本實(shí)用新型涉及AGV，尤其涉及一種叉車貨物檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

無(wú)人搬運(yùn)車(Automated Guided vehicle，簡(jiǎn)稱AGV)指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)引導(dǎo)裝置，沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛的運(yùn)輸車,是輪式機(jī)器人的特殊應(yīng)用。近幾年來(lái)，隨著物流技術(shù)的迅速發(fā)展，各行各業(yè)對(duì)搬運(yùn)車的靈活性和控制的精確性提出了越來(lái)越高的要求。

現(xiàn)有的AGV的導(dǎo)航技術(shù)有很多種，如直接坐標(biāo)、磁條導(dǎo)引、激光導(dǎo)引等，但上述技術(shù)在實(shí)際的應(yīng)用中都存在一定的問題，如直接坐標(biāo)地面測(cè)量安裝復(fù)雜、工作量大、導(dǎo)引精度與定位精度較低，且無(wú)法滿足復(fù)雜路徑的要求；磁條導(dǎo)引易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾，磁條易受機(jī)械損傷，因此導(dǎo)引的可靠性受外界影響較大；激光導(dǎo)引技術(shù)控制比較復(fù)雜、成本高且取貨時(shí)對(duì)貨物擺放位置不精確、小車運(yùn)行時(shí)安全性不高等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有叉車式AGV貨物擺放位置不精確、小車運(yùn)行時(shí)安全性不高等問題，提供一種叉車貨物檢測(cè)裝置。

本實(shí)用新型包括車體、貨叉支撐板和貨叉，所述車體與貨叉支撐板通過門架連接在一起；所述貨叉支撐板上安裝有激光傳感器，所述激光傳感器用于對(duì)貨物的檢測(cè)，貨叉將貨物叉起，將貨物放置到指定位置；所述貨叉尾部裝有緩沖墊，所述緩沖墊用于貨物的防護(hù)和緩沖，防止叉貨時(shí)叉貨速度過快造成的貨叉支撐板的刮傷。

所述緩沖墊可采用聚氨酯緩沖墊。

本實(shí)用新型具有以下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型在貨叉支撐板上裝有激光傳感器，在叉車叉貨時(shí)，能夠?qū)⒇浳锊娴截洸娴墓潭ㄎ恢蒙希乐关浳飻[放位置不當(dāng)造成貨物運(yùn)輸過程中掉落和人員傷亡，提高了安全性。

本實(shí)用新型在叉車的貨叉上裝有聚氨酯緩沖墊，起保護(hù)和緩沖作用，防止叉車叉貨時(shí)速度過快造成門架的刮傷，提高了使用壽命。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例包括車體1、貨叉支撐板2和貨叉3，所述車體1與貨叉支撐板2通過門架連接在一起；所述貨叉支撐板2上安裝有激光傳感器4，所述激光傳感器4用于對(duì)貨物的檢測(cè)，貨叉3將貨物叉起，將貨物放置到指定位置；所述貨叉3尾部裝有緩沖墊5，所述緩沖墊5用于貨物的防護(hù)和緩沖，防止叉貨時(shí)叉貨速度過快造成的貨叉支撐板2的刮傷。

所述緩沖墊5采用聚氨酯緩沖墊。