本實(shí)用新型涉及電梯安全防護(hù)技術(shù)，尤其是一種電梯轎廂意外移動(dòng)檢測(cè)及保護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前電梯常用的形式均為曳引式，即采用鋼絲繩將電梯轎廂懸掛著，通過(guò)鋼絲繩與曳引機(jī)之間的摩擦力使得轎廂進(jìn)行移動(dòng)，類(lèi)似一個(gè)滑輪組。當(dāng)電梯轎廂位于樓層開(kāi)門(mén)區(qū)域時(shí)，曳引機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)曳引機(jī)上的制動(dòng)器處于閉合狀態(tài)，類(lèi)似汽車(chē)輪胎剎車(chē)的作用，將曳引機(jī)上纏繞鋼絲繩的曳引輪抱死，使其不再旋轉(zhuǎn)，這時(shí)電梯轎廂靜止不動(dòng)，以便上下乘客。當(dāng)電梯轎廂需移動(dòng)時(shí)曳引機(jī)電動(dòng)機(jī)開(kāi)始工作，同時(shí)制動(dòng)器松開(kāi)曳引輪，轎廂即可上下移動(dòng)。

電梯轎廂意外移動(dòng)是指原本需要電梯轎廂靜止不動(dòng)的時(shí)候，如上、下乘客時(shí)，轎廂卻由于各種原因仍在移動(dòng)，此時(shí)危險(xiǎn)性極高，極易出現(xiàn)人員傷亡危險(xiǎn)。如中國(guó)專利CN105438911A公開(kāi)一種防止轎廂意外移動(dòng)的電梯，公開(kāi)了一種防止電梯轎廂意外移動(dòng)的控制電路，其中的位移檢測(cè)傳感器輸入信號(hào)處理單元，其中的信號(hào)處理單元采用多個(gè)繼電器對(duì)位移檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理，雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，但可靠性差，可能出現(xiàn)誤判、失效等故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種電梯轎廂意外移動(dòng)檢測(cè)及保護(hù)系統(tǒng)，用于防止電梯轎廂意外引發(fā)安全事故，保證電梯的運(yùn)行安全。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種電梯轎廂意外移動(dòng)檢測(cè)及保護(hù)系統(tǒng)，包括信號(hào)處理單元、曳引機(jī)控制單元和制動(dòng)器控制單元，所述信號(hào)處理單元與所述曳引機(jī)控制單元、所述制動(dòng)器控制單元相連，所述檢測(cè)及保護(hù)系統(tǒng)還包括與所述信號(hào)處理單元相連的檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元包括用于檢測(cè)電梯轎廂是否位于平層位置的第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述信號(hào)處理單元與所述第一位置傳感器和所述第二位置傳感器相連；所述信號(hào)處理單元包括信號(hào)輸入模塊和信號(hào)輸出模塊；所述信號(hào)輸入模塊包括與所述第一位置傳感器相連的第一再平層上門(mén)區(qū)輸入電路和第二再平層上門(mén)區(qū)輸入電路、與所述第二位置傳感器相連的第一再平層下門(mén)區(qū)輸入電路和第二再平層下門(mén)區(qū)輸入電路；所述信號(hào)輸出模塊的輸入端與所述信號(hào)輸入模塊的輸出端相連且具有第一再平層門(mén)區(qū)輸出電路和第二再平層門(mén)區(qū)輸出電路；所述信號(hào)處理單元還連接有為所述信號(hào)處理單元供電的電源轉(zhuǎn)換電路。

本實(shí)用新型提供的電梯轎廂意外移動(dòng)檢測(cè)及保護(hù)系統(tǒng)還具有以下技術(shù)特征：

進(jìn)一步地，所述第一再平層上門(mén)區(qū)輸入電路包括第一信號(hào)輸入模塊，所述第一信號(hào)輸入模塊的一個(gè)輸入端與電源端子相連，所述第一信號(hào)輸入模塊的另一個(gè)輸入端與所述第一位置傳感器相連，所述第一信號(hào)輸入模塊的輸出端連接有第一反相器，所述第一反相器的輸出端與第一與門(mén)的輸入端相連，所述第一與門(mén)的另一個(gè)輸入端與第一或門(mén)的輸出端相連，所述第一或門(mén)具有兩個(gè)輸入端，所述第一與門(mén)的輸出端連接有第一邏輯輸出端子，所述第一邏輯輸出端子與所述第一或門(mén)的一個(gè)輸入端相連，所述第一邏輯輸出端子還與所述第一再平層門(mén)區(qū)輸出電路和所述第二再平層門(mén)區(qū)輸出電路相連，所述第一邏輯輸出端子還與第二反相器的輸入端相連；

