本發(fā)明涉及日常用品技術(shù)領(lǐng)域，具體的講是一種垃圾處理機(jī)器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的垃圾桶大多是敞開式的，如果放置了易腐爛廢棄物就會(huì)產(chǎn)生難聞的氣味，特別是遇到高溫天氣。如果是有蓋子的垃圾桶，如果雙手被占用，就不好把垃圾桶蓋打開，導(dǎo)致將垃圾仍在垃圾桶外，影響環(huán)境。同時(shí)垃圾桶中如果有未熄滅的煙頭，易引發(fā)火災(zāi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，而提供的一種垃圾處理機(jī)器人。

技術(shù)方案：

本發(fā)明是由頂蓋、火焰?zhèn)鞲衅?、舵機(jī)、紅外對(duì)射傳感器接收端、桶壁、隔板、蓄電池、底座、制冷器、控制模塊、溫度傳感器、蜂鳴器、紅外對(duì)射傳感器發(fā)射端、熱釋電紅外傳感器組成；其特征在于：桶壁一端通過舵機(jī)與頂蓋連接，另一端與底座連接，組成一個(gè)外部封閉內(nèi)部中空的空心圓柱體。頂蓋的開啟與關(guān)閉由舵機(jī)控制。空腔內(nèi)設(shè)有隔板，將其分為上下兩層。上層收集垃圾，同時(shí)上層中設(shè)有紅外對(duì)射傳感器發(fā)射端和紅外傳感器接收端，用于檢測(cè)垃圾是否裝滿；上層設(shè)有溫度傳感器和蜂鳴器。下層安裝有控制模塊、制冷器、蓄電池。

進(jìn)一步的，頂蓋上還設(shè)有火焰?zhèn)鞲衅?。?dāng)桶內(nèi)發(fā)生起火時(shí)，火焰?zhèn)鞲衅鬏敵鲆粋€(gè)5V的高電平信號(hào)給控制模塊。未發(fā)生起火時(shí)輸出一個(gè)0V的低電平信號(hào)給控制模塊?？刂颇K通過電平判斷桶內(nèi)是否起火。如果起火，控制模塊控制蜂鳴器發(fā)聲報(bào)警。

進(jìn)一步的，桶壁前端還設(shè)有熱釋電紅外傳感器。熱釋電紅外傳感器通過檢測(cè)人體發(fā)出的紅外波來判斷有無(wú)人靠近。當(dāng)有人靠近時(shí)，熱釋電紅外傳感器輸出一個(gè)5v的高電平給控制模塊，控制模塊控制舵機(jī)將頂蓋打開。無(wú)人靠近或人離開后，熱釋電紅外傳感器輸出一個(gè)0V的低電平給控制模塊，控制模塊控制舵機(jī)將頂蓋關(guān)閉。

進(jìn)一步的，桶壁內(nèi)還設(shè)有一對(duì)紅外對(duì)射傳感器。紅外對(duì)射傳感器一個(gè)為發(fā)射管，一個(gè)為接收管。發(fā)射管與接收管安裝在同一水平直線上。當(dāng)有垃圾遮擋時(shí)輸出一個(gè)5V的高電平給控制模塊，當(dāng)無(wú)垃圾遮擋時(shí)輸出一個(gè)0V的低電平給控制模塊?？刂颇K通過電平的高低來判斷垃圾是否裝滿。高電平時(shí)，垃圾裝滿。低電平時(shí)，垃圾未裝滿。

