本實用新型涉及一種以制作紙盒為特點的機械，尤其是指一種以凸輪及連桿來驅(qū)動，能節(jié)省機械組立、制作成本與降低機臺停機機率的紙制餐盒成型機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代人工作繁忙且生活步調(diào)加快，外食人口的比例也逐漸增加；早期，具有良好保溫效果的保麗龍制餐盒，被廣泛地使用在餐館或小吃攤中；但是，自從發(fā)現(xiàn)保麗龍制的餐盒會危害環(huán)境且在高溫下會融化而殘留于食物表面之后，保麗龍制的餐盒逐漸被淘汰，接著，能回收的紙制餐盒則開始廣泛地在市面上流通及使用。

為了能快速與大量地生產(chǎn)以獲取利潤，紙制的餐盒通常經(jīng)由機器來制作，紙制的餐盒由平面的紙材到成為立體的容器的過程中，需要經(jīng)過多道制作程序；以往，這些程序大多以壓缸、電子控制裝置與控制軟件整合而成的機構(gòu)來進行制造；然而采用壓缸來作動有著以下幾項缺點：一、壓缸的采購成本較高；二、壓缸受限于流體的特性，不容易跟得上制作紙制餐盒的機臺的快速運作；三、價格較便宜的壓缸，其精度有限、質(zhì)量不一，在高速運作下常因精度不足，讓成形中的紙制餐盒停滯于程序與程序之間，而容易造成機臺停機；由此可知，采用壓缸來執(zhí)行各制作程序的現(xiàn)有紙制餐盒成型機，實有進步與改良的空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有的紙制餐盒成型機，其大量采用壓缸來作動、執(zhí)行制作程序，而衍生的機臺制作、組立成本較高，以及機臺容易停機的問題。本實用新型提出一種紙制餐盒成型機，其主要利用凸輪與連桿的傳動方式來驅(qū)動紙制餐盒成型機的隔板輸入機構(gòu)與成品輸出機構(gòu)作動，能減少采用壓缸來建構(gòu)機臺的負面影響。

本實用新型解決技術(shù)問題所提出的紙制餐盒成型機，其包括：

一成型機主體，其包括多個工作區(qū)；

一隔板輸入機構(gòu)，其面對該成型機主體的其中一工作區(qū)且包括一隔板輸入驅(qū)動組及一素材吸取組件，該隔板輸入驅(qū)動組包括能轉(zhuǎn)動的一凸輪及一頂?shù)旨?，該頂?shù)旨ㄏ鄬Φ亩耍擁數(shù)旨钠渲幸欢说挚坑谠撏馆?，該素材吸取組件結(jié)合于該頂?shù)旨野ㄖ辽僖晃P，該素材吸取組件受該隔板輸入驅(qū)動組所驅(qū)動而使該至少一吸盤能往復活動；以及

一成品輸出機構(gòu)，其面對該成型機主體的另一工作區(qū)。

所述的紙制餐盒成型機，其中所述的隔板輸入機構(gòu)包括一素材頂?shù)纸M件，該素材頂?shù)纸M件結(jié)合于所述頂?shù)旨野ㄒ豁數(shù)肿撍夭捻數(shù)纸M件受所述隔板輸入驅(qū)動組所驅(qū)動而使該頂?shù)肿芡鶑突顒印?/p>

所述的紙制餐盒成型機，其中所述的隔板輸入機構(gòu)包括一素材推抵組件，該素材推抵組件包括一推抵件，該素材推抵組件與所述隔板輸入驅(qū)動組相鏈接且受該隔板輸入驅(qū)動組所驅(qū)動，使該推抵件能相對該隔板輸入機構(gòu)所面對的一所述工作區(qū)而往復移動。

所述的紙制餐盒成型機，其中所述的素材推抵組件包括一滑軌及一連桿單元，該滑軌朝向所述隔板輸入機構(gòu)所面對的一所述工作區(qū)延伸，所述推抵件能滑動地結(jié)合于該滑軌，該連桿單元鏈接該推抵件與所述隔板輸入驅(qū)動組，使該推抵件能沿著該滑軌往復移動。

