōu)點(diǎn)，完全利用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，建設(shè)和運(yùn)行成本低。

如圖1所示，為本實(shí)用新型垃圾清運(yùn)系統(tǒng)的一實(shí)施例的原理示意圖。在圖1中，報(bào)警管理平臺(tái)3可以與勾臂式垃圾車(chē)1、勾臂式垃圾箱2和移動(dòng)終端5進(jìn)行通信，勾臂式垃圾車(chē)1可以在勾臂式垃圾箱2所在地點(diǎn)和垃圾統(tǒng)一處理中心4之間運(yùn)動(dòng)。

對(duì)于該垃圾清運(yùn)系統(tǒng)實(shí)施例來(lái)說(shuō)，圖2示出了基于圖1實(shí)施例的一種垃圾清運(yùn)過(guò)程實(shí)例。在本垃圾清運(yùn)過(guò)程實(shí)例具體包括：

步驟110、報(bào)警管理平臺(tái)3接收來(lái)自所述勾臂式垃圾箱2上的自動(dòng)報(bào)警裝置發(fā)送的用于提示清理勾臂式垃圾箱2的預(yù)設(shè)警告信息；

步驟210、報(bào)警管理平臺(tái)3通過(guò)解析所述預(yù)設(shè)警告信息中的GPS定位信息來(lái)確定所述勾臂式垃圾箱2的所在地點(diǎn)；

步驟310、報(bào)警管理平臺(tái)3選取待調(diào)配的勾臂式垃圾車(chē)1，并向被選取的勾臂式垃圾車(chē)1上的車(chē)載通信裝置發(fā)送包含所述勾臂式垃圾箱2的所在地點(diǎn)的垃圾清運(yùn)通知；

步驟330、勾臂式垃圾車(chē)1根據(jù)所述垃圾清運(yùn)通知前往所述勾臂式垃圾箱2的所在地點(diǎn)進(jìn)行垃圾清運(yùn)。

在本實(shí)施例中，自動(dòng)報(bào)警裝置可以包括設(shè)置在勾臂式垃圾箱2上的測(cè)重模塊和第一通信模塊，在步驟110中接收用于提示清理勾臂式垃圾箱的預(yù)設(shè)警告信息的操作之前還包括：

測(cè)重模塊對(duì)所述勾臂垃圾箱內(nèi)的垃圾重量進(jìn)行測(cè)量，并在所述垃圾重量超過(guò)預(yù)設(shè)重量閾值時(shí)，通過(guò)第一通信模塊發(fā)出用于提示清理勾臂式垃圾箱的第一預(yù)設(shè)警告信息。該預(yù)設(shè)重量閾值可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)來(lái)確定勾臂垃圾箱裝滿(mǎn)時(shí)的通常重量數(shù)值或數(shù)值范圍。

測(cè)重模塊可以包括設(shè)置在垃圾箱體底部的電子測(cè)重計(jì)或壓力傳感器。為了確保勾臂垃圾箱內(nèi)的垃圾不會(huì)對(duì)測(cè)重模塊進(jìn)行腐蝕，優(yōu)選將測(cè)重模塊設(shè)置在垃圾箱體底部的夾層內(nèi)。

此外，在勾臂垃圾箱或者自動(dòng)報(bào)警裝置中可以設(shè)有GPS定位器，在自動(dòng)報(bào)警裝置發(fā)送預(yù)設(shè)警告信息之前，在所述預(yù)設(shè)警告信息加入所述GPS定位器生成的所述勾臂式垃圾箱的GPS定位信息。

如圖3所示，為基于圖1實(shí)施例的另一種垃圾清運(yùn)過(guò)程實(shí)例的流程示意圖。與上一過(guò)程實(shí)例相比，本垃圾清運(yùn)過(guò)程實(shí)例包括：

步驟120、報(bào)警管理平臺(tái)3接收來(lái)自所述勾臂式垃圾箱2上的手動(dòng)報(bào)警裝置發(fā)送的用于提示清理勾臂式垃圾箱2的預(yù)設(shè)警告信息；

