本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動繞線放線設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自動繞、放線機構(gòu)不能自己檢測排線移動的速度、停止或啟動，往往需要手動調(diào)節(jié)繞、放線機構(gòu)的速度，停止或啟動，或者是靠供、需排線機構(gòu)提供排線的移動、停止信號輸入，才能實現(xiàn)對自動繞放線機構(gòu)的控制，同時現(xiàn)有技術(shù)中的自動繞、放線機構(gòu)不能根據(jù)需求將排線的張力維持在一定范圍內(nèi)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種自動繞線放線設(shè)備；

本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案為：

一種自動繞線放線設(shè)備，包括：

機架，所述機架頂部設(shè)置有伺服電機以及與所述伺服電機連接的排線轉(zhuǎn)盤，所述機架中部設(shè)置第一限位柱以及第二限位柱，第二限位柱位于第一限位柱下方，所述第一限位柱以及第二限位柱上均固定設(shè)置有接近開關(guān)，且位于第一限位柱以及第二限位柱之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)動支撐軸，所述轉(zhuǎn)動支撐軸插設(shè)有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動桿，所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動桿尾端設(shè)置有重力張緊輪。

上述的自動繞線放線設(shè)備，所述伺服電機通過聯(lián)軸器與所述排線轉(zhuǎn)盤連接。

上述的自動繞線放線設(shè)備，所述第一限位柱以及第二限位柱上的接近開關(guān)均連接有伺服電機控制器，且該伺服電機控制器還與所述伺服電機連接。

上述的自動繞線放線設(shè)備，所述聯(lián)軸器上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，排線轉(zhuǎn)盤設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上。

上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點：

本實用新型自動繞線放線設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單緊湊，操作方便，可通過簡單的機械結(jié)構(gòu)自動檢測來(去)排線的移動速度，從而配合調(diào)整機構(gòu)自身纏繞(釋放)排線的快慢、停止、啟動，實現(xiàn)繞、放排線機構(gòu)和供、需排線機構(gòu)的完美配合。同時可根據(jù)實際需要，調(diào)整并保證供、需排線機構(gòu)之間排線因牽引而受到的張力維持在一定范圍之內(nèi)。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本實用新型及其特征、外形和優(yōu)點將會變得更加明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并可以按照比例繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。

圖1是本實用新型自動繞線放線設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體的實施例對本實用新型作進一步的說明，但是不作為本實用新型的限定。

具體的，如圖1所示，本實用新型自動繞線放線設(shè)備具體結(jié)構(gòu)包括有：

機架1，在本實用新型的實施例中，機架頂部設(shè)置有伺服電機2以及與伺服電機連接的排線轉(zhuǎn)盤3，機架1中部設(shè)置第一限位柱4以及第二限位柱5，第二限位柱位于第一限位柱下方，第一限位柱4以及第二限位柱5上均固定設(shè)置有接近開關(guān)6，且位于第一限位柱4以及第二限位柱5之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)動支撐軸7，該轉(zhuǎn)動支撐軸7固定在機架上1；轉(zhuǎn)動支撐軸7插設(shè)有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動桿8，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動桿尾端設(shè)置有重力張緊輪9。

在本實用新型的實施例中，伺服電機2通過聯(lián)軸器10與排線轉(zhuǎn)盤3連接，具體的，聯(lián)軸器上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸11，排線轉(zhuǎn)盤設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上。

在本實用新型的實施例中，第一限位柱以及第二限位柱上的接近開關(guān)均連接有伺服電機控制器，且該伺服電機控制器還與伺服電機連接。

如圖1所示：

本實用新型可自動調(diào)整繞、放線的速度、停止或啟動。(后面所有闡述均以自動釋放排線為例，同理自動纏繞)：

如圖1所示，此設(shè)備通過伺服電機的轉(zhuǎn)動帶動排線轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)排線對需求端的供應(yīng)；重力張緊輪安裝在可以繞轉(zhuǎn)桿支撐軸在豎直平面內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動桿上。排線12在重力張緊輪的重力下處于張緊狀態(tài)，在豎直平面內(nèi)成一定角度α，當(dāng)排線需求機構(gòu)啟動，或需求排線速度提高，供給排線速度小于需求排線速度，排線夾角α變大，重力張緊輪被提高，從而帶動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，當(dāng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動至第二限位柱5上的接近開關(guān)時，接近開關(guān)接收到信號，從而反饋給伺服電機控制器，來控制伺服電機啟動或加速旋轉(zhuǎn)，從而達到供給排線的速度大于需求排線的速度，排線所程夾角α變小；重力張緊輪位置隨著降低，從而帶動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動桿反方向轉(zhuǎn)動，遠(yuǎn)離第二限位柱5上的接近開關(guān)，最終調(diào)節(jié)至供需排線速度相等，排線供、需恢復(fù)平衡。

同理，當(dāng)排線需求機構(gòu)停止，或需求速度降低，排線供給速度大于排線需求速度，α角變小，重力張緊輪位置下降，帶動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動至第一限位柱上的接近開關(guān)時，接近開關(guān)得到信號，電機停止或減速轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)至排線供給速度等于需求速度，恢復(fù)新的供需平衡。

在本實用新型的實施例中，當(dāng)重力張緊輪的質(zhì)量一定，排線張緊時所程的角α范圍一定時，排線之間的張力就保持在變化較小的范圍之內(nèi)，從而通過更換不同質(zhì)量的張緊輪，實現(xiàn)排線張力的調(diào)節(jié)和維持。

綜上所述，本實用新型自動繞線放線設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單緊湊，操作方便，可通過簡單的機械結(jié)構(gòu)自動檢測來(去)排線的移動速度，從而配合調(diào)整機構(gòu)自身纏繞(釋放)排線的快慢、停止、啟動，實現(xiàn)繞、放排線機構(gòu)和供、需排線機構(gòu)的完美配合。同時可根據(jù)實際需要，調(diào)整并保證供、需排線機構(gòu)之間排線因牽引而受到的張力維持在一定范圍之內(nèi)。

以上對本實用新型的較佳實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例，這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。