所述第二再平層上門(mén)區(qū)輸入電路包括第二信號(hào)輸入模塊，所述第二信號(hào)輸入模塊的一個(gè)輸入端與電源端子相連，所述第二信號(hào)輸入模塊的另一個(gè)輸入端與所述第一位置傳感器相連，所述第二信號(hào)輸入模塊的輸出端連接有第三反相器，所述第三反相器的輸出端與第二與門(mén)的輸入端相連，所述第二與門(mén)的另一個(gè)輸入端與第二或門(mén)的輸出端相連，所述第二或門(mén)具有兩個(gè)輸入端，所述第二與門(mén)的輸出端連接有第二邏輯輸出端子，所述第二邏輯輸出端子與所述第一或門(mén)的一個(gè)輸入端相連，所述第二邏輯輸出端子還與所述第一再平層門(mén)區(qū)輸出電路和所述第二再平層門(mén)區(qū)輸出電路相連，所述第二邏輯輸出端子還與第四反相器的輸入端相連；

所述第一再平層下門(mén)區(qū)輸入電路包括第三信號(hào)輸入模塊，所述第三信號(hào)輸入模塊的一個(gè)輸入端與電源端子相連，所述第三信號(hào)輸入模塊的另一個(gè)輸入端與所述第二位置傳感器相連，所述第三信號(hào)輸入模塊的輸出端連接有第五反相器，所述第五反相器的輸出端與第三與門(mén)的輸入端相連，所述第三與門(mén)的另一個(gè)輸入端與第三或門(mén)的輸出端相連，所述第三或門(mén)具有兩個(gè)輸入端，所述第三與門(mén)的輸出端連接有第三邏輯輸出端子，所述第二邏輯輸出端子與所述第一或門(mén)的一個(gè)輸入端相連，所述第三邏輯輸出端子還與所述第一再平層門(mén)區(qū)輸出電路(圖8)和所述第二再平層門(mén)區(qū)輸出電路相連，所述第三邏輯輸出端子還與第六反相器的輸入端相連；

所述第二再平層下門(mén)區(qū)輸入電路包括第四信號(hào)輸入模塊，所述第四信號(hào)輸入模塊的一個(gè)輸入端與電源端子相連，所述第四信號(hào)輸入模塊的另一個(gè)輸入端與所述第二位置傳感器相連，所述第四信號(hào)輸入模塊的輸出端連接有第七反相器，所述第七反相器的輸出端與第四與門(mén)的輸入端相連，所述第四與門(mén)的另一個(gè)輸入端與第四或門(mén)的輸出端相連，所述第四或門(mén)具有兩個(gè)輸入端，所述第四與門(mén)的輸出端連接有第四邏輯輸出端子，所述第四邏輯輸出端子與所述第一或門(mén)的一個(gè)輸入端相連，所述第四邏輯輸出端子還與所述第一再平層門(mén)區(qū)輸出電路和所述第二再平層門(mén)區(qū)輸出電路相連，所述第四邏輯輸出端子還與第八反相器的輸入端相連；

所述第一再平層門(mén)區(qū)輸出電路包括第八與門(mén)和第九與門(mén)，所述第八與門(mén)的四個(gè)輸入端分別與所述第一邏輯輸出端子、第二邏輯輸出端子、第三邏輯輸出端子、第四邏輯輸出端子相連，所述第八與門(mén)的輸出端與所述第九與門(mén)的一個(gè)輸入端相連，所述第九與門(mén)具有兩個(gè)輸出端，所述第九與門(mén)的輸出端通過(guò)限流電阻與第四三極管的基極相連，所述第四三極管的集電極與所述信號(hào)處理單元的再平層控制輸出端子相連；

所述第二再平層門(mén)區(qū)輸出電路包括第十與門(mén)和第十一與門(mén)，所述第十與門(mén)的四個(gè)輸入端分別與所述第一邏輯輸出端子、第二邏輯輸出端子、第三邏輯輸出端子、第四邏輯輸出端子相連，所述第十與門(mén)的輸出端與所述第十一與門(mén)的一個(gè)輸入端相連，所述第十一與門(mén)具有四個(gè)輸出端，所述第九與門(mén)的輸出端通過(guò)限流電阻與第一三極管的基極相連，所述第一三極管的集電極與所述信號(hào)處理單元的平層控制輸出端子相連。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)處理單元還包括與所述信號(hào)輸入模塊的輸出端相連的邏輯判斷模塊，所述邏輯判斷模塊的輸出端與所述信號(hào)輸入模塊的反饋輸入端、所述第二再平層門(mén)區(qū)輸出電路的輸入端相連。

