本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)支腿裝置，特別涉及一種起重機(jī)可自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的支腿裝置。

背景技術(shù)：

目前起重機(jī)支腿翻轉(zhuǎn)方式主要有兩種：1.采用油缸通過(guò)鏈條或者鋼絲繩拉動(dòng)垂直支腿繞活動(dòng)支腿末端軸翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)裝置置于支腿外側(cè)，重量輕但占用空間大，只能實(shí)現(xiàn)向上自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，向下需手動(dòng)擺動(dòng)垂直支腿，使垂直支腿偏離垂直方向利用油缸自重實(shí)現(xiàn)向下運(yùn)動(dòng)。2.通過(guò)螺旋擺動(dòng)并加裝定位裝置，該定位裝置因?yàn)槎ㄎ惠S不在回轉(zhuǎn)中心上，在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中有滑動(dòng)，因而有滑動(dòng)副，這種設(shè)計(jì)略顯笨重，結(jié)構(gòu)空間大，同時(shí)，因?yàn)檫B桿機(jī)構(gòu)組成的滑動(dòng)副可靠性低，故障率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的起重機(jī)支腿自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種起重機(jī)支腿自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，包括垂直支腿、活動(dòng)支腿，垂直支腿一端與活動(dòng)支腿端部鉸接；

垂直支腿與活動(dòng)支腿之間設(shè)有齒條活塞油缸，齒條活塞油缸的缸體固定在靠近活動(dòng)支腿位置的垂直支腿端部，齒條活塞油缸的齒輪軸與活動(dòng)支腿靠近垂直支腿位置的端部固定連接。

采用這樣的結(jié)構(gòu)后，利用齒條活塞油缸實(shí)現(xiàn)對(duì)垂直支腿與活動(dòng)支腿轉(zhuǎn)動(dòng)，使用齒條活塞油缸可以實(shí)現(xiàn)上下翻轉(zhuǎn)自動(dòng)化，無(wú)需手動(dòng)操作，齒條活塞油缸外形美觀，外聯(lián)機(jī)構(gòu)，整體性好，而且由于齒條活塞油缸旋轉(zhuǎn)中心與活動(dòng)支腿同心，轉(zhuǎn)動(dòng)占用空間小。

為了更清楚的理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以下將本起重機(jī)支腿自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置簡(jiǎn)稱為本翻轉(zhuǎn)裝置。

本翻轉(zhuǎn)裝置靠近活動(dòng)支腿位置的垂直支腿端部設(shè)有轉(zhuǎn)套，轉(zhuǎn)套的中心線在垂直支腿的徑向方向上，活動(dòng)支腿靠近垂直支腿位置的端部沿活動(dòng)支腿的軸向方向延伸有臺(tái)階軸，垂直支腿的轉(zhuǎn)套與活動(dòng)支腿的臺(tái)階軸配合；采用這樣的結(jié)構(gòu)后，轉(zhuǎn)套可以實(shí)現(xiàn)垂直支腿與活動(dòng)支腿之間鉸接，而且方便垂直支腿與齒條活塞油缸同心轉(zhuǎn)動(dòng)。

本翻轉(zhuǎn)裝置活動(dòng)支腿的臺(tái)階軸上延伸有固定軸，固定軸通過(guò)平鍵與齒條活塞油缸的齒輪軸固定；采用這樣的結(jié)構(gòu)后，更方便實(shí)現(xiàn)齒條活塞油缸與活動(dòng)支腿之間固定。

本翻轉(zhuǎn)裝置垂直支腿的轉(zhuǎn)套側(cè)壁向外延伸有第一定位板，第一定位板上開(kāi)有第一定位孔，活動(dòng)支腿的臺(tái)階軸側(cè)壁向外延伸有第二定位板，第二定位板上開(kāi)有若干第二定位孔，機(jī)械銷鎖貫穿第一定位板的第一定位孔和第二定位板的任一第二定位孔；采用這樣的結(jié)構(gòu)后，在垂直支腿擺動(dòng)到最上端和最下端時(shí)可以使用機(jī)械鎖銷進(jìn)行保護(hù)，從而起到本翻轉(zhuǎn)裝置的機(jī)械保護(hù)作用。

