本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械自動化的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種皮帶機(jī)自動對中機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，液晶屏在皮帶機(jī)傳輸之前，需使用人工將屏擺正從皮帶機(jī)將檢測產(chǎn)品從皮帶機(jī)往下傳輸。傳統(tǒng)的方法是傳輸過程中人工調(diào)整液晶屏位置，由于液晶屏產(chǎn)品型號和尺寸種類比較多，所以每次都要調(diào)整位置。

人工調(diào)整放屏位置，整個傳送過程依賴人工操作，這樣就產(chǎn)生了人工調(diào)整耗時長、工作效率低等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是如何提供一種自動對中機(jī)構(gòu)，可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工調(diào)整放屏位置，能快速、準(zhǔn)確的完成傳送位置的確定，提高工作效率、節(jié)約調(diào)整時間。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種皮帶機(jī)自動對中機(jī)構(gòu)，包括傳輸機(jī)構(gòu)和對中機(jī)構(gòu)，所述傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)于所述對中機(jī)構(gòu)的上方；所述傳輸機(jī)構(gòu)包括調(diào)速電機(jī)、第一同步帶輪、第一同步帶、從動輪、傳輸帶和多個輥?zhàn)?，所述第一同步帶輪設(shè)于所述調(diào)速電機(jī)的輸出軸上；所述第一同步帶的一端套裝在所述同步帶輪外，另一端套裝在所述從動輪外；所述從動輪通過軸與其中一個所述輥?zhàn)舆B接，并使多個所述輥?zhàn)勇?lián)動；所述傳輸帶套裝在多個所述輥?zhàn)油?；所述對中機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、一對第二同步帶輪、導(dǎo)軌、第二同步帶、一對擋軸，一個所述第二同步帶輪設(shè)于所述伺服電機(jī)的輸出軸上，所述第二同步帶的一端套裝在該所述第二同步帶輪外，另一端套裝在另一所述第二同步帶輪外；所述導(dǎo)軌設(shè)于兩個所述第二同步帶輪之間；一對所述擋軸均可滑動的設(shè)于所述導(dǎo)軌上，且分別連接在所述第二同步帶的兩側(cè)上，并從相鄰的所述輥?zhàn)又g伸出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型產(chǎn)品可通過調(diào)速電機(jī)驅(qū)動第一同步帶輪帶動輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動，進(jìn)而使得傳輸帶運(yùn)轉(zhuǎn)來傳輸液晶顯示屏，伺服電機(jī)驅(qū)動第二同步帶輪帶動第二同步帶轉(zhuǎn)動，使得第二同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)時帶動兩側(cè)的擋軸在導(dǎo)軌上相向運(yùn)動或者背離運(yùn)動來對液晶顯示屏的位置進(jìn)行對中。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)：

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌設(shè)于所述第二同步帶的兩側(cè)邊之間。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：方便第二同步帶帶動兩側(cè)的擋軸相向運(yùn)動或者背離運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述擋軸包括滑座和圓柱軸，所述滑座的底部可滑動的設(shè)于所述導(dǎo)軌上，所述滑座與所述第二同步帶的一側(cè)邊連接；所述圓柱軸豎直的設(shè)于所述滑座的頂部，并從相鄰的所述輥?zhàn)又g伸出。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：滑座可有效的套設(shè)在導(dǎo)軌上進(jìn)行滑動，通過圓柱軸來帶動傳輸帶上的液晶顯示屏實(shí)現(xiàn)對中，結(jié)構(gòu)合理，操作方便。

進(jìn)一步地，還包括傳感器和控制器，所述傳感器設(shè)于所述傳輸機(jī)構(gòu)上，用于檢測液晶屏的位置和寬度；所述控制器設(shè)于所述對中機(jī)構(gòu)上，并與所述傳感器信號連接，所述控制器根據(jù)所述傳感器的檢測信號來控制所述伺服電機(jī)和所述調(diào)速電機(jī)工作。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：傳感器和控制器的設(shè)計(jì)使得本實(shí)用新型產(chǎn)品更加智能化、自動化，通過傳感儀器和控制器，可以實(shí)現(xiàn)自動檢測和自動驅(qū)動對中。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型產(chǎn)品優(yōu)選實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型對中機(jī)構(gòu)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型傳輸機(jī)構(gòu)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的俯視圖。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1、傳輸機(jī)構(gòu)，2、對中機(jī)構(gòu)，3、調(diào)速電機(jī)，4、第一同步帶輪，5、第一同步帶，6、從動輪，7、傳輸帶，8、輥?zhàn)樱?、伺服電機(jī)，10、第二同步帶輪，11、導(dǎo)軌，12、第二同步帶，13、擋軸，14、滑座，15、圓柱軸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1-4所示，一種皮帶機(jī)自動對中機(jī)構(gòu)，包括傳輸機(jī)構(gòu)1和對中機(jī)構(gòu)2，所述傳輸機(jī)構(gòu)1設(shè)于所述對中機(jī)構(gòu)2的上方；所述傳輸機(jī)構(gòu)1包括調(diào)速電機(jī)3、第一同步帶輪4、第一同步帶5、從動輪6、傳輸帶7和多個輥?zhàn)?，所述第一同步帶輪4設(shè)于所述調(diào)速電機(jī)3的輸出軸上；所述第一同步帶5的一端套裝在所述第一同步帶輪4外，另一端套裝在所述從動輪6外；所述從動輪6通過軸與其中一個所述輥?zhàn)?連接，并使多個所述輥?zhàn)?聯(lián)動；所述傳輸帶7套裝在多個所述輥?zhàn)?外；所述對中機(jī)構(gòu)2包括伺服電機(jī)9、一對第二同步帶輪10、導(dǎo)軌11、第二同步帶12、一對擋軸13，一個所述第二同步帶輪10設(shè)于所述伺服電機(jī)9的輸出軸上，所述第二同步帶12的一端套裝在該所述第二同步帶輪10外，另一端套裝在另一所述第二同步帶輪10外；所述導(dǎo)軌11設(shè)于兩個所述第二同步帶輪10之間；一對所述擋軸13均可滑動的設(shè)于所述導(dǎo)軌11上，且分別連接在所述第二同步帶12的兩側(cè)上，并從相鄰的所述輥?zhàn)?之間伸出。