進(jìn)一步地，所述邏輯判斷模塊包括第五與門(mén)和第五或門(mén)，所述第五與門(mén)的四個(gè)輸入端分別與所述第二反相器、所述第四反相器、所述第六反相器、所述第八反相器的輸出端相連，所述第五或門(mén)的四個(gè)輸入端分別與所述第二反相器、所述第四反相器、所述第六反相器、所述第八反相器的輸出端相連；所述第五或門(mén)的輸出端與第六與門(mén)的一個(gè)輸入端相連，所述第五與門(mén)和所述第六與門(mén)的輸出端分別與第六或門(mén)的兩個(gè)輸入端相連，所述第六或門(mén)的輸出端與第七與門(mén)的一個(gè)輸入端相連，所述第七與門(mén)的輸出端連接有第五邏輯輸出端子，所述第五邏輯輸出端子連接有第九反相器，所述第九反相器的輸出端與所述第十一與門(mén)的一個(gè)輸入端相連，所述第九反相器的輸出端還連接有第十反相器，所述第十反相器的輸出端與所述第一或門(mén)、所述第二或門(mén)、所述第三或門(mén)、所述第四或門(mén)和所述第六與門(mén)的輸入端相連。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)處理單元還包括與所述信號(hào)處理單元中的再平層條件輸入端子相連的再平層條件輸入電路，所述再平層條件輸入電路與所述第二再平層門(mén)區(qū)輸出電路和所述邏輯判斷模塊相連。

