本實(shí)用新型涉及送料技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種導(dǎo)軌型電機(jī)沖片自動(dòng)送料裝置。
背景技術(shù):
自動(dòng)送料機(jī)指能自動(dòng)的按規(guī)定要求和既定程序進(jìn)行運(yùn)作,人只需要確定控制的要求和程序,不用直接操作的送料機(jī)構(gòu),自動(dòng)送料機(jī)作為材料輸送設(shè)備,相比較傳統(tǒng)送料機(jī)操作更加的簡(jiǎn)便,自動(dòng)化程度更高,廣泛應(yīng)用于輕、重工業(yè)零件的沖壓,傳統(tǒng)的自動(dòng)送料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜,難以操控,并且時(shí)常需要人工配合完成作業(yè),勞動(dòng)強(qiáng)度大,已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提供一種導(dǎo)軌型電機(jī)沖片自動(dòng)送料裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案一種導(dǎo)軌型電機(jī)沖片自動(dòng)送料裝置,包括凸輪、偏心凸輪槽、軸銷、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、輸送桿、輸送爪、輸送平臺(tái)、導(dǎo)軌、物料、動(dòng)力機(jī)箱和軌跡,所述凸輪上設(shè)置有偏心凸輪槽,且偏心凸輪槽通過(guò)軸銷與第一連桿連接,所述第一連桿上設(shè)置有第二連桿,所述第一連桿通過(guò)第三連桿與第四連桿連接,所述第四連桿上固定有第五連桿,且第四連桿與輸送桿連接,所述輸送桿上設(shè)置有輸送爪,所述輸送桿后側(cè)設(shè)置有輸送平臺(tái),所述輸送平臺(tái)上安裝有導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌上放置有物料,所述輸送平臺(tái)固定在動(dòng)力機(jī)箱上。
優(yōu)選的,所述第一連桿通過(guò)第二連桿與第四連桿上的第五連桿連接。
優(yōu)選的,所述輸送桿采用慢速送進(jìn)、快速返回的運(yùn)動(dòng)方式。
優(yōu)選的,所述動(dòng)力機(jī)箱前后分別固定有一組凸輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),且每組凸輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連桿與同一輸送桿連接。
優(yōu)選的,所述軌跡為輸送桿的運(yùn)動(dòng)軌跡,且軌跡的方向按照逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:該導(dǎo)軌型電機(jī)沖片自動(dòng)送料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,機(jī)械性能強(qiáng),自動(dòng)化程度較高,并且采用偏心凸輪和連桿驅(qū)動(dòng)并通過(guò)導(dǎo)軌進(jìn)行送料的方式,簡(jiǎn)單快捷、方便使用,無(wú)需人工操作,減少工作量和勞動(dòng)量,大大提高了物料的輸送效率。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1、凸輪,2、偏心凸輪槽,3、軸銷,4、第一連桿,5、第二連桿,6、第三連桿,7、第四連桿,8、第五連桿,9、輸送桿,10、輸送爪,11、輸送平臺(tái),12、導(dǎo)軌,13、物料,14、動(dòng)力機(jī)箱,15、軌跡。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參閱圖1,本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種導(dǎo)軌型電機(jī)沖片自動(dòng)送料裝置,包括凸輪1、偏心凸輪槽2、軸銷3、第一連桿4、第二連桿5、第三連桿6、第四連桿7、第五連桿8、輸送桿9、輸送爪10、輸送平臺(tái)11、導(dǎo)軌12、物料13、動(dòng)力機(jī)箱14和軌跡15,凸輪1上設(shè)置有偏心凸輪槽2,且偏心凸輪槽2通過(guò)軸銷3與第一連桿4連接,第一連桿4上設(shè)置有第二連桿5,第一連桿4通過(guò)第三連桿6與第四連桿7連接,第四連桿7上固定有第五連桿8,第一連桿4通過(guò)第二連桿5與第四連桿7上的第五連桿8連接,且第四連桿7與輸送桿9連接,輸送桿9采用慢速送進(jìn)、快速返回的運(yùn)動(dòng)方式,輸送桿9上設(shè)置有輸送爪10,輸送桿9后側(cè)設(shè)置有輸送平臺(tái)11,輸送平臺(tái)11上安裝有導(dǎo)軌12,導(dǎo)軌12上放置有物料13,輸送平臺(tái)11固定在動(dòng)力機(jī)箱14上,動(dòng)力機(jī)箱14前后分別固定有一組凸輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),且每組凸輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連桿與同一輸送桿9連接,軌跡15為輸送桿9的運(yùn)動(dòng)軌跡,且軌跡15的方向按照逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行。
工作原理:在使用該導(dǎo)軌型電機(jī)沖片自動(dòng)送料裝置時(shí),動(dòng)力機(jī)箱14為凸輪1提供動(dòng)力,凸輪1通過(guò)帶動(dòng)第一連桿4、第二連桿5、第三連桿6、第四連桿7和第五連桿8運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)輸送桿9運(yùn)動(dòng),第一連桿4通過(guò)第二連桿5與第四連桿7上的第五連桿8連接,輸送桿9采用慢速送進(jìn)、快速返回的運(yùn)動(dòng)方式,并且通過(guò)輸送爪10以及輸送平臺(tái)11上的導(dǎo)軌12進(jìn)行物料輸送,動(dòng)力機(jī)箱14前后分別固定有一組凸輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),且每組凸輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連桿與同一輸送桿9連接,軌跡15為輸送桿9的運(yùn)動(dòng)軌跡,且軌跡15的方向按照逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行。
盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。