所述的紙制餐盒成型機，其中所述的成品輸出機構(gòu)包括一成品輸出驅(qū)動組及一成品夾取組件，該成品輸出驅(qū)動組包括能旋轉(zhuǎn)的一第一帶動輪，該成品夾取組件包括一連動單元及一夾爪，該連動單元與該夾爪相結(jié)合，且該連動單元樞結(jié)于該第一帶動輪的偏心位置，使該夾爪能相對該成品輸出機構(gòu)所面對的所述工作區(qū)往復移動。

所述的紙制餐盒成型機，其中所述的成品夾取組件包括一軌道及一夾爪載臺，該軌道朝向所述成品輸出機構(gòu)所面對的所述工作區(qū)延伸，該夾爪載臺能滑動地結(jié)合于該軌道，該連動單元鏈接該夾爪載臺，且藉由該夾爪載臺與所述的夾爪相結(jié)合。

所述的紙制餐盒成型機，其中所述的成品輸出驅(qū)動組包括能旋轉(zhuǎn)的一第二帶動輪，所述的成品輸出機構(gòu)包括一成品壓抵組件，該成品壓抵組件包括一連動單元及一壓抵件，該連動單元包括一連動件，該連動件包括相對的二端，該連動件的一端樞結(jié)于該第二帶動輪的偏心位置，該壓抵件樞結(jié)于該連動單元且受該成品輸出驅(qū)動組所驅(qū)動而能往復活動。

所述的紙制餐盒成型機，其中所述的成品壓抵組件包括一樞轉(zhuǎn)座，該連動單元包括一擺動件，該擺動件的中間段樞結(jié)于該樞轉(zhuǎn)座且包括相對的一第一端及一第二端，該擺動件的第一端樞結(jié)于所述連動件，所述壓抵件樞結(jié)于該擺動件的第二端。

所述的紙制餐盒成型機，其中所述的壓抵件包括四個壓桿。

本實用新型的技術(shù)手段可獲得的功效增進在于：

本實用新型的紙制餐盒成型機的隔板輸入機構(gòu)，其素材吸取組件、素材推抵組件與素材頂?shù)纸M件都受隔板輸入驅(qū)動組驅(qū)動，以隔板輸入驅(qū)動組來作為單一的動力來源，在節(jié)省購置壓缸的經(jīng)費之外，減少了機械控制上的復雜程度，能減少、節(jié)省機械組立成本及降低機臺停機的機率。

本實用新型的成品輸出機構(gòu)，其所設(shè)的成品夾取組件與成品壓抵組件僅通過該成品輸出驅(qū)動組作為動力來源，因此同樣能避免大量采用壓缸驅(qū)動所帶來的不良影響，而達到節(jié)省機械組立、制作成本與降低機臺停機機率的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例的外觀立體示意圖。

圖2為本實用新型較佳實施例的俯視的示意圖。

圖3為本實用新型較佳實施例的隔板輸入機構(gòu)的局部立體放大示意圖。

圖4為本實用新型較佳實施例的隔板輸入機構(gòu)的立體示意圖。

圖5為本實用新型較佳實施例的成品輸出機構(gòu)的局部立體示意圖。

圖6為本實用新型較佳實施例的成品輸出機構(gòu)的局部立體示意圖。

圖7為本實用新型較佳實施例的成品輸出機構(gòu)的局部平面放大示意圖。

具體實施方式

以下配合附圖及本實用新型的較佳實施例，進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所采取的技術(shù)手段。

如圖1及圖2所示，本實用新型紙制餐盒成型機包括：一成型機主體10、一隔板輸入機構(gòu)20、一盒體輸入機構(gòu)30、一加熱黏合機構(gòu)40及一成品輸出機構(gòu)50；其中，該隔板輸入機構(gòu)20、該盒體輸入機構(gòu)30、該加熱黏合機構(gòu)40與該成品輸出機構(gòu)50圍繞著該成型機主體10而設(shè)置。