進(jìn)一步地，所述再平層條件輸入電路包括第五信號(hào)輸入模塊，所述第五信號(hào)輸入模塊的的一個(gè)輸入端與電源端子相連，所述第五信號(hào)輸入模塊的另一個(gè)輸入端與所述開(kāi)門(mén)平層電路相連，所述第五信號(hào)輸入模塊的輸出端連接有第六邏輯輸出端子，所述第六邏輯輸出端子與所述邏輯判斷模塊的所述第七與門(mén)的一個(gè)輸入端相連，所述第六邏輯輸出端子還連接有第十一反相器，所述第十一反相器的輸出端與所述第二再平層門(mén)區(qū)輸出電路的所述第十一與門(mén)的一個(gè)輸入端相連。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：信號(hào)處理單元通過(guò)采用具有邏輯運(yùn)算的信號(hào)輸入模塊和信號(hào)輸出模塊替換現(xiàn)有技術(shù)中的繼電器，保證了該檢測(cè)及保護(hù)系統(tǒng)的可靠性；通過(guò)設(shè)置與第一位置傳感器LS1、第二位置傳感器LS2的信號(hào)采集、信號(hào)輸出均采用并聯(lián)的雙通道設(shè)計(jì)，由此可以保證轎廂位置信號(hào)的可靠采集、傳輸、處理及輸出，保證電梯的運(yùn)行安全。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中電梯轎廂意外移動(dòng)檢測(cè)及保護(hù)系統(tǒng)中的信號(hào)處理單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的電梯轎廂意外移動(dòng)檢測(cè)及保護(hù)系統(tǒng)的原理框圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中的第一再平層上門(mén)區(qū)輸入電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中的第二再平層上門(mén)區(qū)輸入電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中的第一再平層下門(mén)區(qū)輸入電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中的第一再平層下門(mén)區(qū)輸入電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中的第一再平層門(mén)區(qū)輸出電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中的第二再平層門(mén)區(qū)輸出電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例中的邏輯判斷模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例中的再平層條件輸入電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例中的電源轉(zhuǎn)換電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例中的第一封門(mén)鎖輸出電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例中的第二封門(mén)鎖輸出電路的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中電梯轎廂意外移動(dòng)檢測(cè)及保護(hù)系統(tǒng)中的信號(hào)處理單元由多個(gè)繼電器構(gòu)成以進(jìn)行信號(hào)處理，信號(hào)處理單元100具有至少J1-1、J1-2、J1-3、 J1-4、J2-1、J2-2、J2-3、J3-4 、J2-5、J2-6、J3-7等多個(gè)接線端子，檢測(cè)單元101的第一位置傳感器LS1與J1-2端子相連，檢測(cè)單元101的第二位置傳感器LS2與J1-1端子相連,24V直流電源的正極與J2-1端子相連，24V直流電源的負(fù)極與J2-1端子相連。信號(hào)處理單元100中設(shè)有與J1-2端子和J2-1端子相連的第一控制電路110，第一控制電路110包括與J1-2端子相連有第一繼電器K0的常開(kāi)觸點(diǎn)，第一繼電器K0的常開(kāi)觸點(diǎn)的另一端連接有第一繼電器K0的通電線圈，第一繼電器K0的常開(kāi)觸點(diǎn)的兩個(gè)接點(diǎn)上還并聯(lián)有第三繼電器K2的常開(kāi)觸點(diǎn)。信號(hào)處理單元100中設(shè)有與J1-1端子和J2-1端子相連的第二控制電路120，第二控制電路120包括與J1-1端子相連有第二繼電器K1的常開(kāi)觸點(diǎn)，第二繼電器K1的常開(kāi)觸點(diǎn)的另一端連接有第二繼電器K1的通電線圈，第二繼電器K1的常開(kāi)觸點(diǎn)的兩個(gè)接點(diǎn)上還并聯(lián)有第三繼電器K2的常開(kāi)觸點(diǎn)。信號(hào)處理單元100中設(shè)有與J2-2端子和J2-1端子相連的自鎖電路130，自鎖電路130包括與J2-2端子相連的第三繼電器K2的常開(kāi)觸點(diǎn)，第三繼電器K2的常開(kāi)觸點(diǎn)的另一端連接有并聯(lián)設(shè)置的第一繼電器K0的常閉觸點(diǎn)和第二繼電器K1的常閉觸點(diǎn)，第一繼電器K0的常閉觸點(diǎn)和第二繼電器K1的常閉觸點(diǎn)的另一端連接有第四繼電器K3的常閉觸點(diǎn)，J2-2端子與第四繼電器K3的常閉觸點(diǎn)之間還設(shè)有由第一繼電器K0的常閉觸點(diǎn)和第二繼電器K1的常閉觸點(diǎn)構(gòu)成的并聯(lián)支路，第四繼電器K3的常閉觸點(diǎn)的另一端和J2-1端子之間串聯(lián)有第三繼電器K2的通電線圈。信號(hào)處理單元100中設(shè)有與J2-6端子和J2-1端子相連的開(kāi)門(mén)平層電路140，開(kāi)門(mén)平層電路140包括串聯(lián)在J2-6端子和J2-1端子之間的第四繼電器K4的通電線圈。信號(hào)處理單元100中設(shè)有與J2-7端子和J2-3端子相連的平層控制電路150，平層控制電路150包括相互串聯(lián)的第三繼電器K2的常閉觸點(diǎn)、第四繼電器K3的常開(kāi)觸點(diǎn)，第一繼電器K0的常開(kāi)觸點(diǎn)和第二繼電器K1的常開(kāi)觸點(diǎn)。信號(hào)處理單元100中設(shè)有與J2-4端子和J2-5端子相連的再平層控制電路160，再平層控制電路160包括相互串聯(lián)的第一繼電器K0的常開(kāi)觸點(diǎn)和第二繼電器K1的常開(kāi)觸點(diǎn)。信號(hào)處理單元100中設(shè)有與J1-3端子和J1-4端子相連的轎門(mén)控制電路170，轎門(mén)控制電路170包括相互串聯(lián)的第三繼電器K2的常閉觸點(diǎn)、第四繼電器K3的常開(kāi)觸點(diǎn)，第一繼電器K0的常開(kāi)觸點(diǎn)和第二繼電器K1的常開(kāi)觸點(diǎn)。當(dāng)電梯上行，當(dāng)遮光板插入第一位置傳感器LS1、第二位置傳感器LS2時(shí)，第一繼電器K0、第二繼電器K1的通電線圈通電，第一繼電器K0、第二繼電器K1的常開(kāi)觸點(diǎn)吸合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，第三繼電器K2的通電線圈斷電，第三繼電器K2的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)、常開(kāi)觸點(diǎn)吸合；信號(hào)處理單元100的J2-6端子有效，第四繼電器K3的通電線圈通電，第四繼電器K3的常開(kāi)觸點(diǎn)吸合，信號(hào)處理單元100的J1-3端子、J1-4端子導(dǎo)通，轎門(mén)控制電路被封掉，繼電器KAD的線圈通電，控制系統(tǒng)可以輸出開(kāi)門(mén)信號(hào)，提前開(kāi)門(mén)。在門(mén)開(kāi)著情況下，如果由于驅(qū)動(dòng)主機(jī)或驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的失效導(dǎo)致電梯轎廂向下移動(dòng)，當(dāng)LS2脫開(kāi)遮光板時(shí)，此時(shí)第一繼電器K1的線圈斷電，第一繼電器K1的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，信號(hào)處理單元100的J1-3端子、J1-4端子之間的轎門(mén)控制電路斷開(kāi)，由于轎門(mén)處于打開(kāi)狀態(tài)，轎門(mén)控制電路不通，繼電器KAD的線圈斷電，繼電器KAD的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，曳引機(jī)控制接觸器KMY與制動(dòng)器接觸器KMB失電，制動(dòng)器動(dòng)作，制停轎廂，保證電梯的運(yùn)行安全。該信號(hào)處理單元由多個(gè)繼電器進(jìn)行信號(hào)處理，容易出現(xiàn)誤判、失效等問(wèn)題，可靠性差。

