本實(shí)用新型屬于藥機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種可實(shí)現(xiàn)制藥原料或大宗散裝粉體料的配比后混合功能的藥機(jī)設(shè)備，具體地說(shuō)是一種適于制藥原料或大宗原料混合用物料罐的提升夾緊裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的混合設(shè)備一般都只具有簡(jiǎn)單的混合功能，還需要另加設(shè)備放置到總混合機(jī)上，才能進(jìn)行物料的混合。目前普遍采用的技術(shù)方案為：另加起吊設(shè)備把物料罐放置到混合設(shè)備中，對(duì)物料罐內(nèi)的物料進(jìn)行混合。

市場(chǎng)上出現(xiàn)了一種混合機(jī)設(shè)備，機(jī)架外伸一個(gè)框架，框架上設(shè)有一些定位孔，需依靠人工把物料罐起吊至設(shè)備上，并進(jìn)行固定，然后啟動(dòng)混合電機(jī)進(jìn)行物料的混合?；旌贤戤吅?，再利用起吊設(shè)備將物料罐移至下一工序。

上述混合機(jī)設(shè)備的主要缺點(diǎn)在于：人工操作起吊設(shè)備的過(guò)程中，需要耗費(fèi)大量工時(shí)，對(duì)操作人員的操作經(jīng)驗(yàn)有較高的要求，并且對(duì)于設(shè)備本身以及操作人員的自身安全都存在較大的隱患。

市場(chǎng)上還有一種混合機(jī)，其主機(jī)外伸承載物框架，同樣需人工將物料罐放置在載物架上并進(jìn)行固定，然后設(shè)備通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)對(duì)框架進(jìn)行提升；待提升到一定高度后進(jìn)行框架旋轉(zhuǎn)，以此實(shí)現(xiàn)物料的混合。

顯然，這種混合機(jī)明顯存在有在一定高度安裝的安全問(wèn)題，尤其是固定處的結(jié)構(gòu)安全性要求較高，并且混合后將其轉(zhuǎn)移至下一工序時(shí)仍需要人工解鎖，再將其鎖緊固定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足或缺陷，提供一種適用于制藥原料或大宗原料混合設(shè)備的提升夾緊裝置，在對(duì)物料罐進(jìn)行提升、混合的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)了將物料罐和框架自動(dòng)鎖緊固定并且解鎖下降的功能，整個(gè)操作過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，從而徹底消除了操作過(guò)程中給設(shè)備和操作人員的自身安全所帶來(lái)的安全隱患。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型涉及的適于制藥原料或大宗原料混合用物料罐的提升夾緊裝置，其特征在于，包括下部機(jī)架和上部機(jī)架，以及位于下部機(jī)架和上部機(jī)架之間的驅(qū)動(dòng)部分；

所述下部機(jī)架包括呈直角狀分布的三根導(dǎo)柱和一體連接在相鄰兩根導(dǎo)柱下端之間的兩根下部橫梁，以及一體連接在所述導(dǎo)柱下端的物料罐定位安裝座；

所述上部機(jī)架為一其外形與所述下部機(jī)架相適配的直角狀框架結(jié)構(gòu)，包括三根可活動(dòng)套設(shè)在下部機(jī)架導(dǎo)柱上的導(dǎo)套和一體連接在相鄰兩根導(dǎo)套下端之間的兩根上部橫梁，所述三根導(dǎo)套的頂部一體連接有三角形框架，該三角形框架上固接一可帶動(dòng)整個(gè)裝置往復(fù)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸；

所述驅(qū)動(dòng)部分包括呈直角狀分布的同步帶傳輸機(jī)構(gòu)，以及與該同步帶傳輸機(jī)構(gòu)活動(dòng)相連的可驅(qū)動(dòng)下部機(jī)架連同物料罐一起相對(duì)于上部機(jī)架垂直升降并可自鎖的提升夾緊機(jī)構(gòu)；

