本實用新型涉及自動碼垛系統的技術領域，具體而言，涉及一種產品定數排列系統。

背景技術：

在現有的鋅、鋁以及鋅、鋁合金錠的自動碼垛系統中，抓取裝置可一次性抓取多個在抓取工位的產品，但由于產品外形不標準，節(jié)拍不統一，導致抓取裝置抓取產品時，不能有效地區(qū)分本次抓取產品的外部界限，會出現多抓取或少抓取的情況，從而導致碼垛不整齊，嚴重時會破壞整個生產流程。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的一個技術問題是如何保證既定數量的產品進入抓取工位并由抓取裝置進行抓取碼垛。

根據本實用新型實施例的一個方面，本實用新型提供了一種待取件定數排列系統，包括有輸送線和抓取裝置，在輸送線上分別設置的第一氣缸運動件和第二氣缸運動件將輸送線劃分為抓取區(qū)和預備區(qū)，所述抓取區(qū)和預備區(qū)的下方分別設置有第一光電開關組和第二光電開關組，所述第一光電開關組和第二光電開關組通過感應待取件位置并反饋信號至微控制器控制第一氣缸運動件和第二氣缸運動件的升降以限定待取件數量及位置。

進一步地，所述第一氣缸運動件包括第一氣缸和與第一氣缸固定連接的第一阻擋件。

進一步地，所述第二氣缸運動件包括第二氣缸和與第二氣缸固定連接的第二阻擋件。

進一步地，所述第一光電開關組和第二光電開關組分別包括3個光電感應器。

進一步地，所述抓取區(qū)設置有阻止待取件前進的阻擋部。

進一步地所述抓取裝置設置在所述抓取區(qū)的一側。

基于本實用新型所提供的待取件定數排列系統的各個方面，其能夠帶來至少以下優(yōu)點：結構簡單，自動化程度高，可根據實際需要設置抓取待取件數量，有效避免了多抓取或少抓取的情況，提高了操作準確度，從而大大提高了加工效率。

通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本實用新型的結構示意圖之一。

圖2示出了本實用新型的結構示意圖之二。

圖3示出了本實用新型的結構示意圖之三。

圖中：1、輸送線；2、第一氣缸運動件；3、第二氣缸運動件；4、抓取裝置；5、第一光電開關組；6、第二光電開關組；7、阻擋部；21、第一氣缸；22、第一阻擋件；31、第二氣缸；32、第二阻擋件；

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應用或使用的任何限制?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1至圖3所示，本實施例的一種待取件定數排列系統，其包括有輸送線1和抓取裝置4，在輸送線1上分別設置的第一氣缸運動件2和第二氣缸運動件3將輸送線1劃分為抓取區(qū)和預備區(qū)，所述抓取區(qū)和預備區(qū)的下方分別設置有第一光電開關組5和第二光電開關組6，所述第一氣缸運動件2包括第一氣缸21和與第一氣缸21固定連接的第一阻擋件22，所述第二氣缸運動件3包括第二氣缸31和與第二氣缸31固定連接的第二阻擋件32，所述第一光電開關組5和第二光電開關組6分別包括3個光電感應器，所述抓取區(qū)設置有阻止待取件前進的阻擋部7，所述抓取裝置4設置在所述抓取區(qū)的一側。所述第一光電開關組5和第二光電開關組6通過感應待取件位置并反饋信號至微控制器控制第一氣缸運動件2和第二氣缸運動件3的升降以限定待取件數量及位置，所述微控制器在本實施例附圖中未標注出來。

下面通過對實用新型運行原理及過程的闡述，使本技術領域人員有更加詳細的了解。

待取件定數排列系統開始工作時，多個待取件通過輸送線1輸送并到達抓取工位后，第一光電開關組5接收到信號，并通過反饋信號由微控制器控制驅動第一氣缸運動件2，即由第一氣缸21帶動第一阻擋件22上升，把后面的待取件阻擋在抓取工位以外，此時啟動第二光電開關組6，待第二光電開關組6接收到信號后，由微控制器驅動第二氣缸運動件2，即通過第二氣缸31帶動第二阻擋件32上升，又將后面的產品擋在預備工位以外。根據抓取裝置4的節(jié)拍，當抓取裝置4完成取件后，第一光電開關組5的信號消失，第一氣缸21帶動第一阻擋件22下降，原來在預備工位的待取件進入抓取工位，此時第光電開關組6的信號消失，第二氣缸31帶動第二阻擋件32下降，后面的待取件進入預備工位，如此重復。所述抓取區(qū)設置有阻止待取件前進的阻擋部7，該阻擋部7可以為固定設置或活動升降阻擋板設置，本實施例中該阻擋板7為活動升降阻擋板的氣缸結構。而每次進入抓取工位的待取件數量，則可根據光電開關組的感應設置來做調整。

根據上述描述可知，本實用新型所提供的待取件定數排列系統，其結構簡單，自動化程度高，可根據實際需要設置抓取待取件數量，有效避免了多抓取或少抓取的情況，提高了操作準確度，從而大大提高了加工效率。

以上僅為本實用新型的示例性實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。