如圖2所示的本實(shí)用新型的電梯轎廂意外移動(dòng)檢測(cè)及保護(hù)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中，該電梯轎廂意外移動(dòng)的檢測(cè)及保護(hù)系統(tǒng)包括信號(hào)處理單元200、曳引機(jī)控制單元和制動(dòng)器控制單元，所述信號(hào)處理單元與所述曳引機(jī)控制單元、所述制動(dòng)器控制單元相連，用于控制曳引機(jī)和制動(dòng)器的運(yùn)行，該檢測(cè)及保護(hù)系統(tǒng)還包括與所述信號(hào)處理單元200相連的檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元包括用于檢測(cè)電梯轎廂是否位于平層位置的第一位置傳感器LS1和第二位置傳感器LS2，信號(hào)處理單元200與所述第一位置傳感器LS1和所述第二位置傳感器LS2相連；信號(hào)處理單元200包括信號(hào)輸入模塊（圖3-圖6）和信號(hào)輸出模塊（圖8-圖9）；所述信號(hào)輸入模塊包括與所述第一位置傳感器（LS1 J1-2）相連的第一再平層上門(mén)區(qū)輸入電路和第二再平層上門(mén)區(qū)輸入電路、與所述第二位置傳感器（LS2 J1-1）相連的第一再平層下門(mén)區(qū)輸入電路和第二再平層下門(mén)區(qū)輸入電路；所述信號(hào)輸出模塊的輸入端與所述信號(hào)輸入模塊的輸出端相連且具有第一再平層門(mén)區(qū)輸出電路和第二再平層門(mén)區(qū)輸出電路。本實(shí)用新型實(shí)施例中的電梯轎廂意外移動(dòng)的檢測(cè)及保護(hù)系統(tǒng)，信號(hào)處理單元通過(guò)采用具有邏輯運(yùn)算的信號(hào)輸入模塊和信號(hào)輸出模塊替換現(xiàn)有技術(shù)中的繼電器，保證了該檢測(cè)及保護(hù)系統(tǒng)的可靠性；通過(guò)設(shè)置與第一位置傳感器LS1、第二位置傳感器LS2的信號(hào)采集、信號(hào)輸出均采用并聯(lián)的雙通道設(shè)計(jì)，由此可以保證轎廂位置信號(hào)的可靠采集、傳輸、處理及輸出，保證電梯的運(yùn)行安全。

在上述實(shí)施例中，如圖3所示，所述第一再平層上門(mén)區(qū)輸入電路包括第一信號(hào)輸入模塊201，第一信號(hào)輸入模塊201的一個(gè)輸入端與24V直流電源的正極相連，第一信號(hào)輸入模塊201的另一個(gè)輸入端與第一位置傳感器LS1相連，即第一信號(hào)輸入模塊201的另一個(gè)輸入端與信號(hào)處理單元200的J1-2端子相連，第一信號(hào)輸入模塊201的輸出端連接有第一反相器CD4069B，第一反相器CD4069B的輸出端與第一與門(mén)CD4081B的輸入端相連，第一與門(mén)CD4081B的另一個(gè)輸入端與第一或門(mén)CD4071B的輸出端相連，第一或門(mén)CD4071B具有兩個(gè)輸入端，第一與門(mén)CD4081B的輸出端連接有第一邏輯輸出端子K0-1，第一邏輯輸出端子K0-1連接有K0-1NO分支，所述K0-1NO分支與第一或門(mén)CD4071B的一個(gè)輸入端相連，所述K0-1NO分支還與所述第一再平層門(mén)區(qū)輸出電路和所述第二再平層門(mén)區(qū)輸出電路相連，所述第一邏輯輸出端子K0-1還與第二反相器CD4069B的輸入端相連，第二反相器CD4069B的輸出端相連有K0-1NC分支。

