本發(fā)明涉及一種單邊打開式抓取碼垛裝置，屬于碼垛機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)掛面包裝碼垛機(jī)采用吸盤式抓手碼垛，受結(jié)構(gòu)影響吸盤式抓手耗氣量大，冬季工廠壓縮空氣的供氣量滿足不了吸盤式抓手的耗氣量，容易造成掉包現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種單邊打開式抓取碼垛裝置，解決耗氣量大，物料抓取不穩(wěn)定的問題。

本發(fā)明所述的一種單邊打開式抓取碼垛裝置，它包括調(diào)整機(jī)構(gòu)、開合機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)；所述開合機(jī)構(gòu)位于調(diào)整機(jī)構(gòu)的下方，其作用為實(shí)現(xiàn)機(jī)械夾板的順暢開合，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)的作用為實(shí)現(xiàn)夾緊距離的調(diào)整；所述抓取機(jī)構(gòu)位于開合機(jī)構(gòu)的下方，其作用為控制包裹穩(wěn)定，不移位。

本發(fā)明所述的一種單邊打開式抓取碼垛裝置，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)它包括手輪、中心軸、備緊螺母、中心定位板、壓板；所述手輪安裝在中心軸的一端，所述中心軸的另一端依次安裝有備緊螺母、中心定位板、壓板，所述壓板和中心定位板螺栓連接，所述中心定位板和氣缸螺栓連接，當(dāng)松開備緊螺母，手搖手輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)中心軸旋轉(zhuǎn)，中心軸端部在壓板和中心定位板形成的圓形空腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并推動(dòng)壓板和中心定位板移動(dòng)，中心定位板帶動(dòng)開合機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械抓手抓取寬度的可調(diào)。

本發(fā)明所述的一種單邊打開式抓取碼垛裝置，所述開合機(jī)構(gòu)它包括電磁閥、氣缸、導(dǎo)軌、支撐座、定位銷；所述電磁閥安裝在邊梁上面，所述氣缸安裝在支撐座上，所述支撐座安裝在左側(cè)固定定位板上，所述左側(cè)固定定位板連接在導(dǎo)軌滑塊上，所述導(dǎo)軌安裝在邊梁的下方，所述定位銷安裝在支撐座上；當(dāng)電磁閥接信號(hào)時(shí)，氣缸底端入氣推動(dòng)氣缸的活塞桿向前運(yùn)動(dòng)，氣缸活塞桿推動(dòng)定位銷向外移動(dòng)，定位銷連接支撐座、左側(cè)固定定位板移動(dòng)，同時(shí)連接抓取機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)軌方向上的夾緊和開合。

本發(fā)明所述的一種單邊打開式抓取碼垛裝置，所述抓取機(jī)構(gòu)它包括左側(cè)固定定位板、導(dǎo)軌、右側(cè)固定定位板、橡膠板、右側(cè)夾板、邊梁；所述右側(cè)固定定位板分別和右側(cè)夾板、邊梁通過螺栓緊固連接，所述左側(cè)固定定位板在另一端分別和導(dǎo)軌、左側(cè)夾板連接，所述左側(cè)固定定位板和右側(cè)固定定位板平行且對(duì)面安裝，左側(cè)固定定位板和右側(cè)固定定位板的面上安裝橡膠板，其作用為增加夾緊摩擦力，通過開合機(jī)構(gòu)推動(dòng)左側(cè)固定定位板移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左側(cè)固定定位板和固定端右側(cè)固定定位板之間的開合、抓取。

本發(fā)明的有益效果：該設(shè)備采用氣缸開合、導(dǎo)軌滑動(dòng)、絲杠調(diào)節(jié)、夾板夾緊的方式，夾緊物料、提高抓取物料的穩(wěn)定性，降低耗氣量，降低了生產(chǎn)成本，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1，本發(fā)明所述的一種掛面高速稱量機(jī)的實(shí)施例，它包括調(diào)整機(jī)構(gòu)、開合機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)；所述開合機(jī)構(gòu)位于調(diào)整機(jī)構(gòu)的下方，其作用為實(shí)現(xiàn)機(jī)械夾板的順暢開合，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)的作用為實(shí)現(xiàn)夾緊距離的調(diào)整；所述抓取機(jī)構(gòu)位于開合機(jī)構(gòu)的下方，其作用為控制包裹穩(wěn)定，不移位。