所述驅(qū)動(dòng)部分的提升夾緊機(jī)構(gòu)與所述下部機(jī)架上位于兩個(gè)直角邊外端的兩根導(dǎo)柱固定相連。

上述適于制藥原料或大宗原料混合用物料罐的提升夾緊裝置，其中，

所述提升夾緊機(jī)構(gòu)包括第一、第二螺旋絲桿升降機(jī)；

所述第一、第二螺旋絲桿升降機(jī)的絲桿從下部支架的位于兩個(gè)直角邊端部導(dǎo)柱的頂部垂直穿入，套設(shè)在絲桿上的螺母與導(dǎo)柱的頂部固定連接，所述下部機(jī)架連同與其定位連接的物料罐一起在空間上即構(gòu)成一可沿絲桿同步垂直升降并可自鎖的整體。

所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸上活動(dòng)穿設(shè)有第一、第二同步皮帶輪；

所述第一螺旋絲桿升降機(jī)的輸入軸上活動(dòng)連接第三同步帶輪，該第三同步帶輪與所述第一同步帶輪上套設(shè)有第一同步帶；

所述第二螺旋絲桿升降機(jī)的輸入軸上活動(dòng)連接一傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸的另一端與第四皮帶輪活動(dòng)相連，該第四皮帶輪與所述第二皮帶輪上套設(shè)有第二同步帶。

所述導(dǎo)套與導(dǎo)柱均為中空矩形管結(jié)構(gòu)。

所述驅(qū)動(dòng)部分的傳動(dòng)軸兩端分別設(shè)有萬(wàn)向聯(lián)軸器和活動(dòng)軸承及軸承座。

所述上部機(jī)架的中部縱向設(shè)有若干個(gè)安裝用功能開(kāi)口，利用該功能開(kāi)口可安裝驅(qū)動(dòng)部分的動(dòng)力管線(xiàn)。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

本實(shí)用新型涉及的適于制藥原料或大宗原料混合用物料罐的提升夾緊裝置，有效地解決了非人工干預(yù)即可實(shí)現(xiàn)提升混合的技術(shù)難題，減少了人工操作的不穩(wěn)定性，提高了企業(yè)安全生產(chǎn)系數(shù)，降低了運(yùn)營(yíng)成本，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，整體外形美觀，操作安全可靠。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型涉及的提升夾緊裝置其下部機(jī)架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型涉及的提升夾緊裝置其上部機(jī)架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型涉及的提升夾緊裝置其驅(qū)動(dòng)部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中的驅(qū)動(dòng)部分與圖1中的下部機(jī)架裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖2中的上部機(jī)架與圖4中的驅(qū)動(dòng)部分和下部機(jī)架的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型涉及的待安裝物料罐的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型提升夾緊裝置與混合機(jī)相連后尚未安裝物料罐即提升前的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-下部機(jī)架；11-導(dǎo)柱；12-下部橫梁；13-物料罐定位安裝座；

2-上部機(jī)架；21-導(dǎo)套；22-上部橫梁；23-三角形框架；24-驅(qū)動(dòng)軸；25-安裝用功能開(kāi)口；26-防塵蓋；

3-驅(qū)動(dòng)部分；C-同步帶傳輸機(jī)構(gòu)；C1-傳動(dòng)電機(jī)；T-提升夾緊機(jī)構(gòu)；

S1-第一螺旋絲桿升降機(jī)；S1a-第一絲桿；S2-第二螺旋絲桿升降機(jī)；S2a-第二絲桿；S1b-第一螺母；S2b-第二螺母；

L1-第一同步皮帶輪；L2-第二同步皮帶輪；L3-第三同步帶輪；L4-第三同步帶輪；D1-第一同步帶；D2-第二同步帶；

S2a-傳動(dòng)軸；S2b-萬(wàn)向聯(lián)軸器；S2c-活動(dòng)軸承及軸承座；

4-物料罐；

5-混合機(jī)；51-混合機(jī)機(jī)架；52-混合機(jī)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案和有益效果做進(jìn)一步的描述和說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1-圖7，圖中示出了本實(shí)用新型涉及的一種適于制藥原料或大宗原料混合用物料罐的提升夾緊裝置，其關(guān)鍵技術(shù)方案在于：

如圖5所示，該裝置包括下部機(jī)架1和上部機(jī)架2，以及位于下部機(jī)架1和上部機(jī)架2之間的驅(qū)動(dòng)部分3；

如圖1所示，下部機(jī)架1包括呈直角狀分布的三根導(dǎo)柱11和一體連接在相鄰兩根導(dǎo)柱下端之間的兩根下部橫梁12，以及一體連接在導(dǎo)柱11下端的物料罐定位安裝座13。