如圖1、圖2及圖3所示，該成型機主體10包括一機臺11、一載盤12、一導軌(圖未示)、八個上模具13、八個下模具14及一真空分配裝置15；其中，該機臺11俯視的輪廓呈矩形且包括四個工作區(qū)，四該工作區(qū)依序區(qū)分為一第一工作區(qū)111、一第二工作區(qū)112、一第三工作區(qū)113、一第四工作區(qū)114，其中該第一工作區(qū)111用于執(zhí)行吸取隔板的程序，該第二工作區(qū)112用于執(zhí)行將隔板結(jié)合于盒體的程序，該第三工作區(qū)113則用于將盒體與隔板加熱黏合的程序，該第四工作區(qū)114則進行將成品頂起的程序；該載盤12呈圓形板狀且能相對該機臺11旋轉(zhuǎn)地結(jié)合于該機臺11；該導軌(圖未示)呈圓弧狀且結(jié)合固定于該機臺11；八個該上模具13能沿著該導軌活動地結(jié)合于該導軌，八個該上模具13等角度地間隔設(shè)置于該導軌，且八個該上模具13能沿著該導軌而環(huán)繞該載盤12的中心旋轉(zhuǎn)；八個該下模具14結(jié)合于該載盤12且分別位于八個該上模具13的下方，八個該下模具14能隨著該載盤12而相對該機臺11旋轉(zhuǎn)；該真空分配裝置15設(shè)于該成型機主體10的中間位置，該真空分配裝置15以管路連接其中的多個上模具13使其能吸住隔板。

如圖1、圖3及圖4所示，該隔板輸入機構(gòu)20的位置面對該成型機主體10的機臺11的第一工作區(qū)111，該隔板輸入機構(gòu)20包括一隔板輸入驅(qū)動組21、一隔板承架22、一素材吸取組件23、一素材推抵組件24及一素材頂?shù)纸M件25；其中，該隔板輸入驅(qū)動組21設(shè)于該成型機主體10的內(nèi)部且包括一第一架板211、一第二架板212、一第三架板213、一凸輪214及一頂?shù)旨?15，該第二架板212與該第三架板213的面積小于該第一架板211的面積，該凸輪214能轉(zhuǎn)動地設(shè)于該第一架板211與該第二架板212之間，該頂?shù)旨?15直立地設(shè)置且包括上、下相對的二端，該頂?shù)旨?15的其中一端抵靠于該凸輪214，該頂?shù)旨?15的另一端則穿出該成型機主體10，該頂?shù)旨?15能在該凸輪214旋轉(zhuǎn)時，受該凸輪214的推動而上、下活動。

該隔板承架22結(jié)合于該成型機主體10且位于該成型機主體10的上方，該隔板承架22包括二立板221，兩該立板221直立地設(shè)置且相面對，片狀的隔板能置于兩該立板221之間堆疊。該素材吸取組件23與該隔板輸入驅(qū)動組21的頂?shù)旨?15相結(jié)合且靠近該頂?shù)旨?15穿出該成型機主體10的一端，該素材吸取組件23能隨著該頂?shù)旨?15而上、下活動且包括二吸盤231，該素材吸取組件23在上、下活動時以所設(shè)的兩吸盤231自該隔板承架22，將置于兩該立板221之間的隔板一片、一片地吸取下來。