本翻轉(zhuǎn)裝置的第一定位板側(cè)壁邊緣向第二定位板方向延伸有若干限位卡釘，第二定位板側(cè)壁邊緣延伸有至少一個(gè)與限位卡釘配合的限位凸臺(tái)；采用這樣的結(jié)構(gòu)后，起到限制垂直支腿與活動(dòng)支腿之間的擺動(dòng)角度的作用。

附圖說(shuō)明

圖1是本翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)分解圖。

圖2是本翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)施例的使用狀態(tài)圖之一。

圖3是本翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)施例的使用狀態(tài)圖之二。

圖4是本翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)施例的使用狀態(tài)圖之三。

圖5是本翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)施例齒條活塞油缸的結(jié)構(gòu)原理圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至5所示

本翻轉(zhuǎn)裝置包括垂直支腿1、活動(dòng)支腿2和齒條活塞油缸3。

垂直支腿1一側(cè)端部安裝有支腿墊板11，垂直支腿1另一側(cè)端部焊接有轉(zhuǎn)套12，轉(zhuǎn)套12的中心線在垂直支腿1的徑向方向上，垂直支腿1的轉(zhuǎn)套12側(cè)壁向外延伸有第一定位板13，第一定位板13上開(kāi)有一個(gè)第一定位孔14，第一定位板13側(cè)壁邊緣延伸有兩個(gè)限位卡釘15。

活動(dòng)支腿2水平固定在起重機(jī)上，活動(dòng)支腿2一側(cè)的端部沿活動(dòng)支腿2的軸向方向延伸有臺(tái)階軸21，活動(dòng)支腿2的臺(tái)階軸21側(cè)壁向外延伸有第二定位板22，第二定位板22上開(kāi)有若干第二定位孔23，第二定位板22側(cè)壁邊緣延伸有一個(gè)與限位卡釘15配合的限位凸臺(tái)24，活動(dòng)支腿2的臺(tái)階軸21上延伸有固定軸25。

活動(dòng)支腿2的臺(tái)階軸21伸入垂直支腿1的轉(zhuǎn)套12內(nèi)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)支腿2與垂直支腿1之間鉸接，垂直支腿1轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與臺(tái)階軸21的軸線在同一直線上，垂直支腿1的第一定位板13與活動(dòng)支腿2的第二定位板22接觸，限位凸臺(tái)24在兩個(gè)限位卡釘15之間的區(qū)域移動(dòng)。

垂直支腿1與活動(dòng)支腿2之間設(shè)有齒條活塞油缸3，齒條活塞油缸3包括缸體32、齒條活塞33和齒輪軸31，齒條活塞油缸3的缸體32通過(guò)螺釘固定在垂直支腿1的轉(zhuǎn)套12上，活動(dòng)支腿2的固定軸25通過(guò)平鍵4與齒條活塞油缸3的齒輪軸31固定。

第一定位板13上設(shè)有機(jī)械銷鎖5，機(jī)械銷鎖5貫穿第一定位板13的第一定位孔14和第二定位板22的任一第二定位孔23。

齒輪軸31通過(guò)平鍵4與活動(dòng)支腿2固定形成固定副，齒條活塞油缸3的缸體32通過(guò)螺釘固定在垂直支腿1上形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，通過(guò)外部液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)齒條活塞油缸3從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副繞活動(dòng)支腿2和齒輪軸31形成的固定副轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)垂直支腿1在±180°范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，此動(dòng)作由限位凸臺(tái)24與限位卡釘15限定二者的垂直支腿1轉(zhuǎn)動(dòng)最大角度。在垂直支腿1擺動(dòng)到最上端和最下端時(shí)可以使用機(jī)械鎖銷進(jìn)行保護(hù)，從而起到機(jī)械保護(hù)作用。該自動(dòng)上下翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形美觀，結(jié)構(gòu)緊湊，速度可控，安全可靠。起重機(jī)支腿油缸能夠自動(dòng)上下翻轉(zhuǎn)，越野、行駛性能好，工作效率高。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。