如圖2所示，上部機(jī)架2為一其外形與下部機(jī)架1相適配的直角狀框架結(jié)構(gòu)，包括三根可活動(dòng)套設(shè)在下部機(jī)架導(dǎo)柱11上的導(dǎo)套21和一體連接在相鄰兩根導(dǎo)套21下端之間的兩根上部橫梁22，三根導(dǎo)套21的頂部一體連接有三角形框架23，該三角形框架23上固接一可帶動(dòng)整個(gè)裝置往復(fù)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸24；

如圖3所示，驅(qū)動(dòng)部分3包括呈直角狀分布的同步帶傳輸機(jī)構(gòu)C，以及與該同步帶傳輸機(jī)構(gòu)活動(dòng)相連的可驅(qū)動(dòng)下部機(jī)架1連同物料罐4一起相對(duì)于上部機(jī)架2垂直升降并可自鎖的提升夾緊機(jī)構(gòu)T；

如圖4所示，驅(qū)動(dòng)部分3的提升夾緊機(jī)構(gòu)T與下部機(jī)架1上位于兩個(gè)直角邊外端的兩根導(dǎo)柱11固定相連。

參見(jiàn)圖3，本實(shí)用新型涉及的提升夾緊機(jī)構(gòu)T包括第一、第二螺旋絲桿升降機(jī)S1、S2；

第一、第二螺旋絲桿升降機(jī)S1、S2的第一、第二絲桿S1a、S2a從下部支架1的位于兩個(gè)直角邊端部導(dǎo)柱11的頂部垂直穿入，套設(shè)在絲桿上的第一、第二螺母S1b、S2b與導(dǎo)柱11的頂部固定連接，下部機(jī)架1連同與其定位連接的物料罐4一起在空間上即構(gòu)成一可沿絲桿S1a、S2a同步垂直升降并可自鎖的整體。

同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C包括傳動(dòng)電機(jī)C1，傳動(dòng)電機(jī)C1的輸出軸(圖中未示出)上活動(dòng)穿設(shè)有第一、第二同步皮帶輪L1、L2；

第一螺旋絲桿升降機(jī)S1的輸入軸上活動(dòng)連接第三同步帶輪L3，該第三同步帶輪L3與所述第一同步帶輪L1上套設(shè)有第一同步帶D1；

第二螺旋絲桿升降機(jī)S2的輸入軸上活動(dòng)連接一傳動(dòng)軸S2a，該傳動(dòng)軸S2a的另一端與第四皮帶輪L4活動(dòng)相連，該第四皮帶輪L4與第二皮帶輪L2上套設(shè)有第二同步帶D2。

本實(shí)用新型裝置上涉及的導(dǎo)套11與導(dǎo)柱21均為中空矩形管結(jié)構(gòu)。

傳動(dòng)軸S2a的兩端分別設(shè)有萬(wàn)向聯(lián)軸器S2b和活動(dòng)軸承及軸承座S2c。

參見(jiàn)圖2，本實(shí)用新型上部機(jī)架2的中部縱向設(shè)有若干個(gè)安裝用功能開(kāi)口25，利用該功能開(kāi)口25可安裝驅(qū)動(dòng)部分3的動(dòng)力管線(xiàn)。本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)部分3所需動(dòng)力源來(lái)自于與混合機(jī)5相連的氣管內(nèi)的壓縮空氣(此乃現(xiàn)有技術(shù)，故圖中未示出。)。

參加圖6、7，本實(shí)用新型涉及的提升夾緊裝置，其總體設(shè)計(jì)思路大致如下：

該裝置為實(shí)現(xiàn)混合物料的功能，根據(jù)物料罐的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)，選用上下夾持方法，并選擇絲桿傳動(dòng)，以便于提升夾緊物料罐。驅(qū)動(dòng)部分利用同步帶輪，萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)。待夾緊到位后，發(fā)出反饋信號(hào)，混合電機(jī)啟動(dòng)，物料進(jìn)行混合；混合均勻后混合電機(jī)停轉(zhuǎn)，絲桿升降機(jī)驅(qū)動(dòng)下部機(jī)架帶動(dòng)物料罐一起整體下降至初始位置，之后進(jìn)入下一道工序。

在功能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，本實(shí)用新型主要采用了以下技術(shù)措施：

