本實用新型具體涉及一種邊框自動貼膜裝置。

背景技術(shù)：

為了避免產(chǎn)品在運輸過程中出現(xiàn)劃傷等問題，在產(chǎn)品完成生產(chǎn)之后，包裝之前，通常需要在產(chǎn)品的表面貼上保護膜用來?，F(xiàn)有技術(shù)中通常采用的貼膜方式包括：(1)人工貼膜，這種貼膜方式，效率低，效果差，人力需求大；(2)利用市面上的自動貼膜機進行貼膜，但是現(xiàn)有的自動貼膜機大多結(jié)構(gòu)復雜，且只能對直邊框進行貼膜，無法對帶有拐角的產(chǎn)品進行貼膜，諸如U型框等，適用性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提出一種邊框自動貼膜裝置。

實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種邊框自動貼膜裝置，包括邊框自動定位裝置、貼膜機構(gòu)和自動覆膜機構(gòu)；所述邊框自動定位裝置將待貼膜邊框固定在治具板上；所述貼膜機構(gòu)用于將保護膜貼覆在待貼膜邊框的四周外側(cè)壁上，貼膜機構(gòu)包括第一水平直線模組、第二水平直線模組、豎直直線模組、貼膜組件、第一電機、第二電機和第三電機；所述第一水平直線模組與第二水平直線模組平行，且第二水平直線模組位于第一水平直線模組的上方；所述豎直直線模組的兩端分別與第一水平直線模組、第二水平直線模組相連；所述第一電機設(shè)于第一水平直線模組上，驅(qū)動豎直直線模組沿著第一水平直線模組、第二水平直線模組做水平移動；所述第二電機設(shè)于豎直直線模組上，驅(qū)動貼膜組件沿著豎直直線模組做垂直上下移動；所述第三電機設(shè)于貼膜組件上，驅(qū)動貼膜組件做繞軸轉(zhuǎn)動；所述覆膜機構(gòu)將外露在待貼膜邊框四周外側(cè)壁上的保護膜貼在待貼膜邊框上未覆膜處。

優(yōu)選地，所述貼膜機構(gòu)還包括第一齒輪、與第一齒輪嚙合的第二齒輪，第一齒輪與第三電機的輸出軸連接，第二齒輪通過連接件與貼膜組件相連。

優(yōu)選地，所述貼膜組件包括：夾膜氣缸、夾膜進退氣缸、貼膜氣缸和切膜氣缸；所述夾膜進退氣缸的活塞桿與夾膜氣缸相連，控制夾膜氣缸的前進與后退；所述夾膜氣缸連接著夾膜氣爪，控制夾膜氣爪的張開與閉合；所述切膜氣缸設(shè)于貼膜氣缸上方，切膜氣缸前端設(shè)有切膜刀，用于切斷保護膜；所述貼膜氣缸的前端通過彈性部件連接有按壓件。

優(yōu)選地，所述自動覆膜機構(gòu)包括覆膜架和移位組件，所述覆膜架上設(shè)有上覆膜氣缸、左覆膜氣缸、右覆膜氣缸；所述上覆膜氣缸、左覆膜氣缸、右覆膜氣缸上分別設(shè)有第一壓平件、第二壓平件和第三壓平件；所述移位組件設(shè)于覆膜架下方，移位組件包括：第一電機、齒輪、齒條、治具連接板、第一連接板，所述第一電機的輸出軸與齒輪相連，齒輪與齒條嚙合，治具連接板的兩端連接有治具固定板，治具連接板還與齒條相連；第一連接板的下方設(shè)有第一滑軌，其底面設(shè)有第一滑塊，第一滑塊安裝在第一滑軌上，第一連接板與治具連接板相連。

優(yōu)選地，所述第一連接板的底面設(shè)有多個第一滑軌，各第一滑軌上分別設(shè)有第一滑塊，各第一滑軌間相互平行，由齒條帶動所有的滑塊共同做水平移動。

優(yōu)選地，所述第一壓平件、第二壓平件和第三壓平件的延展方向分別平行于覆膜架的上側(cè)壁、左側(cè)壁和右側(cè)壁，第一壓平件、第二壓平件和第三壓平件均沿著覆膜架的前側(cè)壁或者后側(cè)壁運動。

優(yōu)選地，所述邊框自動定位裝置包括治具板、左定位氣缸、上定位氣缸、右定位氣缸、左轉(zhuǎn)角氣缸、上轉(zhuǎn)角氣缸、右轉(zhuǎn)角氣缸和內(nèi)頂氣缸；所述左定位氣缸、上定位氣缸、右定位氣缸分別設(shè)于治具板的左外側(cè)、上外側(cè)和右外側(cè)，左定位氣缸、上定位氣缸、右定位氣缸上的活塞桿的運動方向均垂直于治具板上對應(yīng)的側(cè)壁；所述左轉(zhuǎn)角氣缸、上轉(zhuǎn)角氣缸、右轉(zhuǎn)角氣缸分別設(shè)于治具板的左內(nèi)側(cè)、上內(nèi)側(cè)和右內(nèi)側(cè)；左轉(zhuǎn)角氣缸、上轉(zhuǎn)角氣缸、右轉(zhuǎn)角氣缸均包括氣缸、活塞桿和與活塞桿相連的擺臂，氣缸在水平方向垂直于治具板設(shè)置，各擺臂的旋轉(zhuǎn)軌跡線與治具板的前壁面、后壁面平行，各擺臂分別用于與治具板上對應(yīng)的內(nèi)側(cè)壁相抵；所述內(nèi)頂氣缸設(shè)于治具板的內(nèi)側(cè)，內(nèi)頂氣缸的活塞桿的運動方向垂直于治具板的內(nèi)側(cè)壁。

