本實用新型涉及電感產(chǎn)品制備領(lǐng)域，具體是一種電感元件包裝機(jī)的進(jìn)料裝置。

背景技術(shù)：

行業(yè)上對電感元件的包裝工藝的要求是要保證電感元件的方向一致性，不僅要保證電感元件正反面朝向一致，還要保證電感元件的橫縱方向的一致性，現(xiàn)有技術(shù)中采用震動進(jìn)料盤將電感元件輸送進(jìn)入，但由于電感元件呈對稱的矩形結(jié)構(gòu)，因此很難通過機(jī)械的旋轉(zhuǎn)震動作用完成電感元件方向一致性的排列，使經(jīng)過震動進(jìn)料盤進(jìn)入進(jìn)料導(dǎo)軌的電感元件不僅出現(xiàn)4種不同的相態(tài)，因此必須經(jīng)過檢測機(jī)構(gòu)檢測后將不符合的電感元件剔除重新排序，但這樣大大降低了包裝工藝進(jìn)料的效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種使用方便、控制準(zhǔn)確及工作效率高的電感元件包裝機(jī)的進(jìn)料裝置。

本實用新型的技術(shù)方案為：一種電感元件包裝機(jī)進(jìn)料裝置，包括震動進(jìn)料盤、進(jìn)料導(dǎo)軌、夾料機(jī)構(gòu)、前檢測機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述夾料機(jī)構(gòu)包括在圓形旋轉(zhuǎn)架的外圓周上均勻設(shè)置的多個夾具，震動進(jìn)料盤連接進(jìn)料導(dǎo)軌，所述進(jìn)料導(dǎo)軌的末端設(shè)置在其中一個夾具的下方成為進(jìn)料工位，進(jìn)料工位沿著圓形旋轉(zhuǎn)架順時針方向的后續(xù)夾具下方依次設(shè)置前檢測機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；

所述震動進(jìn)料盤上設(shè)置有第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器左側(cè)設(shè)置有擋塊，所述擋塊滑動設(shè)置在豎直導(dǎo)軌上，所述第二感應(yīng)器左側(cè)設(shè)置有推料氣缸；

所述前檢測機(jī)構(gòu)為固定架上安裝的檢測模塊，所述檢測模塊上設(shè)置有和電感元件相匹配的測試探針；

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括由皮帶閉合環(huán)繞的主動輪和從動輪，所述從動輪上安裝有轉(zhuǎn)向盤且轉(zhuǎn)向盤正對設(shè)置在相應(yīng)的夾具下方，轉(zhuǎn)向盤呈圓形結(jié)構(gòu)且均勻設(shè)置有4個活動夾以及4條徑向?qū)к?，所述的活動夾能沿對應(yīng)的徑向?qū)к壸鲝较蛲鶑?fù)滑動，4個活動夾靠近轉(zhuǎn)向盤圓心端形成與電感元件外形相配合的形狀且活動夾的外圍環(huán)繞設(shè)置有用于徑向復(fù)位的閉合彈簧。

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)右側(cè)沿著圓形旋轉(zhuǎn)架順時針方向依次設(shè)置有后檢測機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，所述后檢測機(jī)構(gòu)和前檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述卸料機(jī)構(gòu)為在夾具下方傾斜設(shè)置的卸料槽，所述卸料槽的卸料口置于震動進(jìn)料盤上方。

本實用新型的有益效果為：

1、本實用新型可以實現(xiàn)電感元件包裝工藝的自動進(jìn)料，同時本實用新型設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，因此對從震動進(jìn)料盤傳送而來的正反方向正確的電感元件，即使橫縱方向不正確也可以在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)向，有效提高了包裝工藝進(jìn)料的效率。

2、本實用新型在轉(zhuǎn)向工位之后還設(shè)置了檢測工位，進(jìn)一步確保電感元件方向的正確性，作為包裝工藝進(jìn)料的二重保證，提高包裝工藝的一致性和可靠性。

3、卸料槽的卸料口設(shè)置在震動進(jìn)料盤上方，使不符合要求的電感元件自動落回震動進(jìn)料盤，更加方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視圖，

圖2是本實用新型轉(zhuǎn)向盤的俯視圖

其中，1-震動進(jìn)料盤、2-進(jìn)料導(dǎo)軌、3-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、4-檢測機(jī)構(gòu)、5-夾料機(jī)構(gòu)、6-卸料機(jī)構(gòu)、11-第一感應(yīng)器、12-豎直導(dǎo)軌、13-擋塊、14-第二感應(yīng)器、15-推料氣缸、31-閉合彈簧、32-活動夾、51-夾具。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步說明：

如圖1和圖2所示，一種電感元件包裝機(jī)進(jìn)料裝置，包括震動進(jìn)料盤1、進(jìn)料導(dǎo)軌2、夾料機(jī)構(gòu)5、前檢測機(jī)構(gòu)4和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3，其特征在于：