所述調(diào)整機(jī)構(gòu)它包括手輪1、中心軸17、備緊螺母16、中心定位板15、壓板19；所述手輪1安裝在中心軸17的一端，所述中心軸17的另一端依次安裝有備緊螺母16、中心定位板15、壓板19，所述壓板19和中心定位板15螺栓連接，所述中心定位板15和氣缸5螺栓連接，當(dāng)松開備緊螺母16，手搖手輪1旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)中心軸17旋轉(zhuǎn)，中心軸17端部在壓板19和中心定位板15形成的圓形空腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并推動(dòng)壓板19和中心定位板15移動(dòng)，中心定位板15帶動(dòng)開合機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械抓手抓取寬度的可調(diào)。

所述開合機(jī)構(gòu)它包括電磁閥2、氣缸5、導(dǎo)軌14、支撐座7、定位銷3；所述電磁閥2安裝在邊梁6上面，所述氣缸5安裝在支撐座7上，所述支撐座7安裝在左側(cè)固定定位板8上，所述左側(cè)固定定位板8連接在導(dǎo)軌14滑塊上，所述導(dǎo)軌14安裝在邊梁6的下方，所述定位銷3安裝在支撐座7上；當(dāng)電磁閥2接信號(hào)時(shí)，氣缸底端入氣推動(dòng)氣缸5的活塞桿向前運(yùn)動(dòng)，氣缸5活塞桿推動(dòng)定位銷3向外移動(dòng)，定位銷3連接支撐座7、左側(cè)固定定位板8移動(dòng)，同時(shí)連接抓取機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)軌14方向上的夾緊和開合。

所述抓取機(jī)構(gòu)它包括左側(cè)固定定位板8、導(dǎo)軌14、右側(cè)固定定位板12、橡膠板10、右側(cè)夾板11、邊梁6；所述右側(cè)固定定位板12分別和右側(cè)夾板11、邊梁6通過螺栓緊固連接，所述左側(cè)固定定位板8在另一端分別和導(dǎo)軌14、左側(cè)夾板9連接，所述左側(cè)固定定位板8和右側(cè)固定定位板12平行且對(duì)面安裝，左側(cè)固定定位板8和右側(cè)固定定位板12的面上安裝橡膠板10，其作用為增加夾緊摩擦力，通過開合機(jī)構(gòu)推動(dòng)左側(cè)固定定位板8移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左側(cè)固定定位板8和固定端右側(cè)固定定位板12之間的開合、抓取。

本發(fā)明工作時(shí)，電磁閥2指令氣缸5推動(dòng)氣缸桿推出，定位銷3連接氣缸5推動(dòng)氣缸桿和支撐座7，支撐座7和左側(cè)固定定位板8連接，同時(shí)，左側(cè)固定定位板8分別和導(dǎo)軌14的滑塊、左側(cè)夾板9連接；當(dāng)電磁閥2指令氣缸5推動(dòng)氣缸桿向前推動(dòng)時(shí)，即最終帶動(dòng)左側(cè)夾板9沿著導(dǎo)軌14的移動(dòng)方向向外側(cè)打開，當(dāng)電磁閥2指令氣缸5推動(dòng)氣缸桿回程，即最終帶動(dòng)左側(cè)夾板9沿著導(dǎo)軌14的移動(dòng)方向向內(nèi)側(cè)夾緊。

以上所述僅為本發(fā)明優(yōu)先實(shí)施例而已，并不限于本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的方案進(jìn)行修改，或?qū)ζ渲胁糠旨夹g(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則內(nèi)，所做的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。