步驟220、報(bào)警管理平臺(tái)3解析所述預(yù)設(shè)警告信息中的所述勾臂式垃圾箱2的標(biāo)識(shí)，并根據(jù)該標(biāo)識(shí)查詢(xún)預(yù)設(shè)的垃圾箱位置表，來(lái)確定所述勾臂式垃圾箱2的所在地點(diǎn)；

步驟320、報(bào)警管理平臺(tái)3選取待調(diào)配的勾臂式垃圾車(chē)1，并向被選取的勾臂式垃圾車(chē)1的司機(jī)的便攜通信裝置發(fā)送包含所述勾臂式垃圾箱2的所在地點(diǎn)的垃圾清運(yùn)通知；

步驟330、勾臂式垃圾車(chē)1根據(jù)所述垃圾清運(yùn)通知前往所述勾臂式垃圾箱2的所在地點(diǎn)進(jìn)行垃圾清運(yùn)。

在步驟220中，垃圾箱位置表可以預(yù)先存儲(chǔ)在報(bào)警管理平臺(tái)中，記錄的形式可以是勾臂式垃圾箱的標(biāo)識(shí)和所在地點(diǎn)的地址信息或者GPS信息。

在本實(shí)施例中，手動(dòng)報(bào)警裝置可以包括設(shè)置在勾臂垃圾箱上的報(bào)警激活模塊和第二通信模塊，報(bào)警激活模塊在被外部觸發(fā)時(shí)，通過(guò)所述第二通信模塊發(fā)出用于清理勾臂式垃圾箱的第二預(yù)設(shè)警告信息。報(bào)警激活模塊可以包括設(shè)置在箱體外側(cè)的操作面板上的操作按鈕或者手柄，該模塊能夠被外部觸發(fā)，當(dāng)行人或者倒垃圾的人注意到垃圾箱滿(mǎn)載時(shí)，可以按下操作按鈕或者拉下手柄進(jìn)行告警。

在另一個(gè)實(shí)施例中，手動(dòng)報(bào)警裝置可以具體包括移動(dòng)終端上能夠?qū)崿F(xiàn)信息發(fā)送的客戶(hù)端，所述客戶(hù)端能夠根據(jù)所接收的外部輸入的信息，通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)出用于清理勾臂式垃圾箱的第三預(yù)設(shè)警告信息。當(dāng)行人或者倒垃圾的人注意到垃圾箱滿(mǎn)載時(shí)，可以通過(guò)操作客戶(hù)端來(lái)實(shí)現(xiàn)告警。

在上述垃圾清運(yùn)過(guò)程的各實(shí)例中，步驟110和步驟120、步驟210和步驟220、步驟310和步驟320之間可以互換。在其他實(shí)例中，步驟110和步驟120可以同時(shí)存在，即報(bào)警管理平臺(tái)既可以接收來(lái)自于自動(dòng)報(bào)警裝置發(fā)出的警告信息，也可以接收來(lái)自于手動(dòng)報(bào)警裝置發(fā)出的警告信息。步驟210和步驟220也可以同時(shí)存在，例如有些勾臂式垃圾箱內(nèi)設(shè)有GPS定位器，有些沒(méi)有設(shè)置GPS定位器，或者GPS定位器無(wú)法正常獲得GPS信息時(shí)，則采用利用垃圾箱標(biāo)識(shí)查表的方式來(lái)進(jìn)行垃圾箱定位。步驟310和步驟320也可以同時(shí)存在，即報(bào)警管理平臺(tái)可以向被選取的勾臂式垃圾車(chē)上的車(chē)載通信裝置發(fā)送通知，也可以向被選取的勾臂式垃圾車(chē)的司機(jī)的便攜通信裝置發(fā)送通知。

如圖4所示，為本實(shí)用新型垃圾清運(yùn)系統(tǒng)的另一實(shí)施例的原理示意圖。在本實(shí)施例中省去了圖1系統(tǒng)實(shí)施例中的報(bào)警管理平臺(tái)3。圖4中勾臂式垃圾車(chē)1與勾臂式垃圾箱2和移動(dòng)終端5進(jìn)行通信，勾臂式垃圾車(chē)1可以在勾臂式垃圾箱2所在地點(diǎn)和垃圾統(tǒng)一處理中心4之間運(yùn)動(dòng)。勾臂式垃圾車(chē)1中可設(shè)置車(chē)載處理系統(tǒng)，與自動(dòng)報(bào)警裝置和/或手動(dòng)報(bào)警裝置無(wú)線(xiàn)通信連接，用于接收用于提示清理勾臂式垃圾箱的預(yù)設(shè)警告信息，根據(jù)所述預(yù)設(shè)警告信息確定所述勾臂式垃圾箱的所在地點(diǎn)，并根據(jù)所述勾臂式垃圾箱的所在地點(diǎn)進(jìn)行垃圾清運(yùn)。