優(yōu)選地，所述邊框自動定位裝置還包括切割部件，所述切割部件包括切角氣缸和設(shè)于切角氣缸的活塞桿上的切角刀，切角氣缸驅(qū)動切角刀向邊框的拐角處運動；所述切角刀的刀背與治具板的前側(cè)壁或者后側(cè)壁貼合。

優(yōu)選地，所述內(nèi)頂氣缸的延伸方向與治具板的左側(cè)壁或者右側(cè)壁垂直，其活塞桿的運動方向垂直于治具板的左內(nèi)側(cè)壁或者右內(nèi)側(cè)壁。

一種邊框自動貼膜裝置的貼膜方法，包括以下步驟：

步驟一、將待定位的邊框套放在治具板上；

步驟二、利用上定位氣缸頂住邊框的上外側(cè)壁，同時利用左定位氣缸或者右定位氣缸頂住邊框的左外側(cè)壁或者右外側(cè)壁；

步驟三、利用上轉(zhuǎn)角氣缸的擺臂與邊框的上內(nèi)側(cè)壁相抵，同時利用左轉(zhuǎn)角氣缸或者右轉(zhuǎn)角氣缸的擺臂與邊框的左內(nèi)側(cè)壁或者右內(nèi)側(cè)壁相抵；

步驟四、利用內(nèi)頂氣缸由內(nèi)朝外頂住邊框的右內(nèi)側(cè)壁或者左內(nèi)側(cè)壁；

步驟五、利用右定位氣缸或者左定位氣缸頂住邊框的右外側(cè)壁或者左外側(cè)壁；

步驟六、利用右轉(zhuǎn)角氣缸或者左轉(zhuǎn)角氣缸的擺臂與邊框的右內(nèi)側(cè)壁或者左內(nèi)側(cè)壁相抵，最終完成邊框的定位；

步驟七、利用設(shè)于第一水平直線模組上的第一電機和設(shè)于豎直直線模組上的第二電機驅(qū)動設(shè)于豎直直線模組上的貼膜組件運動到設(shè)定的貼膜位置；

步驟八、啟動與貼膜組件相連的第三電機，將貼膜組件的工作面調(diào)整到與待貼膜物件貼膜面相對；

步驟九、利用第一電機、第二電機的配合驅(qū)使貼膜組件沿著待貼膜物件貼膜面運動，完成貼膜；

步驟十、第四電機驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動與其嚙合的齒條運動，齒條帶動治具連接板和與治具連接板連接的第一連接板、治具固定板沿著第一滑軌運動；直至治具連接板運動到設(shè)定的覆膜位置；

步驟十一、左覆膜氣缸和右覆膜氣缸同時伸出，驅(qū)動第二壓平件和第三壓平件沿著待覆膜物件的左、右側(cè)前表面或者左、右側(cè)后表面運動，將外露在待覆膜物件左、右側(cè)前表面或者左、右側(cè)后表面的保護膜撫平，然后左覆膜氣缸和右覆膜氣缸縮回；

步驟十二、上覆膜氣缸伸出，驅(qū)動第一壓平件沿著待覆膜物件的上側(cè)表面運動，將外露在待覆膜物件上前側(cè)表面或者上側(cè)后表面的保護膜撫平，最后上覆膜氣缸縮回，完成覆膜。

本實用新型的有益效果：

(1)本實用新型中的邊框自動定位裝置中設(shè)有定位氣缸、轉(zhuǎn)角氣缸、內(nèi)頂氣缸和切角氣缸，并利用定位氣缸、轉(zhuǎn)角氣缸、內(nèi)頂氣缸三者的配合來實現(xiàn)邊框的定位，能夠消除邊框傾斜而導致的定位不準的問題；當將本實用新型的裝置用于邊框覆膜機中時，可以利用切角氣缸對貼覆在邊框拐角處的膜進行切割，使得在對邊框進行覆膜時，邊框拐角處不會出現(xiàn)褶皺。

(2)本實用新型中的邊框自動定位裝置中的用于實現(xiàn)定位功能的各個部件按照設(shè)定的順序進行動作，來完成邊框的定位，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中裝置中所有部件同時動作而造成定位不準確的問題，有效地保證了定位準確性和高效性。

(3)本實用新型中的邊框自動定位裝置中采用轉(zhuǎn)角氣缸來實現(xiàn)邊框的最終定位，能夠降低整個裝置的結(jié)構(gòu)復雜度。

(4)本實用新型中的貼膜機構(gòu)通過第一水平直線模組、第二水平直線模組、第一電機和第二電機來調(diào)整貼膜組件的水平和垂直方向的位置；然后利用第三電機、第一齒輪、第二齒輪來具體調(diào)整貼膜組件的貼膜角度，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單，能夠?qū)Ψ瞧矫娴漠a(chǎn)品進行貼膜，即可以針對有拐角的物件進行貼膜，適用性較好。