可通過調(diào)速電機(jī)3驅(qū)動第一同步帶輪4帶動輥?zhàn)?轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得傳輸帶7運(yùn)轉(zhuǎn)來傳輸液晶顯示屏，伺服電機(jī)9驅(qū)動第二同步帶輪10帶動第二同步帶12轉(zhuǎn)動，使得第二同步帶12運(yùn)轉(zhuǎn)時帶動兩側(cè)的擋軸13在導(dǎo)軌11上相向運(yùn)動或者背離運(yùn)動來對液晶顯示屏的位置進(jìn)行對中。需要說明的是，通過控制伺服電機(jī)9正反轉(zhuǎn)使得第二同步帶輪10帶動第二同步帶12正反運(yùn)轉(zhuǎn)，擋軸13在導(dǎo)軌11上跟隨第二同步帶12正反運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)相向運(yùn)動和背離運(yùn)動。并且，本實(shí)用新型皮帶機(jī)自動對中機(jī)構(gòu)在一定程度上解決了皮帶傳輸過程中跑偏等問題，節(jié)省了放置時間以及人力。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌11設(shè)于所述第二同步帶12的兩側(cè)邊之間，這樣可以方便第二同步帶12帶動兩側(cè)的擋軸13相向運(yùn)動或者背離運(yùn)動，導(dǎo)軌11可以提供很好的導(dǎo)向。

如圖2所示，所述擋軸13包括滑座14和圓柱軸15，所述滑座14的底部可滑動的設(shè)于所述導(dǎo)軌11上，所述滑座14與所述第二同步帶12的一側(cè)邊連接；所述圓柱軸15豎直的設(shè)于所述滑座14的頂部，并從相鄰的所述輥?zhàn)?之間伸出?；?4可有效的套設(shè)在導(dǎo)軌11上進(jìn)行滑動，通過圓柱軸15來帶動傳輸帶7上的液晶顯示屏實(shí)現(xiàn)對中，結(jié)構(gòu)合理，操作方便。

為了使得本實(shí)用新型產(chǎn)品更加智能化、自動化，還包括傳感器和控制器，所述傳感器設(shè)于所述傳輸機(jī)構(gòu)1上，用于檢測液晶屏的位置和寬度；所述控制器設(shè)于所述對中機(jī)構(gòu)2上，并與所述傳感器信號連接，所述控制器根據(jù)所述傳感器的檢測信號來控制所述伺服電機(jī)9和所述調(diào)速電機(jī)3工作。通過傳感儀器和控制器，可以實(shí)現(xiàn)自動檢測和自動驅(qū)動對中。

當(dāng)傳感器檢測到液晶顯示屏之后，根據(jù)設(shè)定參數(shù)，傳輸機(jī)構(gòu)1將液晶顯示屏傳輸?shù)筋A(yù)定位置。在傳輸機(jī)構(gòu)1將液晶顯示屏傳輸?shù)筋A(yù)定位置時，伺服電機(jī)9驅(qū)動擋軸13進(jìn)行對中，用以保證每次液晶屏停止位置相同。

需要說明的是，所述的第一同步帶5、第二同步帶12和導(dǎo)軌11，優(yōu)選的是高精密的同步帶和直線滑軌，可滿足短時間大距離移動，且可精確移動到所設(shè)置的位置。

具體操作過程：

傳輸機(jī)構(gòu)1用于直線傳送，調(diào)速電機(jī)3連接第一同步帶輪4，第一同步帶輪4連接第一同步帶5帶動整個傳輸帶7和輥?zhàn)?轉(zhuǎn)動，調(diào)速電機(jī)3可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，控制速度，且位置精確，來最終控制傳輸帶7和輥?zhàn)?轉(zhuǎn)動。

對中機(jī)構(gòu)2用于對液晶屏位置校正，伺服電機(jī)9連接第二同步帶輪10，第二同步帶輪10連接第二同步帶12，第二同步帶12帶動擋軸13運(yùn)動，擋軸13由導(dǎo)軌11支撐，伺服電機(jī)9可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，驅(qū)動第二同步帶輪10轉(zhuǎn)動，用以控制擋軸13，來實(shí)現(xiàn)對中。

現(xiàn)有技術(shù)中，皮帶傳送會發(fā)生偏移，需要進(jìn)行人工校正，使用本實(shí)用新型的皮帶機(jī)自動對中機(jī)構(gòu)后可以將偏移液晶屏矯正位置，而且校正之后位置固定，可以降低皮帶傳送位置偏移等其它問題。

本實(shí)用新型的皮帶機(jī)自動對中機(jī)構(gòu)至少具有以下有益效果：

(1)可滿足放屏位置固定；

(2)減少了人工對放屏位置校正；

(3)提高液晶模組屏傳遞的快速性，便于操作；

(4)可靈活的對屏種類就行校正；

(5)采用伺服電機(jī)驅(qū)動，換型方便。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。