如圖4所示，所述第二再平層上門(mén)區(qū)輸入電路包括第二信號(hào)輸入模塊202，第二信號(hào)輸入模塊202的一個(gè)輸入端與24V直流電源的正極相連，第二信號(hào)輸入模塊202的另一個(gè)輸入端與第一位置傳感器LS1相連，即第二信號(hào)輸入模塊202的另一個(gè)輸入端也與信號(hào)處理單元200的J1-2端子相連，第二信號(hào)輸入模塊202的輸出端連接有第三反相器CD4069B，第三反相器CD4069B的輸出端與第二與門(mén)CD4081B的輸入端相連，第二與門(mén)CD4081B的另一個(gè)輸入端與第二或門(mén)CD4071B的輸出端相連，第二或門(mén)CD4071B具有兩個(gè)輸入端，第二與門(mén)CD4081B的輸出端連接有第二邏輯輸出端子K0-2，第二邏輯輸出端子K0-2連接有K0-2NO分支，所述K0-2NO分支與所述第一或門(mén)CD4071B的一個(gè)輸入端相連，所述K0-2NO分支還與所述第一再平層門(mén)區(qū)輸出電路和所述第二再平層門(mén)區(qū)輸出電路相連，所述第二邏輯輸出端子K0-2還與第四反相器CD4069B的輸入端相連，所述第四反相器CD4069B的輸出端相連有K0-2NC分支。

如圖5所示，所述第一再平層下門(mén)區(qū)輸入電路包括第三信號(hào)輸入模塊203，第三信號(hào)輸入模塊203的一個(gè)輸入端與24V直流電源的正極相連，第三信號(hào)輸入模塊203的另一個(gè)輸入端與第二位置傳感器LS2相連，即第三信號(hào)輸入模塊203的另一個(gè)輸入端與信號(hào)處理單元200的J1-1端子相連，第三信號(hào)輸入模塊203的輸出端連接有第五反相器CD4069B，第五反相器CD4069B的輸出端與第三與門(mén)CD4081B的輸入端相連，第三與門(mén)CD4081B的另一個(gè)輸入端與第三或門(mén)CD4071B的輸出端相連，第三或門(mén)CD4071B具有兩個(gè)輸入端，第三與門(mén)CD4081B的輸出端連接有第三邏輯輸出端子K1-1，第三邏輯輸出端子K1-1連接有K1-1NO分支，所述K1-1NO分支與第一或門(mén)CD4071B的一個(gè)輸入端相連，所述K1-1NO分支還與所述第一再平層門(mén)區(qū)輸出電路和所述第二再平層門(mén)區(qū)輸出電路相連，所述第三邏輯輸出端子K1-1還與第六反相器CD4069B的輸入端相連，第六反相器CD4069B的輸出端相連有K1-1NC分支。

如圖6所示，所述第二再平層下門(mén)區(qū)輸入電路包括第四信號(hào)輸入模塊204，第四信號(hào)輸入模塊204的一個(gè)輸入端與24V直流電源的正極相連，第四信號(hào)輸入模塊204的另一個(gè)輸入端與第二位置傳感器LS2相連，即第四信號(hào)輸入模塊204的另一個(gè)輸入端也與信號(hào)處理單元200的J1-1端子相連，第四信號(hào)輸入模塊204的輸出端連接有第七反相器CD4069B，第七反相器CD4069B的輸出端與第四與門(mén)CD4081B的輸入端相連，第四與門(mén)CD4081B的另一個(gè)輸入端與第四或門(mén)CD4071B的輸出端相連，所述第四或門(mén)CD4071B具有兩個(gè)輸入端，所述第四與門(mén)CD4081B的輸出端連接有第四邏輯輸出端子K1-2，第四邏輯輸出端子K1-2連接有K1-2NO分支，所述K1-2NO分支與所述第一或門(mén)CD4071B的一個(gè)輸入端相連，所述K1-2NO分支還與所述第一再平層門(mén)區(qū)輸出電路和所述第二再平層門(mén)區(qū)輸出電路相連，所述第四邏輯輸出端子還與第八反相器CD4069B的輸入端相連，第八反相器CD4069B的輸出端連接有K1-2NC分支。

