本實(shí)用新型涉及起重機(jī)拉緊領(lǐng)域，具體的說(shuō)，涉及了一種用于起重機(jī)預(yù)拉緊裝置的電氣系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

伴隨著綠色能源的迅猛發(fā)展，特別是風(fēng)電的長(zhǎng)足進(jìn)步。單機(jī)發(fā)電量更大、迎風(fēng)高度更高的風(fēng)機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，這也促使吊裝設(shè)備不斷發(fā)展。而起升重量更大、起升高度更高的新一代風(fēng)電專用輪胎式起重機(jī)，在設(shè)計(jì)過(guò)程就不得不面對(duì)一系列難題--塔身前傾加劇、起重臂撓度增加尤為嚴(yán)重。

為了解決以上存在的問(wèn)題，人們一直在尋求一種理想的技術(shù)解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供一種設(shè)計(jì)科學(xué)、實(shí)用性強(qiáng)、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低、生產(chǎn)質(zhì)量可靠的用于起重機(jī)預(yù)拉緊裝置的電氣系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種用于起重機(jī)預(yù)拉緊裝置的電氣系統(tǒng)，包括遙控裝置、PLC可編程控制器、設(shè)置在起重機(jī)水平臂和起重機(jī)機(jī)臺(tái)之間的1個(gè)或多個(gè)拉桿油缸以及設(shè)置在起重機(jī)水平臂上的傾角傳感器；所述拉桿油缸的輸出端鉸接有拉桿，所述拉桿的頂端固接起重機(jī)水平臂的下表面；所述遙控裝置與所述PLC可編程控制器通信連接，用于向所述PLC可編程控制器發(fā)送控制指令；所述傾角傳感器與所述PLC可編程控制器連接，用于采集起重機(jī)水平臂的傾斜角度并發(fā)送給所述PLC可編程控制器；所述PLC可編程控制器連接所述拉桿油缸，根據(jù)所述傾角傳感器采集的傾斜角度和所述控制指令控制所述拉桿油缸的伸縮。

基于上述，所述拉桿油缸內(nèi)設(shè)置有用于檢測(cè)所述拉桿油缸伸縮位移的位移傳感器，所述位移傳感器與所述PLC可編程控制器連接。

基于上述，所述用于起重機(jī)預(yù)拉緊裝置的電氣系統(tǒng)還包括電控比例閥，所述PLC可編程控制器通過(guò)所述電控比例閥控制所述拉桿油缸的伸縮。

基于上述，所述遙控裝置包括遙控信號(hào)發(fā)射端和遙控信號(hào)接收端，所述遙控信號(hào)發(fā)射端通過(guò)無(wú)線或有線的方式與所述遙控信號(hào)接收端連接，用于向所述遙控信號(hào)接收端發(fā)送所述控制指令，所述遙控信號(hào)接收端與所述PLC可編程控制器總線連接，用于接收并傳輸所述控制指令至所述PLC可編程控制器。

基于上述，所述用于起重機(jī)預(yù)拉緊裝置的電氣系統(tǒng)還包括顯示終端，所述顯示終端與所述PLC可編程控制器總線連接。

本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，具體的說(shuō)，本實(shí)用新型根據(jù)水平臂的傾斜角度及遙控裝置的控制指令控制拉桿油缸的伸縮和拉桿的升降，從而實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)水平臂的角度調(diào)節(jié)，并最終實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)的預(yù)拉緊操作，具有操作靈活、使用方便、安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的原理框圖。

