本實(shí)用新型涉及一種小圓瓶自動(dòng)裝盒裝置，屬于制藥行業(yè)小圓瓶產(chǎn)品用于灌裝后消毒的自動(dòng)裝盒設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步促使了工業(yè)自動(dòng)化程度不斷提高，制藥企業(yè)也越來(lái)越注重生產(chǎn)的效率，同時(shí)隨著國(guó)家對(duì)制藥自動(dòng)化要求的逐漸嚴(yán)格，藥企都要不斷提升自身制藥裝備的自動(dòng)化水平。

在玻璃安瓿、口服液等小圓瓶生產(chǎn)過(guò)程中，灌裝好的產(chǎn)品需要經(jīng)過(guò)沸水浴高位滅菌，才能進(jìn)行銷售，由于小圓瓶規(guī)格較小，不易轉(zhuǎn)移輸送，通常藥廠先要將產(chǎn)品人工裝入不銹鋼消毒盒，然后以消毒盒為單位進(jìn)行輸送、滅菌等工藝生產(chǎn)，人工裝盒過(guò)程工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種小圓瓶自動(dòng)裝盒裝置，實(shí)現(xiàn)了小圓瓶自動(dòng)裝盒到消毒盒，提高了工作效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

本實(shí)用新型所述的小圓瓶自動(dòng)裝盒裝置，包括集瓶輸送裝置，集瓶輸送裝置輸出端設(shè)有消毒盒升降裝置，消毒盒升降裝置上部設(shè)有推瓶裝置；推瓶裝置包括推瓶驅(qū)動(dòng)氣缸，推瓶驅(qū)動(dòng)氣缸上設(shè)有推瓶板，推瓶板上部設(shè)有提升氣缸，推瓶板底部相對(duì)設(shè)有擋板和收縮擋板，收縮擋板連接收縮氣缸。

集瓶輸送裝置進(jìn)行集瓶，消毒盒升降裝置推動(dòng)空消毒盒上升到與集瓶輸送裝置相適應(yīng)的位置，推瓶裝置推動(dòng)小圓瓶裝入消毒盒；提升氣缸帶動(dòng)擋板和收縮擋板上升，到達(dá)小圓瓶位置后下降，擋板和收縮擋板擋住小圓瓶，收縮氣缸驅(qū)動(dòng)收縮擋板移動(dòng)，擋板和收縮擋板夾緊小圓瓶，推瓶驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)推瓶板移動(dòng)，推動(dòng)小圓瓶裝入消毒盒內(nèi)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，推瓶驅(qū)動(dòng)氣缸一側(cè)設(shè)有滑軌，推瓶板一側(cè)連接推瓶驅(qū)動(dòng)氣缸，推瓶板另一側(cè)通過(guò)滑塊連接滑軌，滑塊與滑軌配合設(shè)置。推瓶驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)推瓶板沿滑軌移動(dòng)，滑軌可以起到導(dǎo)向的作用，確保移動(dòng)方向和位置更準(zhǔn)確。

進(jìn)一步優(yōu)選地，滑軌為線性滑軌。線性滑軌起到導(dǎo)向的作用，確保推瓶板移動(dòng)的方向和位置更準(zhǔn)確。

進(jìn)一步優(yōu)選地，集瓶輸送裝置包括輸送帶，輸送帶兩側(cè)設(shè)有擋瓶護(hù)欄，輸送帶一側(cè)設(shè)有擋瓶裝置。

進(jìn)一步優(yōu)選地，擋瓶裝置包括擋瓶桿，擋瓶桿一端設(shè)有擋瓶驅(qū)動(dòng)氣缸。擋瓶驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)擋瓶桿插入輸送帶，阻止輸送帶上的小圓瓶繼續(xù)移動(dòng)，開(kāi)始進(jìn)行集瓶。