對(duì)于該垃圾清運(yùn)系統(tǒng)實(shí)施例來(lái)說(shuō)，圖5示出了基于圖4實(shí)施例的再一種垃圾清運(yùn)過(guò)程實(shí)例的流程示意圖。該垃圾清運(yùn)過(guò)程實(shí)例具體包括：

步驟130、勾臂式垃圾車(chē)1接收來(lái)自所述勾臂式垃圾箱2上的自動(dòng)報(bào)警裝置和/或手動(dòng)報(bào)警裝置發(fā)送的用于提示清理勾臂式垃圾箱2的預(yù)設(shè)警告信息；

步驟230、勾臂式垃圾車(chē)1通過(guò)解析所述預(yù)設(shè)警告信息中的GPS定位信息來(lái)確定所述勾臂式垃圾箱2的所在地點(diǎn)；

步驟340、勾臂式垃圾車(chē)1根據(jù)所述勾臂式垃圾箱2的所在地點(diǎn)的指示，前往所述勾臂式垃圾箱2的所在地點(diǎn)進(jìn)行垃圾清運(yùn)。

在本實(shí)施例中，手動(dòng)報(bào)警裝置可以設(shè)置在勾臂式垃圾箱上，也可以采用移動(dòng)終端上能夠?qū)崿F(xiàn)信息發(fā)送的客戶(hù)端，能夠通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)出用于清理勾臂式垃圾箱的第三預(yù)設(shè)警告信息。步驟230還可以替換為勾臂式垃圾車(chē)通過(guò)解析預(yù)設(shè)警告信息中的所述勾臂式垃圾箱的標(biāo)識(shí)，并根據(jù)該標(biāo)識(shí)查詢(xún)預(yù)設(shè)的垃圾箱位置表來(lái)確定所述勾臂式垃圾箱的所在地點(diǎn)。

在上述垃圾清運(yùn)系統(tǒng)中，勾臂垃圾箱的一個(gè)實(shí)施例中包括箱體、自動(dòng)報(bào)警裝置和/或手動(dòng)報(bào)警裝置，自動(dòng)報(bào)警裝置和/或手動(dòng)報(bào)警裝置設(shè)置在所述箱體上，能夠發(fā)送用于提示清理勾臂式垃圾箱的預(yù)設(shè)警告信息，以便勾臂式垃圾車(chē)根據(jù)所述預(yù)設(shè)警告消息所確定的垃圾箱所在地點(diǎn)進(jìn)行垃圾清運(yùn)。

自動(dòng)報(bào)警裝置可包括第一通信模塊和設(shè)置在所述箱體內(nèi)的測(cè)重模塊，所述測(cè)重模塊能夠?qū)λ鱿潴w內(nèi)的垃圾重量進(jìn)行測(cè)量，并在所述垃圾重量超過(guò)預(yù)設(shè)重量閾值時(shí)，通過(guò)所述第一通信模塊發(fā)送用于提示清理勾臂式垃圾箱的第一預(yù)設(shè)警告信息。測(cè)重模塊優(yōu)選包括電子測(cè)重計(jì)或壓力傳感器，設(shè)置在所述箱體底部的夾層內(nèi)，以免被箱體內(nèi)的垃圾所腐蝕。

手動(dòng)報(bào)警裝置可以包括第二通信模塊和設(shè)置在所述箱體外側(cè)的報(bào)警激活模塊，所述報(bào)警激活模塊能夠被外部觸發(fā)，并在被觸發(fā)時(shí)通過(guò)所述第二通信模塊發(fā)送所述用于清理勾臂式垃圾箱的第二預(yù)設(shè)警告信息。報(bào)警激活模塊包括設(shè)置在所述箱體外側(cè)的操作面板。

