本實(shí)用新型涉及一種中間隔板投放機(jī)，屬于后包裝設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在塑料瓶或者軟袋的后包裝過程中，往往需要再裝箱過程中增加隔板來提高整個(gè)箱子的強(qiáng)度，但是如何輸送隔板，實(shí)現(xiàn)不停機(jī)操作，提高工作效率一直是一個(gè)問題。目前放置隔板采用的是龍門架的形式，但是此種方式并不能為機(jī)器人的裝箱讓出更多的空間，工作效率仍然偏低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提出一種中間隔板投放機(jī)，該中間隔板投放機(jī)不在箱子上方設(shè)置架體，可以為機(jī)器人的裝箱讓出更多的空間，不對(duì)機(jī)器人的裝箱動(dòng)作造成干擾，極大的提高了工作效率。

本實(shí)用新型所述的中間隔板投放機(jī)，包括框架、橫向氣缸、滑軌組件和上縱向氣缸，框架包括上層橫梁、中層橫梁和四根立柱，四根立柱頂端設(shè)置連接上層橫梁，中間設(shè)置連接中層橫梁；上層橫梁上設(shè)置滑軌組件，滑軌組件上設(shè)置安裝板一，安裝板一的一側(cè)連接橫向氣缸，另一側(cè)連接上縱向氣缸，上縱向氣缸的活塞桿底端連接吸盤組件；隔板放置在上層橫梁和中層橫梁之間，并且位于上縱向氣缸下方；橫向氣缸、上縱向氣缸和吸盤組件均連接控制系統(tǒng)。

安放隔板時(shí)，控制系統(tǒng)控制上縱向氣缸的活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，通過其底端的吸盤組件將隔板吸附，隨后活塞桿回縮向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)隔板回到初始位置，然后橫向氣缸的活塞桿伸出，使安裝板一在滑軌組件的配合下帶動(dòng)上縱向氣缸向前運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至隔板放置位的上方，隨后上縱向氣缸的活塞桿再次向下運(yùn)動(dòng)，吸盤組件的吸附作用消失，隔板放置到指定位置，然后上縱向氣缸和橫向氣缸依次動(dòng)作，各裝置回到初始位置。

優(yōu)選的，所述的滑軌組件包括固定滑塊和移動(dòng)滑軌，固定滑塊固定安裝在上層橫梁上端，移動(dòng)滑軌配合安裝在固定滑塊上，安裝板一固定在移動(dòng)滑軌的一端。

優(yōu)選的，所述的安裝板一垂直移動(dòng)滑軌，橫向氣缸和移動(dòng)滑軌位于安裝板一的同側(cè)，并且橫向氣缸和移動(dòng)滑軌平行，安裝板一的另一側(cè)設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的上縱向氣缸?？梢愿鶕?jù)箱體所需隔板數(shù)量的不同，設(shè)置安裝板一上不同數(shù)量的上縱向氣缸。

優(yōu)選的，所述的隔板下端增設(shè)下縱向氣缸，下縱向氣缸固定安裝在安裝板二上，下縱向氣缸的活塞桿頂端設(shè)有隔板放置槽，下縱向氣缸連接控制系統(tǒng)。

優(yōu)選的，在隔板遠(yuǎn)輸出端的一側(cè)設(shè)置擋板；擋板對(duì)隔板起到限位作用，一方面可以確保隔板不會(huì)因獲取不當(dāng)而掉落，另一方面可以使上縱向氣缸上的吸盤組件可以順利吸住隔板。

優(yōu)選的，所述的擋板上設(shè)有遮擋檢測(cè)裝置，遮擋檢測(cè)裝置連接控制系統(tǒng)；當(dāng)隔板在橫向氣缸的帶動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)，超出遮擋檢測(cè)裝置能檢測(cè)的范圍，遮擋檢測(cè)裝置就會(huì)將信息傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制下縱向氣缸動(dòng)作，因此下縱向氣缸可以及時(shí)反應(yīng)動(dòng)作，將下一個(gè)隔板及時(shí)向上推送，保證上縱向氣缸可以更加方便快捷的獲取隔板，提高工作效率。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，不需要在箱子上方設(shè)置架體，可以為機(jī)器人的裝箱讓出更多的空間，不對(duì)機(jī)器人的裝箱動(dòng)作造成干擾，極大的提高了工作效率。