進(jìn)一步優(yōu)選地，擋瓶桿垂直輸送帶布置。

進(jìn)一步優(yōu)選地，消毒盒升降裝置包括升降驅(qū)動(dòng)氣缸，升降驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)端設(shè)有上層板，上層板上設(shè)有輸送滾筒，輸送滾筒一側(cè)設(shè)有推盒氣缸，輸送滾筒上方設(shè)有開(kāi)盒氣缸。升降驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)上層板上升或者下降，實(shí)現(xiàn)消毒盒上升進(jìn)行裝盒或者裝好后下降輸送出去。升降驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)上層板上移到裝盒工位后，空的消毒盒位于輸送滾筒上，開(kāi)盒氣缸向下動(dòng)作壓住消毒盒蓋板，消毒盒蓋板打開(kāi)，推盒氣缸推動(dòng)消毒盒到達(dá)到輸送帶前端，準(zhǔn)備裝盒。

進(jìn)一步優(yōu)選地，升降驅(qū)動(dòng)氣缸側(cè)邊設(shè)有直線導(dǎo)軸，升降驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)升降裝置安裝板連接直線導(dǎo)軸。直線導(dǎo)軸起到導(dǎo)向和支撐的作用。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置集瓶輸送裝置、消毒盒升降裝置和推瓶裝置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)裝盒，提高了工作效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度；

(2)通過(guò)設(shè)置提升氣缸、擋板、收縮擋板、收縮氣缸、推瓶驅(qū)動(dòng)氣缸和推瓶板，實(shí)現(xiàn)了推動(dòng)小圓瓶進(jìn)入消毒盒，擋板和收縮擋板能夠收緊小圓瓶，推瓶驅(qū)動(dòng)氣缸和推瓶板能夠推動(dòng)小圓瓶移動(dòng)進(jìn)入消毒盒；

(3)通過(guò)設(shè)置擋瓶桿和擋瓶驅(qū)動(dòng)氣缸實(shí)現(xiàn)對(duì)小圓瓶集瓶，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集瓶方便；

(4)消毒盒升降裝置通過(guò)設(shè)置升降氣缸，實(shí)現(xiàn)了消毒盒的升降，配合輸送滾筒，便于空消毒盒和滿載消毒盒的輸送。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的一實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是本實(shí)用新型的一實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3是本實(shí)用新型的一實(shí)施例的左視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖4是本實(shí)用新型的一實(shí)施例中推瓶裝置的的主視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖5是本實(shí)用新型的一實(shí)施例中推瓶裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖6是本實(shí)用新型的一實(shí)施例中推瓶裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖7是本實(shí)用新型的一實(shí)施例中升降裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖8是本實(shí)用新型的一實(shí)施例中升降裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中、1、框架組件 2、集瓶輸送裝置 3、推瓶裝置 4.、消毒盒升降裝置 5、開(kāi)盒氣缸 6、擋瓶裝置 7、消毒盒；

21、第一擋瓶護(hù)欄 22、第二擋瓶護(hù)欄 23、輸送帶；

31、推瓶板 32、擋板 33、收縮擋板 34、收縮氣缸 35、提升氣缸 36、推瓶驅(qū)動(dòng)氣缸 37、線性滑軌；

41、升降裝置安裝板 42、升降驅(qū)動(dòng)氣缸 43、上層板 44、推盒氣缸 45、輸送滾筒 46、直線導(dǎo)軸；

61、擋瓶桿 62、擋瓶驅(qū)動(dòng)氣缸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1～圖8所示，本實(shí)用新型所述的小圓瓶自動(dòng)裝盒裝置，包括集瓶輸送裝置2，集瓶輸送裝置2輸出端設(shè)有消毒盒升降裝置4，消毒盒升降裝置4上部設(shè)有推瓶裝置3；推瓶裝置3包括推瓶驅(qū)動(dòng)氣缸36，推瓶驅(qū)動(dòng)氣缸36上設(shè)有推瓶板31，推瓶板31上部設(shè)有提升氣缸35，推瓶板31底部相對(duì)設(shè)有擋板32和收縮擋板33，收縮擋板33連接收縮氣缸34。推瓶驅(qū)動(dòng)氣缸36一側(cè)設(shè)有滑軌，推瓶板31一側(cè)連接推瓶驅(qū)動(dòng)氣缸36，推瓶板31另一側(cè)通過(guò)滑塊連接滑軌，滑塊與滑軌配合設(shè)置?；墳榫€性滑軌37。