此外，勾臂垃圾箱內(nèi)還可以包括GPS定位器，設(shè)置在所述勾臂式垃圾箱、自動(dòng)報(bào)警裝置或手動(dòng)報(bào)警裝置中，能夠向所述自動(dòng)報(bào)警裝置或手動(dòng)報(bào)警裝置提供生成的所述勾臂式垃圾箱的GPS定位信息。

上述各勾臂垃圾箱可應(yīng)用于垃圾清運(yùn)系統(tǒng)中，垃圾清運(yùn)系統(tǒng)可以包括報(bào)警管理平臺(tái)，與自動(dòng)報(bào)警裝置和/或手動(dòng)報(bào)警裝置無(wú)線(xiàn)通信連接，用于接收用于提示清理勾臂式垃圾箱的預(yù)設(shè)警告信息，根據(jù)所述預(yù)設(shè)警告信息確定所述勾臂式垃圾箱的所在地點(diǎn)，并通知所述勾臂式垃圾車(chē)需要進(jìn)行垃圾清理的所述勾臂式垃圾箱的所在地點(diǎn)，以便所述勾臂式垃圾車(chē)根據(jù)所述勾臂式垃圾箱的所在地點(diǎn)進(jìn)行垃圾清運(yùn)。報(bào)警管理平臺(tái)上可設(shè)置相關(guān)的報(bào)警機(jī)構(gòu)，例如LED顯示屏、響鈴振動(dòng)等。

如圖6所示，為本實(shí)用新型垃圾清運(yùn)系統(tǒng)實(shí)施例中的報(bào)警管理平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖6中，報(bào)警管理平臺(tái)可具體包括：警告信息接收模塊31、警告信息解析模塊32、垃圾車(chē)選取模塊33和清運(yùn)通知發(fā)送模塊34。其中，警告信息接收模塊31用于接收用于提示清理勾臂式垃圾箱的預(yù)設(shè)警告信息。警告信息解析模塊32用于通過(guò)解析所述預(yù)設(shè)警告信息中的GPS定位信息來(lái)確定所述勾臂式垃圾箱的所在地點(diǎn)。警告信息解析模塊32也可以用于解析所述預(yù)設(shè)警告信息中的所述勾臂式垃圾箱的標(biāo)識(shí)，并根據(jù)該標(biāo)識(shí)查詢(xún)預(yù)設(shè)的垃圾箱位置表，來(lái)確定所述勾臂式垃圾箱的所在地點(diǎn)。垃圾車(chē)選取模塊33用于選取待調(diào)配的勾臂式垃圾車(chē)。清運(yùn)通知發(fā)送模塊34用于向被選取的勾臂式垃圾車(chē)上的車(chē)載通信裝置或者被選取的勾臂式垃圾車(chē)的司機(jī)的便攜通信裝置發(fā)送包含所述勾臂式垃圾箱的所在地點(diǎn)的垃圾清運(yùn)通知。

在垃圾清運(yùn)系統(tǒng)的再一個(gè)實(shí)施例中，還可以包括移動(dòng)終端上能夠?qū)崿F(xiàn)信息發(fā)送的客戶(hù)端，所述客戶(hù)端能夠作為手動(dòng)報(bào)警裝置根據(jù)所接收的外部輸入的信息，通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)出用于清理勾臂式垃圾箱的第三預(yù)設(shè)警告信息。

本實(shí)用新型的上述勾臂式垃圾箱和垃圾清運(yùn)系統(tǒng)的實(shí)施例可應(yīng)用于各類(lèi)需要垃圾收運(yùn)的場(chǎng)合，尤其適合應(yīng)用在居民居住比較分散、生活垃圾日產(chǎn)量不均勻、勾臂式垃圾箱存放比較分散的農(nóng)村，在應(yīng)用了本實(shí)用新型的上述勾臂式垃圾箱、垃圾清運(yùn)系統(tǒng)和垃圾清運(yùn)方法的實(shí)施例之后，能夠有效地節(jié)省勾臂式垃圾車(chē)的清運(yùn)成本，改善勾臂式垃圾箱的周邊環(huán)境。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。