如圖7所示，所述第一再平層門(mén)區(qū)輸出電路包括第八與門(mén)CN4082B和第九與門(mén)CD4081B，所述第八與門(mén)CD4082B的四個(gè)輸入端分別與所述K0-1NO分支、K0-2NO分支、K1-1NO分支、K1-2NO分支相連，第八與門(mén)CD4082B的輸出端與第九與門(mén)CD4081B的一個(gè)輸入端相連，第九與門(mén)CD4081B具有兩個(gè)輸出端，第九與門(mén)CD4081B的輸出端通過(guò)限流電阻與第四三極管Q4的基極相連，第四三極管Q4的集電極與信號(hào)處理單元200中再平層控制輸出端子J2-4相連，信號(hào)處理單元200中再平層控制輸出端子J2-5接地。

如圖8所示，所述第二再平層門(mén)區(qū)輸出電路包括第十與門(mén)CN4082B和第十一與門(mén)CN4082B，第十與門(mén)CN4082B的四個(gè)輸入端分別與所所述K0-1NO分支、K0-2NO分支、K1-1NO分支、K1-2NO分支相連，第十與門(mén)CN4082B的輸出端與所述第十一與門(mén)CN4082B的一個(gè)輸入端相連，第十一與門(mén)CN4082B具有四個(gè)輸出端，第十一與門(mén)的輸出端通過(guò)限流電阻與第一三極管Q1的基極相連，第一三極管Q1的集電極與信號(hào)處理單元200的平層控制輸出端子J2-7相連，信號(hào)處理單元200的平層控制輸出端子J2-3接地。

在上述實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置與第一位置傳感器LS1相連的兩個(gè)再平層上門(mén)區(qū)輸入電路和與第二位置傳感器LS2相連的兩個(gè)再平層下門(mén)區(qū)輸入電路，由此保證電梯轎廂位置信號(hào)的可靠輸入；通過(guò)對(duì)兩個(gè)位置傳感器的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理并通過(guò)第一再平層門(mén)區(qū)輸出電路和第二再平層門(mén)區(qū)輸出電路分別輸出再平層門(mén)區(qū)控制信號(hào)和再平層條件滿足控制信號(hào)，由此實(shí)現(xiàn)電梯的平層、再平層控制，保證電梯的運(yùn)行安全。

在上述實(shí)施例中，所述信號(hào)處理單元200還包括與所述信號(hào)輸入模塊的輸出端相連的邏輯判斷模塊，所述邏輯判斷模塊的輸出端與所述信號(hào)輸入模塊的反饋輸入端、所述第二再平層門(mén)區(qū)輸出電路的輸入端相連。

如圖9所示，所示邏輯判斷模塊包括第五與門(mén)CD4082B和第五或門(mén)CD4072B，第五與門(mén)的四個(gè)輸入端分別與所述K0-1NC分支、K0-2NC分支、K1-1NC分支、K1-2NC分支相連，第五或門(mén)CD4072B的四個(gè)輸入端分別與所述K0-1NC分支、K0-2NC分支、K1-1NC分支、K1-2NC分支相連；所述第五或門(mén)CD4082B的輸出端與第六與門(mén)CD4081B的一個(gè)輸入端相連，所述第五與門(mén)CD4082B和所述第六與門(mén)CD4081B的輸出端分別與第六或門(mén)CD4071B的兩個(gè)輸入端相連，所述第六或門(mén)CD4071B的輸出端與第七與門(mén)CD4081B的一個(gè)輸入端相連，所述第七與門(mén)的輸出端連接有第五邏輯輸出端子K2，所述第五邏輯輸出端子K2連接有第九反相器CD4069B，所述第九反相器CD4069B的輸出端連接有K2NC分支，所述K2NC分支與所述第二再平層門(mén)區(qū)輸出電路中的所述第十一與門(mén)CD4082B的一個(gè)輸入端相連，第九反相器CD4069B的輸出端還連接有第十反相器CD4069B，第十反相器CD4069B的輸出端連接有K2NO分支，所述K2NO分支分別與所述第一再平層上門(mén)區(qū)輸入電路中的所述第一或門(mén)、所述第二再平層上門(mén)區(qū)輸入電路中的所述第二或門(mén)、所述第一再平層下門(mén)區(qū)輸入電路中的所述第三或門(mén)、所述第二再平層下門(mén)區(qū)輸入電路中的所述第四或門(mén)、該邏輯判斷模塊中的所述第六與門(mén)的輸入端相連。由此可對(duì)兩個(gè)位置傳感器的轎廂位置檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，保證電梯轎廂位置信號(hào)的采集、處理的可靠性，保證電梯的運(yùn)行安全。