(5)本實用新型中的貼膜機構(gòu)為了解決貼膜組件變換貼膜角度時按壓件按壓貼膜的力度不穩(wěn)定的問題，在貼膜氣缸的前端設(shè)置彈性部件，然后在將彈性部件與按壓件相連，大大提高了本實用新型的貼膜良率。

(6)本實用新型可以對U型邊框進行貼膜，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的其他自動貼膜機構(gòu)均無法做到做U型邊框進行貼膜的問題。

(7)本實用新型中的覆膜機構(gòu)通過在覆膜架上設(shè)置上覆膜氣缸、左覆膜氣缸、右覆膜氣缸，并設(shè)置對應(yīng)的壓平件，配合上覆膜氣缸、左覆膜氣缸、右覆膜氣缸將外露在待貼膜物件的四周外側(cè)壁的保護膜撫平，并設(shè)置第四電機、齒輪、齒條、治具連接板、第一連接板作為移位組件，將待覆膜物件移動到設(shè)定的位置進行覆膜，操作方便，裝置結(jié)構(gòu)簡單，可以實現(xiàn)對非平面的產(chǎn)品的側(cè)壁進行貼膜，適用性較好，具有很好的推廣應(yīng)用前景

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本實用新型一種實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為本實用新型一種實施例的貼膜機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型一種實施例的貼膜機構(gòu)的正視圖；

圖5為本實用新型一種實施例的貼膜機構(gòu)的俯視圖；

圖6為本實用新型一種實施例的貼膜機構(gòu)的右視圖；

圖7為本實用新型一種實施例的貼膜組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型一種實施例的貼膜組件的正視圖；

圖9為本實用新型一種實施例的貼膜組件的左視圖；

圖10為本實用新型一種實施例的貼膜組件的俯視圖；

圖11為本實用新型一種實施例的貼膜組件的后視圖；

圖12為本實用新型一種實施例的自動覆膜機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實用新型一種實施例的自動覆膜機構(gòu)的正視圖；

圖14為本實用新型一種實施例的自動覆膜機構(gòu)的俯視圖；

圖15為本實用新型一種實施例的自動覆膜機構(gòu)的左視圖；

圖16為本實用新型一種實施例的自動覆膜機構(gòu)的后視圖；

圖17為本實用新型一種實施例的自動覆膜機構(gòu)的移動組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為本實用新型一種實施例的邊框自動定位裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為本實用新型一種實施例的邊框自動定位裝置的正視圖；

圖20為本實用新型一種實施例的邊框自動定位裝置的俯視圖；

圖21為本實用新型一種實施例的邊框自動定位裝置的左視圖；

圖22為本實用新型一種實施例的邊框自動定位裝置的后視圖；

圖23為U型框的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

下面結(jié)合附圖對本實用新型的應(yīng)用原理作詳細的描述。

實施例一

如圖1-2所示，一種邊框自動貼膜裝置，包括邊框自動定位裝置、貼膜機構(gòu)和自動覆膜機構(gòu)；所述邊框自動定位裝置將待貼膜邊框固定在治具板上；所述貼膜機構(gòu)用于將保護膜貼覆在待貼膜邊框的四周外側(cè)壁上，貼膜機構(gòu)包括第一水平直線模組1、第二水平直線模組6、豎直直線模組19、貼膜組件、第一電機4、第二電機3和第三電機5；所述第一水平直線模組1與第二水平直線模組6平行，第二水平直線模組6位于第一水平直線模組 1的上方；所述豎直直線模組19的兩端分別與第一水平直線模組1、第二水平直線模組6 相連；所述第一電機4設(shè)于第一水平直線模組1上，驅(qū)動豎直直線模組19沿著第一水平直線模組1、第二水平直線模組6做水平移動；所述第二電機3設(shè)于豎直直線模組19上，驅(qū)動貼膜組件沿著豎直直線模組19做垂直上下移動；所述第三電機5設(shè)于貼膜組件上，驅(qū)動貼膜組件做繞軸轉(zhuǎn)動；所述覆膜機構(gòu)將外露在待貼膜邊框四周外側(cè)壁上的保護膜貼在待貼膜邊框上未覆膜處。

如圖3-11所示，所述的第一水平直線模組1、第二水平直線模組6、豎直直線模組19 均可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的水平直線模組和豎直直線模組來實現(xiàn)。豎直直線模組19的兩端分別通過滑塊2與第一水平直線模組1、第二水平直線模組6連接。

優(yōu)選地，所述貼膜機構(gòu)還包括第一齒輪7、與第一齒輪7嚙合的第二齒輪8，第一齒輪7與第三電機5的輸出軸連接，第二齒輪8輪通過連接件與貼膜組件相連，優(yōu)選地，連接件與貼膜組件之間為固定連接。利用第三電機5的轉(zhuǎn)動帶動第一齒輪7和第二齒輪8的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對設(shè)于連接件上的貼膜組件的貼膜角度的調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。

優(yōu)選地，在本實施例中，所述連接件為連接板，在本實用新型的其他實施例中，可以選擇連接件，使得可以利用第二齒輪帶動貼膜組件旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整其貼膜角度。