附圖說明

圖1中間隔板投放機(jī)主視圖；

圖2中間隔板投放機(jī)左視圖。

圖中：1、立柱；2、中層橫梁；3、上層橫梁；4、移動(dòng)滑軌；5、橫向氣缸；6、固定滑塊；7、安裝板一；8、上縱向氣缸；9、吸盤組件；10、隔板；11、下縱向氣缸；12、安裝板二；13、擋板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1和圖2，本實(shí)用新型所述的中間隔板投放機(jī)，包括框架、橫向氣缸5、滑軌組件和上縱向氣缸8，框架包括上層橫梁3、中層橫梁2和四根立柱1，四根立柱1頂端設(shè)置連接上層橫梁3，中間設(shè)置連接中層橫梁2；上層橫梁3上設(shè)置滑軌組件，滑軌組件上設(shè)置安裝板一7，安裝板一7的一側(cè)連接橫向氣缸5，另一側(cè)連接上縱向氣缸8，上縱向氣缸8的活塞桿底端連接吸盤組件9；隔板10放置在上層橫梁3和中層橫梁2之間，并且位于上縱向氣缸8下方；橫向氣缸5、上縱向氣缸8和吸盤組件9均連接控制系統(tǒng)。

本實(shí)施例中：滑軌組件包括固定滑塊6和移動(dòng)滑軌4，固定滑塊6固定安裝在上層橫梁3上端，移動(dòng)滑軌4配合安裝在固定滑塊6上，安裝板一7固定在移動(dòng)滑軌4的一端，并且安裝板一7垂直移動(dòng)滑軌4，橫向氣缸5和移動(dòng)滑軌4位于安裝板一7的同側(cè)，并且橫向氣缸5和移動(dòng)滑軌4平行，安裝板一7的另一側(cè)設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的上縱向氣缸8，可以根據(jù)箱體所需隔板10數(shù)量的不同，設(shè)置安裝板一7上不同數(shù)量的上縱向氣缸8；隔板10下端增設(shè)下縱向氣缸11，下縱向氣缸11固定安裝在安裝板二12上，下縱向氣缸11的活塞桿頂端設(shè)有隔板10放置槽，下縱向氣缸11連接控制系統(tǒng)，下縱向氣缸11的活塞桿頂端設(shè)有隔板10放置槽，在隔板10遠(yuǎn)輸出端的一側(cè)設(shè)置擋板13，擋板13上設(shè)有遮擋檢測(cè)裝置。

安放隔板10時(shí)，控制系統(tǒng)控制上縱向氣缸8的活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，通過其底端的吸盤組件9將隔板10吸附，隨后活塞桿回縮向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)隔板10回到初始位置，然后橫向氣缸5的活塞桿伸出，使安裝板一7在滑軌組件的配合下帶動(dòng)上縱向氣缸8向前運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至隔板10放置位的上方，隨后上縱向氣缸8的活塞桿再次向下運(yùn)動(dòng)，吸盤組件9的吸附作用消失，隔板10放置到指定位置，然后上縱向氣缸8和橫向氣缸5依次動(dòng)作，各裝置回到初始位置，完成隔板10的一次放置。在此過程中，當(dāng)隔板10在橫向氣缸5的帶動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)，超出遮擋檢測(cè)裝置能檢測(cè)的范圍，遮擋檢測(cè)裝置就會(huì)將信息傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制下縱向氣缸11動(dòng)作，因此下縱向氣缸11可以及時(shí)反應(yīng)動(dòng)作，將下一個(gè)隔板10及時(shí)向上推送，保證上縱向氣缸8可以更加方便快捷的獲取隔板10，提高工作效率。