本實(shí)用新型涉及食品加工行業(yè)的罐裝設(shè)備，具體涉及一種用于顆粒類食品進(jìn)行罐裝的罐裝裝置。
背景技術(shù)：
在顆粒類食品罐頭的加工過程中，需要對(duì)已完成加工的顆粒類食品通過罐裝機(jī)分裝到食品罐中，在分裝過程中，顆粒類食品首先經(jīng)提升機(jī)裝填到上料筒內(nèi)，然后顆粒類食品從上料筒下部的出料口中流出后進(jìn)入到放置在罐裝機(jī)上的食品罐中，目前，提升機(jī)的控制采用手動(dòng)控制方式，需要工作人員根據(jù)上料筒內(nèi)顆粒類食品的盛裝量來開停提升機(jī)，經(jīng)常由于工作人員的疏忽，發(fā)生上料筒內(nèi)顆粒類食品外溢的情況，造成食品的浪費(fèi)。
另外，在將上料筒內(nèi)的顆粒類食品分裝到食品罐的過程中，當(dāng)罐裝機(jī)的罐裝位置上無食品罐時(shí)，上料筒下部的出料口的出料閥繼續(xù)工作，從出料口排出的顆粒類食品被排放到工作臺(tái)上，同樣造成食品的浪費(fèi)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決上述食品浪費(fèi)的問題，本實(shí)用新型提出了一種罐裝裝置，該裝置能夠避免顆粒類食品的浪費(fèi)，具體的技術(shù)方案如下：
一種顆粒罐裝裝置，包括上料筒、位于上料筒下方的罐裝機(jī)和提升機(jī)，提升機(jī)的一端位于上料筒的上方，提升機(jī)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)提升機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的馬達(dá)，在上料筒的下端設(shè)置有罐裝口，在罐裝口上安裝有開關(guān)閥，還包括氣缸、控制氣缸動(dòng)作的氣動(dòng)電磁閥以及PLC可編程控制器，在上料筒的側(cè)壁的上部安裝有上料位接近開關(guān)，在上料筒的側(cè)壁的下部安裝有下料位接近開關(guān)，在馬達(dá)上連接有供電繼電器；
該顆粒罐裝裝置還包括設(shè)置在罐裝機(jī)上的第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)，所述第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)的檢測(cè)端正對(duì)罐裝機(jī)的罐裝位置，在罐裝位置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)上述開關(guān)閥啟閉的撥動(dòng)桿，上述氣缸的活塞桿連接所述撥動(dòng)桿；氣動(dòng)電磁閥的兩個(gè)工作口分別連通氣缸的兩個(gè)進(jìn)氣口；上料位光電開關(guān)、下料位光電開關(guān)、第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)、供電繼電器和氣動(dòng)電磁閥控制端均連接PLC可編程控制器。
進(jìn)一步，撥動(dòng)桿水平設(shè)置，該撥動(dòng)桿的一端鉸接在罐裝機(jī)的邊緣，另一端驅(qū)動(dòng)開關(guān)閥的啟閉，氣缸的活塞桿鉸接在撥動(dòng)桿的中間部。采用鉸接方式設(shè)置撥動(dòng)桿，使撥動(dòng)桿的維護(hù)簡(jiǎn)單方便，且其作用可靠，能夠穩(wěn)定地對(duì)開關(guān)閥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
進(jìn)一步，所述第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)采用E3F-DS30C4漫反射型光電開關(guān)。上料位接近開關(guān)和下料位接近開關(guān)采用E3F-DS10C4接近開關(guān)。
進(jìn)一步，氣動(dòng)電磁閥為三位四通氣動(dòng)電磁閥或兩位四通氣動(dòng)電磁閥。所述氣缸為單出桿氣缸。
本實(shí)用新型中，在上料筒上設(shè)置了上料位接近開關(guān)和下料位接近開關(guān)，并將這兩個(gè)接近開關(guān)連接到PLC可編程控制器，由于PLC可編程控制器上還連接了控制提升機(jī)的馬達(dá)的供電繼電器，當(dāng)上料筒內(nèi)的顆粒類食品低于料位最低位置時(shí)，下料位接近開關(guān)向PLC發(fā)送信號(hào)，PLC可編程控制器根據(jù)該下料位接近開關(guān)的信號(hào)，向供電繼電器發(fā)出接通命令，供電繼電器接通，提升機(jī)的馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，提升機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并將顆粒類食品送入到上料筒內(nèi)；當(dāng)上料筒內(nèi)的顆粒類食品上升到料位最高位置時(shí)，上料位接近開關(guān)向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC可編程控制器根據(jù)該上料位接近開關(guān)的信號(hào)，向供電繼電器發(fā)出斷開命令，供電繼電器斷開，提升機(jī)的馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，提升機(jī)不再向上料筒輸入顆粒類食品。設(shè)置了上料位接近開關(guān)和下料位接近開關(guān)后，在PLC可編程控制器的控制下，提升機(jī)的馬達(dá)可以根據(jù)上料桶內(nèi)顆粒類食品的料位啟動(dòng)或停止，避免了采用人工監(jiān)控時(shí)，由于疏忽而造成顆粒類食品從上料筒內(nèi)溢出的情況發(fā)生。