所述夾料機(jī)構(gòu)5包括在圓形旋轉(zhuǎn)架的外圓周上均勻設(shè)置的多個夾具51，震動進(jìn)料盤1連接進(jìn)料導(dǎo)軌2，所述進(jìn)料導(dǎo)軌2的末端設(shè)置在其中一個夾具51的下方成為進(jìn)料工位，進(jìn)料工位沿著圓形旋轉(zhuǎn)架順時針方向的后續(xù)夾具51下方依次設(shè)置前檢測機(jī)構(gòu)4和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3；

所述震動進(jìn)料盤1上設(shè)置有第一感應(yīng)器11和第二感應(yīng)器14，所述第一感應(yīng)器11左側(cè)設(shè)置有擋塊13，所述擋塊13滑動設(shè)置在豎直導(dǎo)軌12上，所述第二感應(yīng)器14左側(cè)設(shè)置有推料氣缸15；

所述前檢測機(jī)構(gòu)4為固定架上安裝的檢測模塊，所述檢測模塊上設(shè)置有和電感元件相匹配的測試探針；

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3包括由皮帶閉合環(huán)繞的主動輪和從動輪，所述從動輪上安裝有轉(zhuǎn)向盤且轉(zhuǎn)向盤正對設(shè)置在相應(yīng)的夾具51下方，轉(zhuǎn)向盤呈圓形結(jié)構(gòu)且均勻設(shè)置有4個活動夾32以及4條徑向?qū)к?，所述的活動夾32能在活動夾氣缸或控制氣泵作用下沿對應(yīng)的徑向?qū)к壸鲝较蛲鶑?fù)滑動，4個活動夾32靠近轉(zhuǎn)向盤圓心端形成與電感元件外形相配合的形狀且活動夾32的外圍環(huán)繞設(shè)置有用于徑向復(fù)位的閉合彈簧31。

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3右側(cè)沿著圓形旋轉(zhuǎn)架順時針方向依次設(shè)置有后檢測機(jī)構(gòu)4和卸料機(jī)構(gòu)6，其中后檢測機(jī)構(gòu)4和前檢測機(jī)構(gòu)4結(jié)構(gòu)相同，所述卸料機(jī)構(gòu)6為在夾具51下方傾斜設(shè)置的卸料槽，所述卸料槽的卸料口置于震動進(jìn)料盤1上方。

工藝過程中，電感元件放置在震動進(jìn)料盤1內(nèi)，在震動進(jìn)料盤1的震動下依次排列在導(dǎo)軌上，第一感應(yīng)器11感應(yīng)，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到電感元件豎直排列時，擋塊13在控制器的控制下下滑使擋塊13與震動進(jìn)料盤1的導(dǎo)軌之間的間隙小于電感元件的高度將電感元件推倒，部分電感元件在擋塊13的作用下由豎直排列變?yōu)闄M向排列，初步完成電感元件橫縱方向的一致性；電感元件在震動進(jìn)料盤1的作用下繼續(xù)前進(jìn)，第二感應(yīng)器14感應(yīng)到電感元件的正面和反面的情況，當(dāng)感應(yīng)到電感元件的正反面不一致時，推料氣缸15啟動將不符合要求的電感元件推入震動進(jìn)料盤1內(nèi)使其重新排列，這樣電感元件在震動進(jìn)料盤1的作用下以正面朝上的方式進(jìn)入到進(jìn)料導(dǎo)軌2中；在進(jìn)料導(dǎo)軌2的末端，電感元件被夾料機(jī)構(gòu)5的夾具51夾取并旋轉(zhuǎn)至前檢測機(jī)構(gòu)4所在的工位，前檢測機(jī)構(gòu)4的檢測模塊對電感元件進(jìn)行檢測，分辨電感元件的橫縱向是否一致，對橫縱向不正確的電感元件，經(jīng)夾具51夾起旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3時，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)向盤上的活動夾32在控制器的控制下沿徑向?qū)к壪蛲鈴堥_，夾具51松開將電感元件放置在轉(zhuǎn)向盤上，然后活動夾32在閉合彈簧3的作用下再向圓心收攏夾住電感元件并旋轉(zhuǎn)90°，對橫縱向正確的電感元件，電感元件在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3所在的工位上時，夾具51和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3均不動作；電感元件進(jìn)入后檢測機(jī)構(gòu)4進(jìn)行檢測，經(jīng)檢測橫縱向依然不正確的電感元件在下一個卸料機(jī)構(gòu)6對應(yīng)的卸料工位時，夾具51松開，電感元件掉落進(jìn)入卸料槽并滑落回到震動進(jìn)料盤1內(nèi)。

上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理和最佳實施例，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。