優(yōu)選地，所述貼膜組件包括：夾膜氣缸16、夾膜進退氣缸15、貼膜氣缸18和切膜氣缸17；所述夾膜進退氣缸15的活塞桿與夾膜氣缸16相連，控制夾膜氣缸16的前進與后退；所述夾膜氣缸16連接著夾膜氣爪11，控制夾膜氣爪11的張開與閉合；所述切膜氣缸 17設(shè)于貼膜氣缸18上方，切膜氣缸17前端設(shè)有切膜刀10，用于切斷保護膜9。

優(yōu)選地，貼膜組件在拐角處旋轉(zhuǎn)時，由于旋轉(zhuǎn)過程中貼膜組件的貼膜角度一直在變，因此按壓件按壓貼膜的力度存在不穩(wěn)定的問題，因此，在貼膜氣缸18的前端設(shè)置彈性部件13，然后再將彈性部件與按壓件12相連，克服按壓件按壓貼膜的力度存在不穩(wěn)定的問題。

優(yōu)選地，所述按壓件12為壓膠輪，所述彈性部件13為彈簧。

優(yōu)選地，所述第一電機4、第二電機3、第三電機5均為伺服電機。

本實施例中的貼膜機構(gòu)通過第一水平直線模組、第二水平直線模組、第一電機和第二電機來調(diào)整貼膜組件的水平和垂直方向的位置；然后利用第三電機、第一齒輪、第二齒輪來具體調(diào)整貼膜組件的貼膜角度，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單，能夠?qū)Ψ瞧矫娴漠a(chǎn)品進行貼膜，即可以針對有拐角的物件進行貼膜，適用性較好。

本實施例中為了解決貼膜組件變換貼膜角度時按壓件按壓貼膜的力度不穩(wěn)定的問題，在貼膜氣缸的前端設(shè)置彈性部件，然后在將彈性部件與按壓件相連，大大提高了本實用新型的貼膜良率。

實施例二

本實施例與實施例一的區(qū)別在于：

如圖12-17所示，所述覆膜機構(gòu)包括覆膜架和移位組件，所述覆膜架上設(shè)有上覆膜氣缸203、左覆膜氣缸201、右覆膜氣缸204；所述上覆膜氣缸203、左覆膜氣缸201、右覆膜氣缸204上分別設(shè)有第一壓平件216、第二壓平件202和第三壓平件217；所述移位組件設(shè)于覆膜架下方，移位組件包括：第四電機209、齒輪211、齒條212、治具連接板207、第一連接板214，所述第四電機209的輸出軸與齒輪211相連，齒輪211與齒條212嚙合，治具連接板207的兩端連接有治具固定板208，治具連接板207還與齒條212相連；第一連接板214的下方設(shè)有第一滑軌210，其底面設(shè)有第一滑塊213，第一滑塊213安裝在第一滑軌210上，第一連接板214與治具連接板207相連。

優(yōu)選地，所述第一連接板214的底面設(shè)有多個第一滑軌210，各第一滑軌210上分別設(shè)有第一滑塊213，各第一滑軌210間相互平行，由齒條212帶動所有的滑塊共同做水平移動。

優(yōu)選地，所述治具固定板208的底端設(shè)有第二滑塊(圖中未示出)，所述第二滑塊安裝在對應(yīng)的第二滑軌215上。

優(yōu)選地，所述自動覆膜機構(gòu)包括兩個左覆膜氣缸201和兩個右覆膜氣缸204。

優(yōu)選地，所述第一壓平件216、第二壓平件202和第三壓平件217均為覆膜硅膠板。

優(yōu)選地，所述第一壓平件216、第二壓平件202和第三壓平件217的延展方向分別平行于覆膜架的上側(cè)壁、左側(cè)壁和右側(cè)壁，第一壓平件216、第二壓平件202和第三壓平件 217均沿著覆膜架的前側(cè)壁或者后側(cè)壁運動。

優(yōu)選地，為了使得本申請中的自動覆膜機構(gòu)能夠?qū)Χ喾N尺寸的邊框覆膜，將右覆膜氣缸或者左覆膜氣缸通過第二滑塊205固定在第二滑軌206上，第二滑軌206的延伸方向與治具連接板的延伸方向相同，用來對多種尺寸的邊框覆膜。

實施例三

本實施例與實施例一和實施例二的區(qū)別在于：

如圖18-22所示，所述邊框自動定位裝置，包括治具板107、左定位氣缸104、上定位氣缸108、右定位氣缸、左轉(zhuǎn)角氣缸102、上轉(zhuǎn)角氣缸106、右轉(zhuǎn)角氣缸109和內(nèi)頂氣缸 103；所述左定位氣缸104、上定位氣缸108、右定位氣缸分別設(shè)于治具板107的左外側(cè)、上外側(cè)和右外側(cè)，左定位氣缸104、上定位氣缸108、右定位氣缸上的活塞桿的運動方向均垂直于治具板107上對應(yīng)的側(cè)壁；所述左轉(zhuǎn)角氣缸102、上轉(zhuǎn)角氣缸106、右轉(zhuǎn)角氣缸 109分別設(shè)于治具板107的左內(nèi)側(cè)、上內(nèi)側(cè)和右內(nèi)側(cè)，左轉(zhuǎn)角氣缸102、上轉(zhuǎn)角氣缸106、右轉(zhuǎn)角氣缸109均包括氣缸、活塞桿和與活塞桿相連的擺臂，氣缸在水平方向垂直于治具板107設(shè)置，各擺臂的旋轉(zhuǎn)軌跡線與治具板107的前壁面、后壁面平行，分別用于與治具板107上對應(yīng)的內(nèi)側(cè)壁相抵；所述內(nèi)頂氣缸103設(shè)于治具板107的內(nèi)側(cè)，內(nèi)頂氣缸103的活塞桿的運動方向垂直于治具板107的內(nèi)側(cè)壁。