該素材推抵組件24包括一滑軌241、一推抵件242及一連桿單元243，該滑軌241朝向該機臺11的第一工作區(qū)111延伸，該推抵件242能滑動地結(jié)合于該滑軌241，該連桿單元243鏈接該推抵件242與該隔板輸入驅(qū)動組21，使該推抵件242能受該隔板輸入驅(qū)動組21所驅(qū)動而沿著該滑軌241往復移動，該推抵件242能將該素材吸取組件23所吸取下來的隔板，朝向該第一工作區(qū)111推動至該素材頂?shù)纸M件25；在本實用新型的較佳實施例中，該連桿單元243包括一第一連桿2431及一第二連桿2432，該第一連桿2431樞結(jié)于該推抵件242，該第二連桿2432包括相對的二端，該第二連桿2432的其中一端樞結(jié)于該第一連桿2431，該第二連桿2432的其中一端樞結(jié)于該成型機主體10，該素材推抵組件24還包括一偏心輪244，該偏心輪244能轉(zhuǎn)動地設(shè)于該隔板輸入驅(qū)動組21的第一架板211與第三架板213之間，且通過齒輪相嚙合的方式(圖未示)與該隔板輸入驅(qū)動組21的凸輪214相連結(jié)且能與該凸輪214連動，該偏心輪244的周緣設(shè)有一樞座2441，該樞座2441樞結(jié)于該第二連桿2432的中間段；該素材推抵組件24通過該連桿單元243與該偏心輪244和該隔板輸入驅(qū)動組21相鏈接且受該隔板輸入驅(qū)動組21所驅(qū)動，當該偏心輪244與該凸輪214連動而轉(zhuǎn)動時，該樞座2441能驅(qū)使該第二連桿2432擺動，該第二連桿2432驅(qū)動該第一連桿2431，該第一連桿2431再驅(qū)動該推抵件242，使該推抵件242沿著該滑軌241往復移動，將隔板，朝向該第一工作區(qū)111推動至該素材頂?shù)纸M件25。

該素材頂?shù)纸M件25與該隔板輸入驅(qū)動組21的頂?shù)旨?15相結(jié)合且靠近該頂?shù)旨?15穿出該成型機主體10的一端，該素材頂?shù)纸M件25能隨著該頂?shù)旨?15而上、下活動且包括一頂?shù)肿?51，當該素材推抵組件24將隔板推至該頂?shù)肿?51后，能隨著該頂?shù)旨?15而上、下活動的該素材頂?shù)纸M件25以所設(shè)的頂?shù)肿?51，將隔板向上頂?shù)种猎摮尚蜋C主體10的一該上模具13，該上模具13與該成型機主體10的真空分配裝置15以管路相連接，因此能吸附隔板，并且在旋轉(zhuǎn)時帶動隔板移動。

如圖1及圖2所示，該盒體輸入機構(gòu)30的位置面對該成型機主體10的機臺11的第二工作區(qū)112，該盒體輸入機構(gòu)30將紙制餐盒的呈片狀的素材壓制成盒體后、送入該成型機主體10。

如圖1及圖2所示，該加熱黏合機構(gòu)40的位置面對該成型機主體10的機臺11的第三工作區(qū)113，該加熱黏合機構(gòu)40利用高周波加熱隔板與盒體，使隔板與盒體相黏合。

如圖5、圖6及圖7所示，該成品輸出機構(gòu)50的位置面對該成型機主體10的機臺11的第四工作區(qū)114，該成品輸出機構(gòu)50包括一機架51、一成品輸出驅(qū)動組52、一成品夾取組件53、一成品壓抵組件54、一成品夾制組件55及一推出組件56；其中，該機架51鄰接該成型機主體10；該成品輸出驅(qū)動組52設(shè)于該機架51的內(nèi)部且包括能旋轉(zhuǎn)的一第一帶動輪521及能旋轉(zhuǎn)的一第二帶動輪(圖未示)；該成品夾取組件53結(jié)合于該機架51且位于該機架51的上方，該成品夾取組件53包括一軌道531、一夾爪載臺532、一連動單元533及一夾爪534，該軌道531朝向該成型機主體10的機臺11的第四工作區(qū)114延伸，該夾爪載臺532能滑動地結(jié)合于該軌道531，該連動單元533鏈接該夾爪載臺532與該成品輸出驅(qū)動組52的第一帶動輪521，該連動單元533樞結(jié)于該第一帶動輪521的偏心位置，當該第一帶動輪521轉(zhuǎn)動時，該夾爪載臺532能受該成品輸出驅(qū)動組52所驅(qū)動而沿著該軌道531往復移動，該夾爪534結(jié)合固定于該夾爪載臺532且能隨著該夾爪載臺532而沿著該軌道531往復移動；當隔板結(jié)合于盒體的成品旋轉(zhuǎn)至該機臺11的第四工作區(qū)114時，該成品夾取組件53的夾爪534能將成品自該成型機主體10夾出。