進(jìn)一步的，控制模塊為STC89系列單片機(jī)。

進(jìn)一步的，上層桶壁上的溫度傳感器為DS18B20。

進(jìn)一步的，上層桶壁上的蜂鳴器為額定電壓為5V的有源蜂鳴器。

進(jìn)一步的，當(dāng)溫度傳感器檢測(cè)到桶內(nèi)溫度過高時(shí)，制冷器工作，降低桶內(nèi)溫度。

進(jìn)一步的，蓄電池為鉛蓄電池。通過市電對(duì)其充電。

進(jìn)一步的，蓄電池上有電路控制板，電路控制板輸出5V的電壓，為控制模塊及傳感器提供電源。

進(jìn)一步的，傳感器與控制模塊的連接依據(jù)電路設(shè)計(jì)規(guī)范。

有益效果：

本發(fā)明能夠通過桶壁前端的熱釋電紅外傳感器檢測(cè)有無(wú)人靠近，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開關(guān)蓋；通過頂蓋上的火焰?zhèn)鞲衅鳈z測(cè)桶內(nèi)是否起火，避免火災(zāi)的發(fā)生；通過桶壁內(nèi)的紅外對(duì)射傳感器，檢測(cè)桶內(nèi)的垃圾有沒有裝滿；通過溫度傳感器檢測(cè)桶內(nèi)的溫度，控制模塊控制制冷器的工作來降低桶內(nèi)的溫度，減少異味的產(chǎn)生，減少環(huán)境污染。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本設(shè)計(jì)做進(jìn)一步說明。

（各圖中相同部分標(biāo)號(hào)一致）

圖1是本設(shè)計(jì)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1頂蓋，2火焰?zhèn)鞲衅鳎?舵機(jī)，4紅外對(duì)射傳感器接收端，5桶壁，6隔板，7蓄電池，8底座，9制冷器，10控制模塊，11溫度傳感器、12蜂鳴器、13紅外對(duì)射傳感器發(fā)射端，14熱釋電紅外傳感器。

具體實(shí)施方式

如圖1所示垃圾處理機(jī)器人由頂蓋1、火焰?zhèn)鞲衅?、舵機(jī)3、紅外對(duì)射傳感器接收端4、桶壁5、隔板6、蓄電池7、底座8、制冷器9、控制模塊10、溫度傳感器11、蜂鳴器12、紅外對(duì)射傳感器發(fā)射端13、熱釋電紅外傳感器14組成；其特征在于：桶壁5一端通過舵機(jī)與頂蓋1連接，另一端與底座8連接，組成一個(gè)外部封閉內(nèi)部中空的空心圓柱體。頂蓋1的開啟與關(guān)閉由舵機(jī)3控制?？涨粌?nèi)設(shè)有隔板6，將其分為上下兩層。上層收集垃圾，同時(shí)上層中設(shè)有紅外對(duì)射傳感器接收端4和紅外對(duì)射傳感器發(fā)射端13用于檢測(cè)垃圾是否裝滿。上層設(shè)有溫度傳感器11用于溫度檢測(cè)，蜂鳴器12用于發(fā)聲報(bào)警。下層安裝有蓄電池7，制冷器9和控制模塊10。

實(shí)施例

垃圾處理機(jī)器人開始工作，熱釋電紅外傳感器12檢測(cè)有無(wú)人靠近，如果有人靠近，控制模塊10控制舵機(jī)3將頂蓋1打開，讓人將垃圾放入桶內(nèi)。人走后控制模塊10控制舵機(jī)3將頂蓋1關(guān)閉。紅外對(duì)射傳感器發(fā)射端13與紅外對(duì)射傳感器接收端4檢測(cè)桶內(nèi)的垃圾是否裝滿。垃圾裝滿時(shí)，紅外對(duì)射傳感器接收端4會(huì)收不到紅外對(duì)射傳感器發(fā)射端13發(fā)出的信號(hào)。垃圾裝滿時(shí)，控制模塊10通過控制舵機(jī)3將頂蓋1打開，提醒清潔工及時(shí)清理桶內(nèi)垃圾。火焰檢測(cè)傳感器2檢測(cè)桶內(nèi)是否起火。起火時(shí)，控制模塊10控制蜂鳴器12發(fā)聲報(bào)警。當(dāng)溫度傳感器10檢測(cè)到桶內(nèi)溫度過高時(shí)，控制模塊10控制制冷器9工作，降低桶內(nèi)溫度，減少異味的產(chǎn)生，保護(hù)環(huán)境。