所述內(nèi)頂氣缸103的延伸方向與治具板107的左側(cè)壁或者右側(cè)壁垂直，其活塞桿的運動方向垂直于治具板107的左內(nèi)側(cè)壁或者右內(nèi)側(cè)壁；前述的內(nèi)頂氣缸103安裝的治具板107 的前壁或者后壁上，且與治具板107的表面平行。

所述切割部件的數(shù)量為兩個，各切割部件中的切角氣缸105分別驅(qū)動與它相連的切角刀110向邊框的左拐角處和右拐角處運動。

所述左定位氣缸104、上定位氣缸108、右定位氣缸的端部均設(shè)有柔性壓塊101，用于保護邊框在與左定位氣缸104、上定位氣缸108、右定位氣缸的端部接觸時不產(chǎn)生印記，能夠有效保護邊框。

為了使得本申請中的邊框自動定位裝置能夠定位多種尺寸的邊框，因此，所述治具板為伸縮式治具板，可以向兩側(cè)伸展，從而可以對50寸、55寸、60寸、65寸等尺寸的邊框進行定位；同時，所述右定位氣缸和/或者左定位氣缸通過滑塊安裝在滑軌上，滑軌的延伸方向與治具板的延伸方向相同，用來配合伸縮式治具板實現(xiàn)定位多種尺寸的邊框。

優(yōu)選地，所述左定位氣缸104、上定位氣缸108、右定位氣缸的數(shù)量為兩個，可以保證在定位過程中的邊框整體的平衡，不會出現(xiàn)邊框傾斜的問題。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)角氣缸為90度轉(zhuǎn)角氣缸，在本實用新型的其他實施例中，所述轉(zhuǎn)角氣缸還可以是具有其他角度的轉(zhuǎn)角氣缸。

優(yōu)選地，所述左轉(zhuǎn)角氣缸102、上轉(zhuǎn)角氣缸106、右轉(zhuǎn)角氣缸109均位于治具板107 的同一側(cè)；所述內(nèi)頂氣缸103位于治具板107的另一側(cè)。更優(yōu)選地，所述左轉(zhuǎn)角氣缸102、上轉(zhuǎn)角氣缸106、右轉(zhuǎn)角氣缸109均位于治具板107的背面，所述內(nèi)頂氣缸位于治具板107 的正表面。

優(yōu)選地，所述邊框自動定位裝置還包括切割部件，所述切割部件包括切角氣缸5和設(shè)于切角氣缸105的活塞桿上的切角刀110，切角氣缸105驅(qū)動切角刀110向邊框的拐角處運動；所述切角刀110的刀背與治具板107的前側(cè)壁或者后側(cè)壁貼合；利用切角氣缸對貼覆在邊框拐角處的膜進行切割，使得在對邊框利用自動覆膜機構(gòu)進行覆膜時，邊框拐角處不會出現(xiàn)褶皺，大大提高了本實用新型的用途性能。

實施例四

本實施例基于實施例1-3中的邊框自動貼膜裝置。

一種邊框自動定位裝置的定位方法，包括以下步驟：

步驟一、將待定位的邊框套放在治具板上；

步驟二、利用上定位氣缸頂住邊框的上外側(cè)壁，同時利用左定位氣缸或者右定位氣缸頂住邊框的左外側(cè)壁或者右外側(cè)壁；

步驟三、利用上轉(zhuǎn)角氣缸的擺臂與邊框的上內(nèi)側(cè)壁相抵，同時利用左轉(zhuǎn)角氣缸或者右轉(zhuǎn)角氣缸的擺臂與邊框的左內(nèi)側(cè)壁或者右內(nèi)側(cè)壁相抵；

步驟四、利用內(nèi)頂氣缸由內(nèi)朝外頂住邊框的右內(nèi)側(cè)壁或者左內(nèi)側(cè)壁；

步驟五、利用右定位氣缸或者左定位氣缸頂住邊框的右外側(cè)壁或者左外側(cè)壁；

步驟六、利用右轉(zhuǎn)角氣缸或者左轉(zhuǎn)角氣缸的擺臂與邊框的右內(nèi)側(cè)壁或者左內(nèi)側(cè)壁相抵，最終完成邊框的定位；

步驟七、利用設(shè)于第一水平直線模組上的第一電機和設(shè)于豎直直線模組上的第二電機驅(qū)動設(shè)于豎直直線模組上的貼膜組件運動到設(shè)定的貼膜位置；