該成品壓抵組件54設(shè)于該機架51的上方且包括一樞轉(zhuǎn)座541、一連動單元542及一壓抵件543，該樞轉(zhuǎn)座541與該機架51相結(jié)合，該連動單元542包括一擺動件5421及一連動件5422，該擺動件5421的中間段樞結(jié)于該樞轉(zhuǎn)座541且包括相對的一第一端及一第二端，該連動件5422包括相對的二端，該連動件5422的一端樞結(jié)于該成品輸出驅(qū)動組52的第二帶動輪(圖未示)的偏心位置，該連動件5422的另一端樞結(jié)于該擺動件5421的第一端，該壓抵件543樞結(jié)于該擺動件5421的第二端，且包括朝向該成品輸出驅(qū)動組52的四個壓桿5431，當該第二帶動輪轉(zhuǎn)動時，能帶動該連動件5422上、下活動，該連動件5422又能帶動樞結(jié)于該樞轉(zhuǎn)座541的擺動件5421相對該樞轉(zhuǎn)座541擺動，且令樞結(jié)于該擺動件5421的第二端的壓抵件543上、下活動，能上、下活動的該壓抵件543能夠以所設(shè)的四壓桿5431，將該成品夾取組件53自該成型機主體10所夾出的成品下壓。

該成品夾制組件55設(shè)于該成品壓抵組件54的下方，該成品壓抵組件54作動時，將成品下壓至該成品夾制組件55的內(nèi)部，使成品在該成品夾制組件55內(nèi)部堆棧累積，該成品夾制組件55能在成品的數(shù)量累計至一定數(shù)目時，放松成疊的多個成品、使成疊的多個成品落下。該推出組件56結(jié)合于該機架51且包括一引出輸送組件561、一輸出槽562及一推出組件563，該引出輸送組件561位于該成品夾制組件55的下方且包括一輸送帶，該輸出槽562銜接該引出輸送組件561，該推出組件563結(jié)合于該輸出槽562且包括一壓缸，當該成品夾制組件55松開、讓成疊的多個成品落下時，該引出輸送組件561能承接成疊的多個成品，并且以該輸送帶將成疊的多個成品送往該輸出槽562，該推出組件563能將成疊的多個成品自該輸出槽562推出，以利后續(xù)裝箱作業(yè)的進行。

本實用新型的隔板輸入機構(gòu)20，其所設(shè)的素材吸取組件23、素材推抵組件24與素材頂?shù)纸M件25都受該隔板輸入驅(qū)動組21所驅(qū)動，以該隔板輸入驅(qū)動組21來作為單一的動力來源，除了能節(jié)省購置壓缸的經(jīng)費之外，同時還能減少負責同步各個壓缸的電子組件和控制軟件的數(shù)目、減少了機械控制上的復雜程度，因此，在減少、節(jié)省機械組立成本之余，還能降低機臺停機的機率；同樣地，本實用新型的成品輸出機構(gòu)50，其所設(shè)的成品夾取組件53與成品壓抵組件54僅通過該成品輸出驅(qū)動組52作為動力來源，因此能避免大量采用壓缸驅(qū)動所帶來的不良影響，而同樣能達到節(jié)省機械組立、制作成本與降低機臺停機機率的目的。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并非對本實用新型做任何形式上的限制，雖然本實用新型已以優(yōu)選實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。