1.螺旋絲桿升降機(jī)的應(yīng)用，升降機(jī)為梯形螺紋，內(nèi)置蝸輪蝸桿既可以自鎖，梯形螺紋又可以傳動(dòng)，以便于設(shè)備上下框架上下夾緊和分離，保證物料旋轉(zhuǎn)時(shí)的安全系數(shù)。

2.采用矩形鋼管作為焊接框架，矩形鋼管中空，型鋼內(nèi)部可以隱藏機(jī)械零部件，以利于美觀。尤其是冷拉的鋼管具有一定的直線(xiàn)度，作為設(shè)備上下框架升降的導(dǎo)柱和導(dǎo)套，既具有一定精度，又可以降低成本。

3.采用皮帶傳動(dòng)，不僅安裝方便，也便于維護(hù)。

本實(shí)用新型涉及的提升夾緊裝置，其工作原理大致如下：

該裝置采用傳動(dòng)電機(jī)作為原動(dòng)力，當(dāng)將物料罐放置在升降機(jī)架即下部機(jī)架上時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出提升信號(hào)，傳動(dòng)電機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)過(guò)皮帶傳動(dòng)給螺旋絲桿升降機(jī)，絲桿旋轉(zhuǎn)，升降機(jī)的螺母與升降機(jī)架安裝在一起，絲桿一旋轉(zhuǎn)，螺母帶動(dòng)升降機(jī)架以上部機(jī)架的型鋼即導(dǎo)套的內(nèi)壁為導(dǎo)向，向上提升；

當(dāng)把放置在下部機(jī)架與上部機(jī)架之間的物料罐夾緊時(shí)，開(kāi)關(guān)檢測(cè)后反饋給與信號(hào)，進(jìn)行物料罐的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的混合，達(dá)到設(shè)定程序的時(shí)間后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，絲桿反轉(zhuǎn)，升降機(jī)架即下部機(jī)架相對(duì)于上部機(jī)架垂直下降。到位后開(kāi)關(guān)檢測(cè)反饋信號(hào)可進(jìn)行下一道作業(yè)工序。

參見(jiàn)圖1-圖7，本實(shí)用新型涉及的提升夾緊裝置，其操作過(guò)程大致如下:

1.將物料罐4推進(jìn)下部機(jī)架1上，并將其三個(gè)底腳連接在下部機(jī)架1上的物料罐定位安裝座13上；

2.平穩(wěn)放置后，設(shè)備啟動(dòng)，安裝在上部機(jī)架1上的傳動(dòng)電機(jī)C1旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)電機(jī)C1輸出軸上的第一、第二皮帶輪L1、L2通過(guò)同步齒型帶傳遞扭矩，輸入到兩端的第一、第二絲桿升降機(jī)S1、S2上；

3.繼而第一、第二絲桿S1a、S2a上的螺母S1b、S2b向上運(yùn)動(dòng)，由于下機(jī)架1與絲桿上的螺母S1b、S2b安裝固定在一起，物料罐4定位安裝在下部機(jī)架1上，所以下部機(jī)架1載著物料罐4一起會(huì)順著上部機(jī)架2導(dǎo)套21內(nèi)壁向上運(yùn)動(dòng)，直至物料罐4的頂部與上部機(jī)架2緊密接觸；

4.混合機(jī)5的系統(tǒng)檢測(cè)到上部與下部機(jī)架1、2已將物料罐4夾緊，發(fā)送電氣信號(hào)至PLC，PLC反饋信號(hào)啟動(dòng)混合電機(jī)12運(yùn)行，上部與下部機(jī)架1、2連同物料罐4一同沿著圖5中的雙箭頭R的方向往復(fù)旋轉(zhuǎn)，從而使得物料罐4內(nèi)的物料得到均勻的混合；

5.混合完成后，上部與下部機(jī)架1、2恢復(fù)正位，電氣信號(hào)發(fā)送給提升作用傳動(dòng)電機(jī)C1，傳動(dòng)電機(jī)C1反轉(zhuǎn)使下部機(jī)架1下降到水平位置；

6.將安放在下部機(jī)架1的物料罐安裝座13上的物料罐4運(yùn)出，轉(zhuǎn)移至下一道工序場(chǎng)所。

以上實(shí)施例僅供說(shuō)明本實(shí)用新型之用，而非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。