在上述實(shí)施例中，所述信號(hào)處理單元200還包括與信號(hào)處理單元200中的再平層條件輸入端子J2-6相連的再平層條件輸入電路，所述再平層條件輸入電路與所述第二再平層門(mén)區(qū)輸出電路和所述邏輯判斷模塊相連。

如圖10所示，所述再平層條件輸入電路包括第五信號(hào)輸入模塊205，第五信號(hào)輸入模塊205的的一個(gè)輸入端與24V直流電源的正極相連，第五信號(hào)輸入模塊205的另一個(gè)輸入端與信號(hào)處理單元200中的再平層條件輸入端子J2-6相連，第五信號(hào)輸入模塊205的輸出端連接有第六邏輯輸出端子K3，第六邏輯輸出端子連接有K3NC分支，所述K3NC分支與所述邏輯判斷模塊中的所述第七與門(mén)CD4081B的一個(gè)輸入端相連，所述第六邏輯輸出端子K3還連接有第十一反相器CD4069B，第十一反相器CD4081B的輸出端連接有K3NO分支，所述K3NO分支與所述第二再平層門(mén)區(qū)輸出電路的所述第十一與門(mén)CD4082B的一個(gè)輸入端相連。

在上述實(shí)施例中，信號(hào)處理單元200還包括為信號(hào)處理單元200供電的電源轉(zhuǎn)換電路，所述電源轉(zhuǎn)換電路將24伏直流電源轉(zhuǎn)換為12V轉(zhuǎn)換直流電源，從而為邏輯運(yùn)算器件供電。如圖11所示，D1為二極管，用于防止電流回流，與信號(hào)處理單元200的端子J2-1相連，信號(hào)處理單元200的端子J2-2接地；C1為電容實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入24電源濾波；TVS1為瞬變二極管，用于輸入過(guò)壓保護(hù)；C4為電容，用于輸入濾波；R14和R15為電阻，用于對(duì)U1使能，當(dāng)U1的3端電壓達(dá)到預(yù)期值時(shí)，U1開(kāi)始工作；C5為電容用于實(shí)現(xiàn)濾波；L1為電感，D2為二極管，用于實(shí)現(xiàn)降壓；C7、C8為電容，R16為電阻，C7、R16、C8起補(bǔ)償作用；R18和R17為電阻，用于采樣輸出電壓反饋給U1，U1根據(jù)反饋值調(diào)整輸出電壓使輸出電壓為穩(wěn)定12V；C10為電容，用于濾波；R9為電阻，發(fā)光二極管用于指示12V輸出是否正常，正常點(diǎn)亮；R1為電阻，發(fā)光二極管用于指示24V輸出是否正常，正常點(diǎn)亮。

在上述實(shí)施例中，所述信號(hào)處理單元200還包括與信號(hào)處理單元200的J1-3端子相連的第一封門(mén)鎖輸出電路、與信號(hào)處理單元200的J1-4端子相連的第二封門(mén)鎖輸出電路，如圖12所示，所述第一封門(mén)鎖輸出電路包括具有四個(gè)輸入端的與門(mén)CD4082B，該與門(mén)4個(gè)輸入都為邏輯高電平時(shí)輸出邏輯高電平，4個(gè)輸入只要有一個(gè)為邏輯低電平，輸出邏輯低電平；其中R32、R31為電阻用于驅(qū)動(dòng)三極管Q6；R29為電阻，發(fā)光二極管用于輸出指示；Y1為繼電器并由三極管Q6控制。如圖13所示，所述第二封門(mén)鎖輸出電路包括具有四個(gè)輸入端的與門(mén)CD4082B，該與門(mén)4個(gè)輸入都為邏輯高電平時(shí)輸出邏輯高電平，4個(gè)輸入只要有一個(gè)為邏輯低電平，輸出邏輯低電平；其中R27、R28為電阻用于驅(qū)動(dòng)三極管Q5；R26為電阻，發(fā)光二極管用于輸出指示；Y2為繼電器并由三極管Q5控制，由此可控制電梯轎廂門(mén)控制電路的工作狀態(tài)，保證電梯的運(yùn)行安全。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。