步驟八、啟動與貼膜組件相連的第三電機，將貼膜組件的工作面調(diào)整到與待貼膜物件貼膜面相對；

步驟九、利用第一電機、第二電機的配合驅(qū)使貼膜組件沿著待貼膜物件貼膜面運動，完成待貼膜物件四周外側(cè)的貼膜；

步驟十、第四電機驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動與其嚙合的齒條運動，齒條帶動治具連接板和與治具連接板連接的第一連接板、治具固定板沿著第一滑軌運動；直至治具連接板運動到設(shè)定的覆膜位置；

步驟十一、左覆膜氣缸和右覆膜氣缸同時伸出，驅(qū)動第二壓平件和第三壓平件沿著待覆膜物件的左、右側(cè)前表面或者左、右側(cè)后表面運動，將外露在待覆膜物件左、右側(cè)前表面或者左、右側(cè)后表面的保護膜撫平，實現(xiàn)將保護膜貼覆在待覆膜物件左、右側(cè)前表面或者左、右側(cè)后表面，然后左覆膜氣缸和右覆膜氣缸縮回；

步驟十二、上覆膜氣缸伸出，驅(qū)動第一壓平件沿著待覆膜物件的上側(cè)表面運動，將外露在待覆膜物件上前側(cè)表面或者上側(cè)后表面的保護膜撫平，實現(xiàn)將保護膜貼覆在待覆膜物件上前側(cè)表面或者上側(cè)后表面，最后上覆膜氣缸縮回，完成覆膜。

優(yōu)選地，所述邊框的左內(nèi)側(cè)壁、右內(nèi)側(cè)壁和上內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)有凹陷部，上轉(zhuǎn)角氣缸、右轉(zhuǎn)角氣缸、左轉(zhuǎn)角氣缸的擺臂旋轉(zhuǎn)時，通過與左內(nèi)側(cè)壁、右內(nèi)側(cè)壁和上內(nèi)側(cè)壁上的凹陷部相抵，實現(xiàn)定位。

優(yōu)選地，所述一種邊框自動定位裝置的定位方法，在步驟六與步驟七之間還包括：利用切割部件上的切角氣缸驅(qū)動與它相連的切角刀向邊框的拐角處運動。

優(yōu)選地，所述步驟九具體包括以下步驟：

9.1、利用貼膜組件上的由夾膜氣缸控制的夾膜氣爪夾緊保護膜；夾膜進退氣缸啟動，驅(qū)動夾膜氣缸帶動保護膜向前伸出；

9.2、貼膜組件上的貼膜氣缸伸出，并利用設(shè)于貼膜氣缸端部的按壓件壓住保護膜在待貼膜的物件的貼膜面上；

9.3、夾膜氣缸控制夾膜氣爪松開保護膜，夾膜進退氣缸帶動夾膜氣缸向后回位；

9.4、第一電機或第二電機驅(qū)使貼膜組件分別做水平運動或者垂直運動，使得貼膜組件上的與貼膜氣缸相連的按壓件一直與待貼膜物件貼膜面相接觸，最終完成貼膜。

優(yōu)選地，所述步驟9.4具體包括以下步驟：

9.4.1、首先由第一電機或者第二電機驅(qū)動貼膜組件沿著水平直線模組或者豎直直線模組運動，貼膜氣缸驅(qū)動按壓件始終按壓住保護膜在待貼膜物件貼膜面上，進行貼膜；

9.4.2、當貼膜組件運動到達待貼膜物件的左拐角或者右拐角處時，第三電機帶動第一齒輪、第二齒輪轉(zhuǎn)動，將貼膜組件從豎直貼膜狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到水平貼膜狀態(tài)或者從水平貼膜狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到豎直貼膜狀態(tài)；

9.4.3、重復步驟9.4.1和9.4.2直到完成整個貼膜；

9.4.4、夾膜進退氣缸驅(qū)動夾膜氣缸向前伸出，夾膜氣缸控制夾膜氣爪夾緊保護膜；

9.4.5、切膜氣缸伸出，切斷保護膜后縮回，貼膜氣缸同時縮回，然后夾膜進退氣缸驅(qū)動夾膜氣缸向后回位，第一電機和第二電機配合驅(qū)動貼膜組件返回到初始的設(shè)定的貼膜位置。

更優(yōu)選地，當步驟一中設(shè)定的貼膜位置為待貼膜物件的左下方時；所述步驟9.4具體包括以下步驟：

9.4.1、首先由第二電機驅(qū)動貼膜組件沿著豎直直線模組向上運動，貼膜氣缸端部的按壓件始終按壓住保護膜在待貼膜的物件上，進行貼膜；

9.4.2、當貼膜組件運動到達待貼膜物件的左拐角處時，第三電機帶動第一齒輪、第二齒輪轉(zhuǎn)動，將貼膜組件從豎直貼膜狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到水平貼膜狀態(tài)；

9.4.3、第一電機驅(qū)動貼膜組件沿著第二水平直線模組水平前進，貼膜組件將保護膜貼附在待貼膜物件的水平貼面上；

9.4.4、同理步驟9.4.2，貼膜組件運動到待貼膜物件的右拐角處時，第三電機帶動第一齒輪、第二齒輪轉(zhuǎn)動，將貼膜組件從水平貼膜狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到豎直貼膜狀態(tài)；

