本實(shí)用新型涉及一種小圓瓶自動(dòng)卸盒裝置，屬于制藥行業(yè)卸盒設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步促使了工業(yè)自動(dòng)化程度不斷提高，制藥企業(yè)也越來越注重生產(chǎn)的效率，同時(shí)隨著國家對(duì)制藥自動(dòng)化要求的逐漸嚴(yán)格，藥企都要不斷提升自身制藥裝備的自動(dòng)化水平。

在玻璃安瓿、口服液等小圓瓶生產(chǎn)過程中，滅菌后的小圓瓶需要以瓶為單位進(jìn)行燈檢、包裝等工藝生產(chǎn)，所以需要將小圓瓶從消毒盒內(nèi)卸載出來，目前藥企都是采用人工卸載方式來完成此工序，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種小圓瓶自動(dòng)卸盒裝置，實(shí)現(xiàn)了小圓瓶從消毒盒中自動(dòng)卸載，提高了工作效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

本實(shí)用新型所述的小圓瓶自動(dòng)卸盒裝置，包括第一輸送組件，第一輸送組件一側(cè)設(shè)有推瓶裝置，第一輸送組件另一側(cè)設(shè)有第二輸送組件，第二輸送組件上方設(shè)有擋瓶裝置，推瓶裝置和擋瓶裝置相對(duì)布置，第一輸送組件上方設(shè)有開盒氣缸。

第一輸送組件輸送裝滿小圓瓶的消毒盒到推瓶裝置和擋瓶裝置之間的位置，開盒氣缸動(dòng)作，下壓消毒盒蓋板，消毒盒蓋板上翻，推瓶裝置向消毒盒移動(dòng)準(zhǔn)備推瓶，擋瓶裝置向消毒盒移動(dòng)準(zhǔn)備擋瓶，擋瓶裝置和推瓶裝置到達(dá)適合的位置后，推瓶裝置向前推動(dòng)小圓瓶，擋瓶裝置擋住小圓瓶，防止小圓瓶翻倒或者掉落；推動(dòng)小圓瓶到達(dá)第二輸送組件，推瓶裝置和擋瓶裝置退回，第二輸送組件輸送小圓瓶到下一工序。

進(jìn)一步優(yōu)選地，推瓶裝置包括推瓶板，推瓶板遠(yuǎn)離第一輸送組件一側(cè)設(shè)有電缸，電缸連接伺服電機(jī)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，電缸下方設(shè)有滑軌，電缸底部設(shè)有與滑軌配合的滑塊，滑軌與第一輸送組件輸送方向垂直布置。

進(jìn)一步優(yōu)選地，推瓶板連接滑塊。

進(jìn)一步優(yōu)選地，滑軌為線性滑軌。

進(jìn)一步優(yōu)選地，擋瓶裝置包括相對(duì)設(shè)置的第一擋瓶板和第二擋瓶板，第一擋瓶板和第二擋瓶板之間留有的空隙對(duì)應(yīng)推瓶裝置，第一擋瓶板上部設(shè)有第一擋瓶氣缸，第二擋瓶板上部設(shè)有第二擋瓶氣缸，第一擋瓶板和第二擋瓶板之間設(shè)有滑動(dòng)擋瓶板，滑動(dòng)擋瓶板上部設(shè)有滑動(dòng)擋瓶氣缸。

進(jìn)一步優(yōu)選地，滑動(dòng)擋瓶板上設(shè)有直線導(dǎo)軸，直線導(dǎo)軸與第一輸送組件輸送方向垂直布置。

進(jìn)一步優(yōu)選地，第一擋瓶氣缸設(shè)于第一擋瓶板上部，第二擋瓶氣缸設(shè)于第二擋瓶板上部。滑動(dòng)擋瓶氣缸設(shè)于滑動(dòng)擋瓶板上部。

進(jìn)一步優(yōu)選地，第一輸送組件為滾筒第一輸送組件或輸送帶第一輸送組件。

進(jìn)一步優(yōu)選地，第二輸送組件為輸送網(wǎng)鏈第二輸送組件或輸送帶第二輸送組件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)本實(shí)用新型通過設(shè)置推瓶裝置、擋瓶裝置、第一輸送組件、第二輸送組件和開盒氣缸，實(shí)現(xiàn)了對(duì)消毒盒內(nèi)的小圓瓶自動(dòng)卸盒輸送，提高了生產(chǎn)效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度；

(2)通過設(shè)置推瓶板和滑動(dòng)擋瓶板，實(shí)現(xiàn)了推瓶板插入消毒盒推動(dòng)小圓瓶進(jìn)入第二輸送組件，滑動(dòng)擋瓶板配合后退，避免小圓瓶翻倒，實(shí)現(xiàn)了小圓瓶平穩(wěn)卸盒；

(3)通過設(shè)置滑軌和直線導(dǎo)軸，實(shí)現(xiàn)了推瓶板和滑動(dòng)擋瓶板穩(wěn)步移動(dòng)，進(jìn)一步增強(qiáng)小圓瓶卸盒的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1、本實(shí)用新型一實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2、本實(shí)用新型一實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3、本實(shí)用新型一實(shí)施例的左視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖4、本實(shí)用新型一實(shí)施例中消毒盒的主視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖5、本實(shí)用新型一實(shí)施例中消毒盒的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖6、本實(shí)用新型一實(shí)施例中消毒盒的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、框架組件 2、滾筒第一輸送組件 3、開盒氣缸 4、推瓶裝置 5、擋瓶裝置 6、輸送網(wǎng)鏈第二輸送組件 7、消毒盒；