圖3是本實(shí)用新型的傾角傳感器和水平臂安裝位置示意圖。

圖中：1.機(jī)臺(tái)；2.駕駛室；3.塔身；4.起重臂；5.擺臂；6.水平臂；7.變幅卷?yè)P(yáng)；8.起升卷?yè)P(yáng)；9.傾角傳感器；10.拉桿；11.拉桿油缸；12.位移傳感器；13.PLC可編程控制器；14.遙控信號(hào)發(fā)射端；15.遙控信號(hào)接收端；16.顯示終端。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1所示為本實(shí)用新型中所依據(jù)的起重機(jī)的結(jié)構(gòu)，所述起重機(jī)包括機(jī)臺(tái)1、設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)1上的駕駛室2和塔身3以及鉸接在所述塔身3頂端的起重臂4、擺臂5和水平臂6，所述機(jī)臺(tái)1上還設(shè)置有變幅卷?yè)P(yáng)7和起升卷?yè)P(yáng)8。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，一種用于起重機(jī)預(yù)拉緊裝置的電氣系統(tǒng)，包括拉桿油缸11、傾角傳感器9、遙控裝置和PLC可編程控制器13，所述PLC可編程控制器13設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)1內(nèi)部，所述拉桿油缸13設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)1上，所述拉桿油缸11的輸出端鉸接有拉桿10，所述拉桿10的頂端均固接所述水平臂6的下表面；所述遙控裝置與所述PLC可編程控制器13連接，用于向所述PLC可編程控制器13發(fā)送控制指令；所述傾角傳感器9與所述PLC可編程控制器13連接，用于采集所述水平臂6的傾斜角度并發(fā)送給所述PLC可編程控制器13；所述PLC可編程控制器9還連接所述拉桿油缸11，根據(jù)所述傾角傳感器9采集的傾斜角度和所述控制指令控制所述拉桿油缸11的伸縮，從而通過(guò)調(diào)節(jié)所述拉桿10的高度來(lái)調(diào)節(jié)所述水平臂6的傾斜角度。

具體的，所述遙控裝置包括遙控信號(hào)發(fā)射端14和遙控信號(hào)接收端15，所述遙控信號(hào)發(fā)射端14通過(guò)無(wú)線或有線的方式向所述遙控信號(hào)接收端15發(fā)送所述控制指令，所述遙控信號(hào)接收端15通過(guò)總線連接方式將所述控制指令上傳給所述PLC可編程控制器13。

具體的，所述傾角傳感器9為單軸傾角傳感器，用于檢測(cè)一個(gè)方向的角度變化；如圖2所示，所述傾角傳感器9放置在所述水平臂6上,其中，所述起重臂4與所述塔身3正方向鉸接時(shí)的方向?yàn)樗鰞A角傳感器9的Y軸正方向，所述起重臂4與所述塔身3反方向鉸接時(shí)的方向?yàn)樗鰞A角傳感器9的Y軸負(fù)方向。

如圖3所示為所述水平臂6在實(shí)際工況中的三種狀態(tài)：理想狀態(tài)、前傾狀態(tài)和后仰狀態(tài)。當(dāng)所述水平臂6為理想狀態(tài)時(shí)，所述傾角傳感器9的Y軸正方向和所述傾角傳感器9的Y軸負(fù)方向均無(wú)信號(hào)，所述傾角傳感器9輸出零度值；當(dāng)所述水平臂6為前傾狀態(tài)時(shí)，所述起重臂4與所述塔身3的鉸接方向?yàn)檎较?，?duì)應(yīng)的所述傾角傳感器9的Y軸正方向有信號(hào)，所述傾角傳感器9輸出正角度值；當(dāng)所述水平臂6為后仰狀態(tài)時(shí)，所述起重臂4與所述塔身3的鉸接方向?yàn)榉捶较颍瑢?duì)應(yīng)的所述傾角傳感器9的Y軸負(fù)方向有信號(hào)，所述傾角傳感器9輸出負(fù)角度值。

當(dāng)所述傾角傳感器9輸出正角度值時(shí)，所述PLC可編程控制器13控制所述拉桿油缸11的轉(zhuǎn)軸伸出，同時(shí)繼續(xù)通過(guò)所述傾角傳感器9檢測(cè)所述水平臂6的傾斜角度，當(dāng)所述傾角傳感器9輸出零度值時(shí)，油缸停止動(dòng)作；當(dāng)所述傾角傳感器9輸出負(fù)角度值時(shí)，所述PLC可編程控制器13控制所述拉桿油缸11的轉(zhuǎn)軸縮回，同時(shí)繼續(xù)通過(guò)所述傾角傳感器9檢測(cè)所述水平臂6的傾斜角度，當(dāng)所述傾角傳感器9輸出零度值時(shí)，油缸停止動(dòng)作。