集瓶輸送裝置2包括輸送帶23，輸送帶23兩側(cè)設(shè)有擋瓶護(hù)欄，擋瓶護(hù)欄包括設(shè)于輸送帶23兩側(cè)的第一擋瓶護(hù)欄21和第二擋瓶護(hù)欄22。輸送帶23一側(cè)設(shè)有擋瓶裝置6。擋瓶裝置6包括擋瓶桿61，擋瓶桿61一端設(shè)有擋瓶驅(qū)動(dòng)氣缸62。擋瓶桿61垂直輸送帶23布置。

消毒盒升降裝置4包括升降驅(qū)動(dòng)氣缸42，升降驅(qū)動(dòng)氣缸42驅(qū)動(dòng)端設(shè)有上層板43，上層板43上設(shè)有輸送滾筒45，輸送滾筒45一側(cè)設(shè)有推盒氣缸44，輸送滾筒45上方設(shè)有開(kāi)盒氣缸5。升降驅(qū)動(dòng)氣缸42側(cè)邊設(shè)有直線導(dǎo)軸46，升降驅(qū)動(dòng)氣缸42通過(guò)升降裝置安裝板41連接直線導(dǎo)軸46。

還包括框架組件1，用于安裝和支撐集瓶輸送裝置2、消毒盒升降裝置4和推瓶裝置3；集瓶輸送裝置2設(shè)于框架組件1中部，消毒盒升降裝置4設(shè)于集瓶輸送裝置2一側(cè)，開(kāi)盒氣缸5可以設(shè)于框架組件1上，也可以設(shè)于輸送滾筒45上；推瓶裝置3設(shè)于框架組件1頂部，推瓶驅(qū)動(dòng)氣缸36安裝到框架組件1頂部，線性滑軌37固定到框架組件1上。

工作過(guò)程或工作原理：

小圓瓶通過(guò)輸送帶23向前輸送，輸送帶23兩側(cè)的第一擋瓶護(hù)欄21和第二擋瓶護(hù)欄22擋住小圓瓶，防止小圓瓶翻倒或者掉落；擋瓶驅(qū)動(dòng)氣缸62驅(qū)動(dòng)擋瓶桿61伸出插入輸送帶23，阻擋小圓瓶繼續(xù)移動(dòng)，開(kāi)始集瓶，集瓶達(dá)到一定數(shù)量后，升降驅(qū)動(dòng)氣缸42動(dòng)作，帶動(dòng)輸送滾筒45上升，輸送滾筒45上有空消毒盒7，輸送滾筒45上升到適合的位置后，開(kāi)盒氣缸5向下動(dòng)作壓住消毒盒蓋板，消毒盒蓋板打開(kāi)，推盒氣缸44推動(dòng)消毒盒7到輸送帶23前端，準(zhǔn)備裝盒；這時(shí)，提升氣缸35已經(jīng)上升到適合位置，推瓶驅(qū)動(dòng)氣缸36推動(dòng)推瓶板31到達(dá)小圓瓶集瓶的上方，提升氣缸35下降，擋瓶桿61收回，擋板32和收縮擋板33收緊，夾緊小圓瓶，推瓶驅(qū)動(dòng)氣缸36動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)推瓶板31移動(dòng)，推動(dòng)小圓瓶插入消毒盒7內(nèi)，提升氣缸35動(dòng)作，帶動(dòng)擋板32和收縮擋板33上升，推瓶驅(qū)動(dòng)氣缸36驅(qū)動(dòng)推瓶板31后退復(fù)位；擋瓶桿61伸出再次開(kāi)始集瓶；升降驅(qū)動(dòng)氣缸42帶動(dòng)輸送滾筒45下降，將滿載的消毒盒7送入下一工序，更換空的消毒盒7；擋瓶桿61集瓶到一定數(shù)量后，消毒盒升降裝置4上升，推瓶裝置3移動(dòng)到小圓瓶位置，準(zhǔn)備下一次裝盒，如此反復(fù)。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本實(shí)用新型中對(duì)結(jié)構(gòu)的方向以及相對(duì)位置關(guān)系的描述，如前后左右上下的描述，不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制，僅為描述方便。