在罐裝機(jī)上設(shè)置第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)，兩個(gè)光電開關(guān)分別為空位檢測(cè)開關(guān)和罐位檢測(cè)開關(guān)，空位檢測(cè)開關(guān)在檢測(cè)到罐裝位置無食品罐時(shí)向PLC可編程控制器發(fā)出信號(hào)，罐位檢測(cè)開關(guān)在檢測(cè)到罐裝位置有食品罐時(shí)向PLC可編程控制器發(fā)出信號(hào)，PLC可編程控制器根據(jù)所接受到的信號(hào)向氣動(dòng)電磁閥發(fā)出動(dòng)作命令，氣動(dòng)電磁閥接通或切斷氣源，使氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)或縮短，進(jìn)而使撥動(dòng)桿移動(dòng)，撥動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)罐裝口上的開關(guān)閥，使開關(guān)閥開啟或關(guān)閉，使顆粒類食品進(jìn)入到食品罐中。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1：
參閱圖1，一種顆粒罐裝裝置，包括上料筒1、位于上料筒1下方的罐裝機(jī)4和提升機(jī)2，提升機(jī)2的一端位于上料筒1的上方，提升機(jī)2上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)提升機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的馬達(dá)3，在上料筒1的下端設(shè)置有罐裝口，在罐裝口上安裝有開關(guān)閥，還包括氣缸6、控制氣缸動(dòng)作的氣動(dòng)電磁閥7以及PLC可編程控制器8，在上料筒1的側(cè)壁的上部安裝有上料位接近開關(guān)51，在上料筒的側(cè)壁的下部安裝有下料位接近開關(guān)52，在馬達(dá)3上連接有供電繼電器31；
該顆粒罐裝裝置還包括設(shè)置在罐裝機(jī)4上的第一光電開關(guān)53和第二光電開關(guān)54，所述第一光電開關(guān)53和第二光電開關(guān)54的檢測(cè)端正對(duì)罐裝機(jī)的罐裝位置，在罐裝位置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)上述開關(guān)閥啟閉的撥動(dòng)桿62，上述氣缸6的活塞桿61連接所述撥動(dòng)桿62；氣動(dòng)電磁閥6的兩個(gè)工作口分別連通氣缸的兩個(gè)進(jìn)氣口；上料位光電開關(guān)、下料位光電開關(guān)、第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)、供電繼電器和氣動(dòng)電磁閥控制端均連接PLC可編程控制器。
本實(shí)施例中，撥動(dòng)桿62水平設(shè)置，該撥動(dòng)桿62的一端鉸接在罐裝機(jī)的邊緣，另一端驅(qū)動(dòng)開關(guān)閥的啟閉，氣缸6的活塞桿61鉸接在撥動(dòng)桿62的中間部。
所述第一光電開關(guān)53和第二光電開關(guān)54采用E3F-DS30C4漫反射型光電開關(guān)。上料位接近開關(guān)和下料位接近開關(guān)采用E3F-DS10C4接近開關(guān)。氣缸采用單出桿氣缸。
氣動(dòng)電磁閥采用三位四通氣動(dòng)電磁閥，可以理解，氣動(dòng)電磁閥還可以采用兩位四通氣動(dòng)電磁閥。在本申請(qǐng)中采用西門子產(chǎn)FX3U-64MR/ES-A型PLC可編程控制器。
當(dāng)本實(shí)施例運(yùn)行時(shí)，上料位接近開關(guān)和下料位接近開關(guān)對(duì)上料筒內(nèi)顆粒類食品的料位進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)上料筒內(nèi)的顆粒類食品低于料位最低位置時(shí)，下料位接近開關(guān)向PLC發(fā)送信號(hào)，PLC可編程控制器根據(jù)該下料位接近開關(guān)的信號(hào)，向供電繼電器發(fā)出接通命令，供電繼電器接通，提升機(jī)的馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，提升機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并將顆粒類食品送入到上料筒內(nèi)；當(dāng)上料筒內(nèi)的顆粒類食品上升到料位最高位置時(shí)，上料位接近開關(guān)向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC可編程控制器根據(jù)該上料位接近開關(guān)的信號(hào)，向供電繼電器發(fā)出斷開命令，供電繼電器斷開，提升機(jī)的馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，提升機(jī)不再向上料筒輸入顆粒類食品。
第一光電開關(guān)為空位檢測(cè)開關(guān)，第二光電開關(guān)為罐位檢測(cè)開關(guān)，第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)對(duì)罐裝位置進(jìn)行檢測(cè)，
當(dāng)?shù)谝还怆婇_關(guān)在檢測(cè)到罐裝位置無食品罐時(shí)向PLC可編程控制器發(fā)出信號(hào)，第二光電開關(guān)在檢測(cè)到罐裝位置有食品罐時(shí)向PLC可編程控制器發(fā)出信號(hào)，PLC可編程控制器根據(jù)所接受到的信號(hào)向氣動(dòng)電磁閥發(fā)出動(dòng)作命令，氣動(dòng)電磁閥接通或切斷氣源，使氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)或縮短，進(jìn)而使撥動(dòng)桿移動(dòng)，撥動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)罐裝口上的開關(guān)閥，使開關(guān)閥開啟或關(guān)閉，使顆粒類食品進(jìn)入到食品罐中。