本實用新型屬于板狀零部件運轉(zhuǎn)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于將板狀零部件翻面的裝置。
背景技術(shù):
在日常生產(chǎn)中,經(jīng)常需要將一些零件,尤其是板狀零件翻面,例如鏡片等翻個面包裝成盒,用手翻撿不但效率低下而且有時候容易污染零件表面,造成零件破損。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于解決上述技術(shù)問題,提供一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu),該機構(gòu)可快速自動地對板狀零部件進行翻轉(zhuǎn),翻轉(zhuǎn)安全可靠。
本實用新型的技術(shù)方案如下:
一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu),包括上下平行布置的兩段傳送方向一致的傳送帶,在下層傳送帶上橫跨有一根橫梁,橫梁中央固定有呈U型的叉形支座,在所述叉形支座的開口內(nèi)嵌有傾斜設(shè)置的連接板,沿連接板的長度方向上設(shè)有可供板狀零件滑下的凹槽,連接板的一端與上層傳送帶的輸出端相接,另一端位于下層傳送帶上;
在所述連接板的凹槽內(nèi)還設(shè)有葉輪組件,所述葉輪組件包括轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的若干板狀的葉片,所述轉(zhuǎn)軸兩端位于所述凹槽的兩側(cè)壁內(nèi),所述葉片以所述轉(zhuǎn)軸橫截面的圓心為陣列中心呈圓形陣列,所述葉輪組件的下半部分穿過所述凹槽底部的矩形穿孔且當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時所述葉片邊緣可與矩形穿孔邊緣相接,使該葉片與連接板的凹槽槽底齊平;
在所述矩形穿孔靠近上層傳送帶輸出端的一側(cè)的邊緣上方設(shè)有用于檢測板狀零件是否到達的傳感器,所述傳感器通過PLC與驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的電機相連。
進一步地,所述橫梁位于下層傳送帶兩側(cè)的枕木上,在所述枕木上開有T型凹槽,所述橫梁和枕木通過T型螺栓聯(lián)接。
進一步地,所述傳感器為光纖傳感器,所述光纖傳感器的輸出端和接收端分別位于所述凹槽的兩側(cè)壁上。
進一步地,所述叉形支座的其中一側(cè)側(cè)壁上設(shè)有接近傳感器,所述接近傳感器位于轉(zhuǎn)軸的上方且當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時接近傳感器可正對該側(cè)的葉片端面,所述接近傳感器通過PLC與電機相連。
進一步地,相鄰兩葉片之間的最小間隙等于所要翻轉(zhuǎn)的零件的厚度。
本實用新型的有益效果:本實用新型,采用葉輪組件的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)板狀零部件的翻面。零件從上層傳送帶進入到連接板的凹槽內(nèi)并沿凹槽向下滑動;當(dāng)靠近輸入端的其中一只葉片與連接板凹槽槽底齊平時,零件進入到上方的葉片上并隨葉片一同轉(zhuǎn)動,而后零件被限制在相鄰兩葉片之間,待轉(zhuǎn)過一百八十度后,葉片的另一面已經(jīng)朝上地躺在相鄰葉片上,并在該相鄰葉片與凹槽槽底齊平時,繼續(xù)向下滑走,最終被翻面后輸送到下層傳送帶上被送走。
附圖說明
圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為葉輪組件處的放大視圖。
圖3為去掉葉輪組件后的圖2所示結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式,熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。
下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
如圖1—3所示,一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu),包括上下平行布置的兩段傳送方向一致的傳送帶,在下層傳送帶1上橫跨有一根橫梁2,橫梁2中央固定有呈U型的叉形支座3,在所述叉形支座3的開口內(nèi)嵌有傾斜設(shè)置的連接板4,沿連接板4的長度方向上設(shè)有可供板狀零件滑下的凹槽,連接板4的一端與上層傳送帶5的輸出端相接,另一端位于下層傳送帶1上;在所述連接板4的凹槽內(nèi)還設(shè)有葉輪組件6,所述葉輪組件6包括轉(zhuǎn)軸601和設(shè)置在轉(zhuǎn)軸601上的若干板狀的葉片602,所述轉(zhuǎn)軸601兩端位于所述凹槽的兩側(cè)壁內(nèi),所述葉片602以所述轉(zhuǎn)軸601橫截面的圓心為陣列中心呈圓形陣列,此處,兩相鄰葉片602之間的間隙以能剛好容納下所要翻轉(zhuǎn)的板狀零件的厚度為宜,即相鄰兩葉片之間的最小間隙等于或者稍微大于所要翻轉(zhuǎn)的零件的厚度,以盡可能減小翻轉(zhuǎn)過程中的碰撞振蕩,必要時還可選在相鄰葉片之間的兩面上設(shè)置緩沖橡膠墊。所述葉輪組件6的下半部分穿過所述凹槽底部的矩形穿孔401且當(dāng)轉(zhuǎn)軸601轉(zhuǎn)動時所述葉片602邊緣可與矩形穿孔401邊緣相接,使該葉片602與連接板4的凹槽槽底齊平。在所述矩形穿孔401靠近上層傳送帶5輸出端的一側(cè)的邊緣上方設(shè)有用于檢測板狀零件是否到達的傳感器7,所述傳感器7通過PLC(圖中未示出)與驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸601轉(zhuǎn)動的電機8相連。
進一步地,所述橫梁2位于下層傳送帶1兩側(cè)的枕木9上,在所述枕木9上開有T型凹槽,所述橫梁2和枕木9通過T型螺栓(圖中未示出)聯(lián)接,以便可以調(diào)整橫梁2的位置,以適應(yīng)連接板4的傾斜度。
進一步地,所述傳感器7為光纖傳感器,所述光纖傳感器的輸出端和接收端分別位于所述凹槽的兩側(cè)壁上,以精確測定零件是否到達預(yù)設(shè)的位置,從而控制葉輪組件6適時轉(zhuǎn)動,將零件翻面。
進一步地,所述叉形支座3的其中一側(cè)側(cè)壁上設(shè)有接近傳感器10,所述接近傳感器10位于轉(zhuǎn)軸601的上方且當(dāng)轉(zhuǎn)軸601轉(zhuǎn)動時接近傳感器10可正對該側(cè)的葉片端面,所述接近傳感器通過PLC與電機相連,當(dāng)接近傳感器10檢測到葉片602轉(zhuǎn)過一個位置夾角時,通過PLC控制電機8的主軸轉(zhuǎn)動相應(yīng)角度,實現(xiàn)葉片602的步進旋轉(zhuǎn)。該設(shè)計主要是實現(xiàn)若干的零件的依次翻面,提高工作效率,使零件逐步被翻轉(zhuǎn)至180度,避免零件一次性翻面到位時因受到的沖擊振蕩而引起的劃傷。
上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效,而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下,對上述實施例進行修飾或改變。因此,舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變,仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。