具體的，為了調(diào)節(jié)所述拉桿油缸11的伸縮位移，所述用于起重機(jī)預(yù)拉緊裝置的電氣系統(tǒng)還包括分別與所述PLC可編程控制器13電連接的電控比例閥和位移傳感器12，所述位移傳感器12設(shè)置在所述拉桿油缸11內(nèi)，用于檢測(cè)所述拉桿油缸11的位移；所述電控比例閥連接所述拉桿油缸11；所述PLC可編程控制器13根據(jù)所述傾角傳感器9輸出的傾斜角度和所述遙控器發(fā)射端14發(fā)出的控制命令執(zhí)行PLC的程序運(yùn)算并輸出PWM波以控制所述電控比例閥的開啟角度，從而通過(guò)控制流經(jīng)所述拉桿油缸11的油量來(lái)調(diào)節(jié)所述拉桿油缸11的伸縮位移。當(dāng)所述水平臂6的傾斜角度為零，所述PLC可編程控制器13控制所述拉桿油缸11停止動(dòng)作。

實(shí)施例2

本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別之處在于：所述拉桿油缸11和所述拉桿10的個(gè)數(shù)均為多個(gè)。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，所述拉桿油缸11和所述拉桿10的個(gè)數(shù)均為兩個(gè)；所述拉桿油缸11包括第一拉缸油缸和第二拉桿油缸，所述第一拉桿油缸的輸出端鉸接有第一拉桿，所述第二拉桿油缸的輸出端鉸接有第二拉桿，所述第一拉桿和所述第二拉桿的頂端均固接所述水平臂6的下表面；所述PLC可編程控制器13分別連接所述第一拉桿油缸和所述第二拉桿油缸，根據(jù)所述傾角傳感器9采集的傾斜角度和所述控制指令驅(qū)動(dòng)所述第一拉桿油缸和所述第二拉桿油缸動(dòng)作。

對(duì)應(yīng)的，所述電控比例閥包括第一電控比例閥和第二電控比例閥，所述第一電控比例閥和所述第二電控比例閥分別與所述PLC可編程控制器13連接，所述第一電控比例閥連接所述第一拉桿油缸，根據(jù)所述PLC可編程控制器13輸出的PWM波調(diào)節(jié)所述第一拉桿油缸的伸縮位移；所述第二電控比例閥連接所述第二拉桿油缸，用于根據(jù)所述PLC可編程控制器13輸出的PWM波調(diào)節(jié)所述第二拉桿油缸的伸縮位移。

具體的，所述位移傳感器12包括第一位移傳感器和第二位移傳感器，所述第一位移傳感器和所述第二位移傳感器分別與所述PLC可編程控制器13連接；所述第一位移傳感器設(shè)置在所述第一拉桿油缸內(nèi)，用于采集所述第一拉桿油缸的伸縮位移；所述第二位移傳感器設(shè)置在所述第二拉桿油缸內(nèi)，用于采集所述第二拉桿油缸的伸縮位移；所述PLC可編程控制器13比較所述第一位移傳感器采集的所述第一拉桿油缸的伸縮位移和所述第二位移傳感器采集的所述第二拉桿油缸的伸縮位移，當(dāng)所述第一拉桿油缸的伸縮位移大于所述第二拉桿油缸的伸縮位移時(shí)，所述PLC可編程控制器13減小所述第一電控比例閥的開啟角度，同時(shí)加大所述第二電控比例閥的開啟角度；同時(shí)繼續(xù)采集所述第一拉桿油缸的伸縮位移和所述第二拉桿油缸的伸縮位移，直到當(dāng)所述第一拉桿油缸的伸縮位移等于所述第二拉桿油缸的伸縮位移時(shí)，停止調(diào)節(jié)所述第一電控比例閥和所述第二電控比例閥的開啟角度。

需要說(shuō)明的是，所述第一位移傳感器和所述第二位移傳感器在所述用于起重機(jī)預(yù)拉緊裝置的電氣系統(tǒng)中，只起到監(jiān)測(cè)拉桿油缸行程以保證所述第一拉桿油缸和所述第二拉桿油缸同步動(dòng)作的作用，最終以所述傾角傳感器采集的傾斜角度來(lái)調(diào)節(jié)所述第一拉桿油缸和所述第二拉桿油缸的最終伸縮位移。

實(shí)施例3

本實(shí)施例與實(shí)施例1和實(shí)施例2的區(qū)別之處在于：所述用于起重機(jī)預(yù)拉緊裝置的電氣系統(tǒng)還包括顯示終端16，所述顯示終端16與所述PLC可編程控制器13總線連接，用于顯示所述傾角傳感器9采集的傾斜角度和所述位移傳感器采集的拉桿油缸11的伸縮位移，便于操作人員觀察，從而保證起重機(jī)的安全運(yùn)行。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。