本實用新型涉及包裝機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可自動夾緊紙箱的封箱導向機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在流水線作業(yè)中，經(jīng)常用到打包設(shè)備，現(xiàn)有的打包設(shè)備，紙箱用膠帶封口打包時，大部分采用手動調(diào)節(jié)設(shè)備兩側(cè)的打包機夾板之間的距離，當流水線需要打包的紙箱過多時，這種操作模式使工作進度非常緩慢，并且現(xiàn)有的一些夾緊方式，容易使紙箱破損。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種可自動夾緊紙箱的封箱導向機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的大部分采用手動調(diào)節(jié)設(shè)備兩側(cè)的打包機夾板之間的距離，操作模式緩慢，現(xiàn)有的一些夾緊方式，容易使紙箱破損的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種可自動夾緊紙箱的封箱導向機構(gòu)，包括封箱平臺、螺桿、滾筒、超聲波傳感器、夾緊臺、紙箱、移動輪、雙向電機、電機座、導向桿、導向條和螺桿連接桿，所述導向條安裝在封箱平臺的底側(cè)端面上，所述夾緊臺的底端面與導向桿、螺桿連接桿的頂端面相連接，且導向桿的底端通過移動輪連接在導向條的導向槽內(nèi)，所述電機座安裝在封箱平臺的內(nèi)壁上，所述雙向電機安裝在電機座的頂端面上，且雙向電機的軸端部連接有螺桿，所述夾緊臺通過螺桿連接桿與螺桿相配合連接，所述滾筒安裝在前后兩側(cè)的封箱平臺之間的內(nèi)壁上，所述紙箱放置在滾筒上，所述夾緊臺的內(nèi)腔中安裝有超聲波傳感器。

優(yōu)選的，所述螺桿連接桿設(shè)計有一段距離的凹形面結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述連接于雙向電機兩側(cè)的螺桿互為反向結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述導向桿通過底部的移動輪可在導向條的導向槽內(nèi)做前后移動。

優(yōu)選的，所述超聲波傳感器能感應(yīng)到與紙箱的距離，并能通過PLC控制器進行調(diào)節(jié)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該可自動夾緊紙箱的封箱導向機構(gòu)，代替了封箱機原有的夾持平臺，需要人工進行夾持的操作模式，在封箱機的夾持平臺處，在本設(shè)計中后側(cè)夾緊臺的內(nèi)腔中安裝了一個超聲波傳感器，用于檢測夾緊臺與紙箱之間的距離，通過PLC控制器實現(xiàn)數(shù)值的設(shè)定，當紙箱與夾緊臺，之間的距離為設(shè)定值時，夾緊臺自動靠近紙箱，并將紙箱導向夾持，且前后兩個夾緊臺的運動方式采用反向螺桿運動方式，控制螺桿運動的雙向電機，通過超聲波傳感器與PLC控制器進行數(shù)值設(shè)定與控制，使夾緊臺實現(xiàn)對紙箱的自動化夾持，代替了現(xiàn)有的需要人工進行對紙箱手動夾緊，再進行膠帶封口的操作方式。

附圖說明

圖1為本實用新型俯視示意圖；

圖2為本實用新型主視示意圖；

圖3為本實用新型螺桿連接桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型導向條、移動輪、導向桿安裝關(guān)系局部放大圖。

圖中：1、封箱平臺，2、螺桿，3、滾筒，4、超聲波傳感器，5、夾緊臺、6、紙箱，7、移動輪，8、雙向電機，9、電機座，10、導向桿，11、導向條，12、和螺桿連接桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種可自動夾緊紙箱的封箱導向機構(gòu)，包括封箱平臺1、螺桿2、滾筒3、超聲波傳感器4、夾緊臺5、紙箱6、移動輪7、雙向電機8、電機座9、導向桿10、導向條11和螺桿連接桿12，導向條11安裝在封箱平臺1的底側(cè)端面上，夾緊臺5的底端面與導向桿10、螺桿連接桿12的頂端面相連接，且導向桿10的底端通過移動輪7連接在導向條11的導向槽內(nèi)，電機座9安裝在封箱平臺1的內(nèi)壁上，雙向電機8安裝在電機座9的頂端面上，且雙向電機8的軸端部連接有螺桿2，夾緊臺5通過螺桿連接桿12與螺桿2相配合連接，滾筒3安裝在前后兩側(cè)的封箱平臺1之間的內(nèi)壁上，紙箱6放置在滾筒3上，夾緊臺5的內(nèi)腔中安裝有超聲波傳感器4。

具體的，螺桿連接桿12設(shè)計有一段距離的凹形面結(jié)構(gòu)，從而防止，螺桿連接桿12前后移動時，與滾筒3發(fā)生碰撞；

具體的，連接于雙向電機8兩側(cè)的螺桿2互為反向結(jié)構(gòu)，采用反向式螺桿，使雙向電機8工作時，兩側(cè)的螺桿2轉(zhuǎn)向互為反向，從而使安裝在雙向電機8前后兩側(cè)螺桿2上的螺桿連接桿12實現(xiàn)反向移動，從而使與螺桿連接桿12相連接的前后兩處夾緊臺5，實現(xiàn)互為反向移動，完成開合動作；

具體的，導向桿10通過底部的移動輪7可在導向條11的導向槽內(nèi)做前后移動，導向桿10前后移動，對夾緊臺5起到了支撐與輔助移動的作用。

具體的，超聲波傳感器4能感應(yīng)到與紙箱6的距離，并能通過PLC控制器進行調(diào)節(jié)，當有紙箱由右側(cè)輸送機構(gòu)輸送到，前后兩處夾緊臺5之間的位置時，夾緊臺5內(nèi)的超聲波傳感器4感應(yīng)并測出夾緊臺5前端面與紙箱6后端面之間的距離，并將信號傳送給PLC控制器，PLC控制器顯示數(shù)據(jù)，工作人員將數(shù)據(jù)記錄，并進行數(shù)據(jù)調(diào)整。

工作原理：首先得知要封口的紙箱6后端面，與后側(cè)夾緊臺5之間的距離，通過PLC進行數(shù)值的輸入并記憶保存，開動電源，流水線作業(yè)中的紙箱6由輸送進料臺帶入到，前后兩側(cè)夾緊臺5之間，此時后側(cè)夾緊臺5內(nèi)腔中的超聲波傳感器4，感應(yīng)到后側(cè)夾緊臺5前端面與紙箱6后端面之間的距離，并根據(jù)PLC控制器輸入的數(shù)值發(fā)出指令，使雙向電機8帶動螺桿2進行旋轉(zhuǎn)，使前后兩側(cè)夾緊臺5向紙箱6靠攏，并進行夾持，直至達到預期設(shè)定的數(shù)值時，雙向電機8停轉(zhuǎn)，頂部封口機開始對紙箱進封口，封口時間根據(jù)PLC控制器，進行控制，雙向電機8根據(jù)時間繼電器進行控制，達到一定的時間后，PLC控制器與時間繼電器對雙向電機8發(fā)出指令，使雙向電機8反轉(zhuǎn)，前后兩側(cè)夾緊臺5離開紙箱6，完成一次封口，根據(jù)PLC控制器與時間繼電器的控制，等待下一個紙箱6到達時，進行上述重復工作過程。

綜上所述，以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。