9.4.5、第二電機驅(qū)動貼膜組件沿著豎直直線模組向下運動，貼膜組件將保護膜貼附在待貼膜物件的豎直貼面上；

9.4.6、貼膜組件運動到待貼膜物件的右下方，夾膜進退氣缸驅(qū)動夾膜氣缸向前伸出，夾膜氣缸控制夾膜氣爪夾緊保護膜；

9.4.7、切膜氣缸伸出，切斷保護膜后縮回，貼膜氣缸同時縮回，然后夾膜進退氣缸驅(qū)動夾膜氣缸向后回位，第一電機驅(qū)動貼膜組件返回到初始的設(shè)定的貼膜位置(待貼膜物件的左下方)。

優(yōu)選地，所述步驟八具體包括以下步驟：

8.1、第三電機驅(qū)動與其相連的第一齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動與第一齒輪嚙合的第二齒輪轉(zhuǎn)動；

8.2、第二齒輪帶動與它連接在連接件轉(zhuǎn)動；

8.3、連接件帶動與它連接的貼膜組件轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)將貼膜組件的工作面調(diào)整到與待貼膜物件貼膜面相對。

優(yōu)選地，所述步驟十二還包括利用第四電機驅(qū)動治具固定板返回到初始位置。

優(yōu)選地，所述第一壓平件、第二壓平件和第三壓平件的延展方向分別平行于覆膜架的左側(cè)壁、右側(cè)壁和上側(cè)壁，第一壓平件、第二壓平件和第三壓平件均沿著覆膜架的前側(cè)壁或者后側(cè)壁運動。

優(yōu)選地，所述第一壓平件、第二壓平件和第三壓平件均為覆膜硅膠板。

實施例五

在本實施例中的邊框自動定位裝置，包括治具板107、兩個左定位氣缸104、兩個上定位氣缸108、兩個右定位氣缸、1個左轉(zhuǎn)角氣缸102、1個上轉(zhuǎn)角氣缸106、1個右轉(zhuǎn)角氣缸109和左內(nèi)頂氣缸103(即內(nèi)頂氣缸的活塞桿的運動方向垂直于治具板的左內(nèi)側(cè)壁)，所述左轉(zhuǎn)角氣缸、上轉(zhuǎn)角氣缸、右轉(zhuǎn)角氣缸均位于治具板的背面，所述左內(nèi)頂氣缸位于治具板的正表面，所述右定位氣缸通過滑塊安裝在滑軌上。

且在本實施例中，左轉(zhuǎn)角氣缸、上轉(zhuǎn)角氣缸、右左轉(zhuǎn)角氣缸的型號為ACKR25*90；左定位氣缸和右定位氣缸的型號為OTR20*20S；上定位氣缸的型號為OTR20*70S；左切角氣缸和右切角氣缸的型號為OTR20*100S；左內(nèi)頂氣缸的型號為TN20*20S。

本實施例中的貼膜機構(gòu)包括：第一水平直線模組1、第二水平直線模組6、豎直直線模組19、貼膜組件、第一電機4、第二電機3和第三電機5；所述貼膜機構(gòu)還包括第一齒輪7、與第一齒7輪嚙合的第二齒輪8；所述貼膜組件包括：夾膜氣缸16、夾膜進退氣缸 15、貼膜氣缸18和切膜氣缸17；在貼膜氣缸18的前端設(shè)置彈性部件13，然后再將彈性部件與按壓件12相連；

本實施例中的自動覆膜機構(gòu)，包括覆膜架和移位組件，所述覆膜架上設(shè)有上覆膜氣缸 3、左覆膜氣缸1、右覆膜氣缸4；所述上覆膜氣缸3、左覆膜氣缸1、右覆膜氣缸4上分別設(shè)有第一壓平件16、第二壓平件2和第三壓平件17；所述移位組件設(shè)于覆膜架下方，移位組件包括：第一電機9、齒輪11、齒條12、治具連接板7、第一連接板14，所述第一電機9的輸出軸與齒輪11相連，齒輪11與齒條12嚙合，治具連接板7的兩端連接有治具固定板8，治具連接板7還與齒條12相連；第一連接板14的下方設(shè)有第一滑軌10，其底面設(shè)有第一滑塊13，第一滑塊13安裝在第一滑軌10上，第一連接板14與治具連接板 7相連。

如圖23所示，待貼膜物件為U型框，U型框的左外側(cè)壁、右外側(cè)壁和上外側(cè)壁、左側(cè)前表面A、右側(cè)前表面B、左側(cè)后表面、右側(cè)后表面、上側(cè)前表面C和上側(cè)后表面均需要貼膜。

步驟1：將待定位的U型邊框套設(shè)在治具板107的四周；

步驟2：上定位氣缸108與右定位氣缸的活塞桿伸出，并頂住邊框上外側(cè)壁D和右外側(cè)壁E；

步驟3：上轉(zhuǎn)角氣缸106、右轉(zhuǎn)角氣缸109上的擺臂旋轉(zhuǎn)，并與邊框的上內(nèi)側(cè)壁與右內(nèi)側(cè)壁上的凹陷部相抵，從而實現(xiàn)夾住邊框的上內(nèi)側(cè)壁與右內(nèi)側(cè)壁上的凹陷部；

