本實用新型涉及一種蘋果自動套袋與裝箱一體裝置。

背景技術：

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，社會的進步，林果業(yè)發(fā)展迅速，同時農(nóng)業(yè)機械水平的需求日益增強。蘋果作為阿克蘇地區(qū)特色的水果，近年來被大量種植；蘋果在儲運過程中，一直以來沒有合適的自動套袋與裝箱裝置。目前市場上流行的套袋與裝箱裝置，沒有任何節(jié)能和自動化措施，因此，其可靠性，安全性，經(jīng)濟性都很差。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一個蘋果自動套袋與裝箱一體裝置，該裝置通過機械代替人工將自動套袋和裝箱相結(jié)合；工作效率高，結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，能夠有效降低工人勞動強度。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，一種蘋果自動套袋與裝箱一體裝置，包括控制器、包裝輸送帶、裝箱輸送帶以及升降架，包裝輸送帶上方設置著料斗，該輸送帶出料端下方設置著錐筒形套袋斗，該套袋斗底面中心設置著通孔，通孔下方設置著珍珠棉網(wǎng)盛放箱，盛放箱頂面與套袋斗底面之間留有間隙，安裝在盛放箱側(cè)面的刀片旋轉(zhuǎn)裝置上裝有一水平旋轉(zhuǎn)布置的刀片，刀片從所述的間隙中穿過；升降架頂部設置著上橫臂，上橫臂自由端豎向設置著棉網(wǎng)鉤，棉網(wǎng)鉤上部兩側(cè)分別鉸接著一根撐桿，撐桿與棉網(wǎng)鉤之間分別設置著拉簧，兩撐桿外側(cè)分別通過拉繩與上橫臂上的電動卷軸相連；升降架下部設置著回轉(zhuǎn)電機，升降架下部還設置著下橫臂，下橫臂上設置著軸向旋轉(zhuǎn)裝置，下橫臂自由端與所述的錐筒形套袋斗固接在一起，裝箱輸送帶水平布置在升降架另一側(cè)，裝箱輸送帶上水平間隔設置著蘋果箱，每個蘋果箱底面下都分別裝有檢測蘋果箱內(nèi)蘋果重量的壓電傳感器，所述的各個電控部件均與控制器相連。

工作時，料斗內(nèi)裝入待處理的蘋果，控制器控制各裝置處于初始化狀態(tài)，升降架啟動上橫臂向下運行，當上橫臂自由端的棉網(wǎng)鉤伸入珍珠棉網(wǎng)箱內(nèi)勾起棉網(wǎng)時，升降架啟動上橫臂上升，當棉網(wǎng)口運行至套袋斗上沿時，升降裝置停止，電動卷軸卷繞拉繩將棉網(wǎng)鉤兩側(cè)的撐桿拉開，通過撐桿將棉網(wǎng)口撐開并貼于套袋斗內(nèi)壁上，包裝輸送帶運行，將蘋果送入套袋斗內(nèi)，由于蘋果自身的重力，使蘋果將包裹其周身的棉網(wǎng)擠壓住，電動卷軸釋放拉繩，使撐桿在拉簧作用下達到收攏狀態(tài)，升降架上升至初始化位置，同時，刀片旋轉(zhuǎn)裝置啟動，使刀片平行于水平面旋轉(zhuǎn)360度，旋轉(zhuǎn)過程中，刀片將棉網(wǎng)沿套袋斗下沿切斷，升降架下部設置的回轉(zhuǎn)電機啟動，使套袋斗水平旋轉(zhuǎn)180度，下橫臂上的軸向旋轉(zhuǎn)裝置啟動，套袋斗垂直于水平面旋轉(zhuǎn)90度，使已套袋的蘋果落入蘋果箱內(nèi)，然后套袋斗逆向旋轉(zhuǎn)90度，回轉(zhuǎn)電機啟動驅(qū)使上橫臂水平旋轉(zhuǎn)180度，使套袋斗回到初始位置，進入下一個蘋果套袋過程；蘋果箱體下端壓電傳感器實時檢測箱內(nèi)蘋果重量，如果達到滿箱，電機啟動，使輸送帶運行，滿箱蘋果運走，下一空箱等待裝入。以此往復，實現(xiàn)蘋果自動套袋與裝箱。本實用新型工作效率高，誤差小，省勞動力，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的控制邏輯框圖。

具體實施方式

一種蘋果自動套袋與裝箱一體裝置，如圖1、圖2所示，包括控制器、包裝輸送帶2、裝箱輸送帶16以及升降架，升降架10就是圖2中的升降裝置，下同。包裝輸送帶2上方設置著料斗1，該輸送帶出料端下方設置著錐筒形套袋斗4，該套袋斗4底面中心設置著通孔，通孔下方設置著珍珠棉網(wǎng)盛放箱12，盛放箱12頂面與套袋斗4底面之間留有間隙，安裝在盛放箱側(cè)面的刀片旋轉(zhuǎn)裝置上裝有一水平旋轉(zhuǎn)布置的刀片3，刀片3從所述的間隙中穿過，用以切斷珍珠棉網(wǎng)5；升降架10頂部設置著上橫臂，上橫臂自由端豎向設置著棉網(wǎng)鉤9，棉網(wǎng)鉤9上部兩側(cè)分別鉸接著一根撐桿8，撐桿8與棉網(wǎng)鉤9之間分別設置著拉簧6，兩撐桿8外側(cè)分別通過拉繩與上橫臂上的電動卷軸7相連；升降架10下部設置著回轉(zhuǎn)電機13，升降架下部還設置著下橫臂，下橫臂上設置著軸向旋轉(zhuǎn)裝置11，下橫臂自由端與所述的錐筒形套袋斗4固接在一起，裝箱輸送帶16水平布置在升降架另一側(cè)，裝箱輸送帶16上水平間隔設置著蘋果箱14，每個蘋果箱底面下都分別裝有檢測蘋果箱內(nèi)蘋果重量的壓電傳感器15，所述的包裝輸送帶2、電動卷軸7、回轉(zhuǎn)電機13、軸向旋轉(zhuǎn)裝置11、裝箱輸送帶16以及壓電傳感器15均與控制器相連。本實用新型使用時，按照圖2所示的控制邏輯圖進行操作即可。