41、推瓶板 42、電缸 43、伺服電機(jī) 44、線性滑軌；

51、第一擋瓶板 52、第二擋瓶板 53、第二擋瓶氣缸 54、滑動(dòng)擋瓶板 55、滑動(dòng)擋瓶氣缸 56、直線導(dǎo)軸 57、第一擋瓶氣缸；

71、消毒盒體 72、消毒盒蓋板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1～圖6所示，本實(shí)用新型所述的小圓瓶自動(dòng)卸盒裝置，包括第一輸送組件，第一輸送組件一側(cè)設(shè)有推瓶裝置4，第一輸送組件另一側(cè)設(shè)有第二輸送組件，第二輸送組件上方設(shè)有擋瓶裝置5，推瓶裝置4和擋瓶裝置5相對(duì)布置，第一輸送組件上方設(shè)有開盒氣缸3。

推瓶裝置4包括推瓶板41，推瓶板41遠(yuǎn)離第一輸送組件一側(cè)設(shè)有電缸42，電缸42連接伺服電機(jī)43。電缸42下方設(shè)有滑軌，電缸42底部設(shè)有與滑軌配合的滑塊，滑軌與第一輸送組件輸送方向垂直布置。推瓶板41連接滑塊。滑軌為線性滑軌44。

擋瓶裝置5包括相對(duì)設(shè)置的第一擋瓶板51和第二擋瓶板52，第一擋瓶板51和第二擋瓶板52之間留有的空隙對(duì)應(yīng)推瓶裝置4，第一擋瓶板51上部設(shè)有第一擋瓶氣缸57，第二擋瓶板52上部設(shè)有第二擋瓶氣缸53，第一擋瓶板51和第二擋瓶板52之間設(shè)有滑動(dòng)擋瓶板54，滑動(dòng)擋瓶板54上部設(shè)有滑動(dòng)擋瓶氣缸55?；瑒?dòng)擋瓶板54上設(shè)有直線導(dǎo)軸56，直線導(dǎo)軸56與第一輸送組件輸送方向垂直布置。第一擋瓶氣缸57設(shè)于第一擋瓶板51上部，第二擋瓶氣缸53設(shè)于第二擋瓶板52上部，滑動(dòng)擋瓶氣缸55設(shè)于滑動(dòng)擋瓶板54上部。

第一輸送組件為滾筒第一輸送組件2或輸送帶第一輸送組件。第二輸送組件為輸送網(wǎng)鏈第二輸送組件6或輸送帶第二輸送組件。

還包括框架組件1，滾筒第一輸送組件2設(shè)置到框架組件1的中部，第一擋瓶氣缸57和第二擋瓶氣缸53均設(shè)置到框架組件1上部，直線導(dǎo)軸56固定到框架組件1上；線性滑軌44設(shè)置到框架組件1上。框架組件1主要起到固定和安裝的作用。

消毒盒7包括消毒盒體71和消毒盒蓋板72。

工作過程或工作原理：

滾筒第一輸送組件2輸送裝滿小圓瓶的消毒盒7到推瓶裝置4和擋瓶裝置5之間的適當(dāng)位置，開盒氣缸3動(dòng)作，下壓消毒盒蓋板72，消毒盒蓋板72上翻，推瓶裝置4向消毒盒7移動(dòng)準(zhǔn)備推瓶，擋瓶裝置5向消毒盒7移動(dòng)準(zhǔn)備擋瓶，擋瓶裝置5和推瓶裝置4到達(dá)適合的位置后，推瓶板41插入消毒盒體71中，向前推動(dòng)小圓瓶，第一擋瓶氣缸57驅(qū)動(dòng)第一擋瓶板51下移，第二擋瓶氣缸53驅(qū)動(dòng)第二擋瓶板52下移，滑動(dòng)擋瓶氣缸55驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)擋瓶板54向消毒盒7移動(dòng)，第一擋瓶板51和第二擋瓶板52護(hù)住小圓瓶不會(huì)在推瓶板41推動(dòng)過程中翻倒或者掉落，滑動(dòng)擋瓶板54配合推瓶板41夾緊小圓瓶后退移動(dòng)，保持小圓瓶站立姿態(tài)，推瓶板41推動(dòng)小圓瓶到達(dá)輸送網(wǎng)鏈第二輸送組件6上以后，電缸42驅(qū)動(dòng)推瓶板41回退；第一擋瓶氣缸57驅(qū)動(dòng)第一擋瓶板51上移；第二擋瓶氣缸53驅(qū)動(dòng)第二擋瓶板52上移；輸送網(wǎng)鏈第二輸送組件6輸送小圓瓶到下一工序。這時(shí)，滾筒第一輸送組件2輸送第二個(gè)消毒盒7過來，推瓶裝置4和擋瓶裝置5向消毒盒7移動(dòng)，如此循環(huán)往復(fù)，對(duì)消毒盒7內(nèi)的小圓瓶進(jìn)行卸盒。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本實(shí)用新型中對(duì)結(jié)構(gòu)的方向以及相對(duì)位置關(guān)系的描述，如前后左右上下的描述，不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制，僅為描述方便。