步驟4：內(nèi)頂氣缸103的活塞桿向左伸出，且由內(nèi)朝外頂住邊框的左內(nèi)側(cè)壁；

步驟5：左定位氣缸104的活塞桿伸出，并頂住邊框的左外側(cè)壁F；

步驟6：左轉(zhuǎn)角氣缸102的擺臂旋轉(zhuǎn)，并與邊框的左內(nèi)側(cè)壁上的凹陷部相抵，實現(xiàn)夾住邊框的左內(nèi)側(cè)壁的凹陷部，同時，上定位氣缸108、左定位氣缸104及右定位氣缸上的活塞桿縮回至原始位置；

步驟7：利用分別設(shè)于治具板107左右兩邊的切割部件上切角氣缸105驅(qū)動與之相連的切角刀110向治具板107的左拐角和右拐角運動，用來切斷邊框拐角處的膜，以便在后續(xù)的邊框覆膜的過程中不會出現(xiàn)褶皺；

步驟8、利用設(shè)于第一水平直線模組1上的第一電機4和設(shè)于豎直直線模組19上的第二電機3驅(qū)動設(shè)于豎直直線模組19上的貼膜組件運動到治具左下方成豎直貼膜狀態(tài)；

步驟9、夾膜氣缸16控制夾膜氣爪11夾緊保護膜9，夾膜進退氣缸15驅(qū)動夾膜氣缸 16、夾膜氣爪11帶動保護膜9向前伸出；貼膜氣缸18隨后伸出，壓膠輪12壓住保護膜在U型邊框上；之后夾膜氣缸16控制夾膜氣爪11松開保護膜，夾膜進退氣缸15帶動夾膜氣缸16向后回位；

步驟10：步驟9完成之后，第二電機3轉(zhuǎn)動并驅(qū)動貼膜組件沿著豎直直線模組19向上運動，貼膜氣缸18配合按壓件12開始貼膜；

步驟11：貼膜組件到達治具上的上左拐角處，第三電機5帶動第一齒輪7(小齒輪) 轉(zhuǎn)動，第一齒輪7帶動第二齒輪8(大齒輪)旋轉(zhuǎn)，將貼膜組件從豎直貼膜狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到水平貼膜狀態(tài)；

步驟12：第一電機4驅(qū)使貼膜組件水平前進，貼膜組件將保護膜9貼附在U型邊框水平平面上；

步驟13：類似步驟11，貼膜組件到達治具上右拐角處，第三電機5帶動第一齒輪7 (小齒輪)轉(zhuǎn)動，第一齒輪7帶動第二齒輪8(大齒輪)旋轉(zhuǎn)，將貼膜從水平貼膜狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到豎直貼膜狀態(tài)；

步驟14：第二電機3驅(qū)使貼膜組件豎直向下前進，貼膜組件將保護膜9貼附在U型邊框豎直平面上；

步驟15：貼膜組件貼覆到U型邊框右下側(cè)時，夾膜進退氣缸15驅(qū)動夾膜氣缸16向前伸出，夾膜氣缸16控制夾膜氣爪11夾緊保護膜；然后切膜氣缸17伸出，切斷保護膜9 后縮回；

步驟16：貼膜氣缸18同時縮回，然后夾膜進退氣缸15驅(qū)動夾膜氣缸16向后回位，第一電機4運動，貼膜組件返回到初始位置(治具板左下方)；完成將保護膜貼覆在U型框的左外側(cè)壁、右外側(cè)壁和上外側(cè)壁。

步驟17、第四電機209驅(qū)動齒輪211轉(zhuǎn)動，齒輪211帶動與其嚙合的齒條212運動，齒條212帶動治具連接板207和與治具連接板207連接的第一連接板214、治具固定板208 沿著第一滑軌210運動，至治具連接板207運動到設(shè)定的覆膜位置；

步驟18、左覆膜氣缸201和右覆膜氣缸204同時伸出，驅(qū)動第二壓平件202和第三壓平件217沿著待覆膜物件的左、右側(cè)前表面運動，將外露在待覆膜物件左、右側(cè)前表面的保護膜撫平，然后左覆膜氣缸201和右覆膜氣缸204縮回；

步驟19、上覆膜氣缸203伸出，驅(qū)動第一壓平件216沿著待覆膜物件的上側(cè)前表面運動，將外露在待覆膜物件上側(cè)前表面的保護膜撫平，最后上覆膜氣缸203縮回，完成覆膜；

步驟20：類比步驟17-19，將外露在待覆膜物件上側(cè)后表面和左、右側(cè)后表面的保護膜撫平。

步驟21：利用第四電機驅(qū)動治具固定板208返回到初始位置，完成將保護膜貼覆在U 型框的左側(cè)前表面、右側(cè)前表面、左側(cè)后表面、右側(cè)后表面、上側(cè)前表面和上側(cè)后表面。

完成利用保護膜包裹整個U型框所有露在外面的部分，即左外側(cè)壁、右外側(cè)壁和上外側(cè)壁、左側(cè)前表面、右側(cè)前表面、左側(cè)后表面、右側(cè)后表面、上側(cè)前表面和上側(cè)后表面。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。