本實(shí)用新型涉及一種移載平臺(tái)機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種居中對(duì)位移載平臺(tái)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

市面上的移載平臺(tái)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)功能單一，動(dòng)作過多且等待時(shí)間過長(zhǎng),成本高，浪費(fèi)空間，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決市面上的移載平臺(tái)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)功能單一，動(dòng)作過多且等待時(shí)間過長(zhǎng),成本高，浪費(fèi)空間，效率低的不足而提供的一種居中對(duì)位移載平臺(tái)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種居中對(duì)位移載平臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)、料盤取料機(jī)械臂、上料裝置、初定位平臺(tái)、檢測(cè)裝置、中轉(zhuǎn)平臺(tái)、印刷取料機(jī)械臂、橫刮體組件、印刷機(jī)頭組件、居中對(duì)位平臺(tái)、取料部件、儲(chǔ)存平臺(tái)，所述工作臺(tái)上方設(shè)有上料裝置，所述上料裝置前方設(shè)有料盤取料機(jī)械臂，所述料盤取料機(jī)械臂右側(cè)設(shè)有初定位平臺(tái)，所述初定位平臺(tái)右側(cè)設(shè)有檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置右側(cè)設(shè)有中轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)前方設(shè)有印刷取料機(jī)械臂，所述橫刮體組件位于所述工作臺(tái)右側(cè)，所述橫刮體組件一側(cè)設(shè)有印刷機(jī)頭組件，所述印刷機(jī)頭組件一側(cè)設(shè)有儲(chǔ)存平臺(tái)，所述儲(chǔ)存平臺(tái)上方設(shè)有取料部件，所述儲(chǔ)存平臺(tái)左側(cè)設(shè)有居中對(duì)位平臺(tái)；

所述居中對(duì)位平臺(tái)包括居中對(duì)位、印件、輸送托桿裝置，所述居中對(duì)位上方設(shè)有印件，所述印件右側(cè)設(shè)有輸送托桿裝置，所述輸送托桿裝置包括托料機(jī)構(gòu)組件、凸輪升降機(jī)構(gòu)、電機(jī)，所述托料機(jī)構(gòu)組件位于所述輸送托桿裝置上方，所述托料機(jī)構(gòu)組件上方設(shè)有凸輪升降機(jī)構(gòu)，所述凸輪升降機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)傳動(dòng)凸輪升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行。

進(jìn)一步地，所述取料部件包括第一取料部件、第二取料部件，所述第一取料部件位于所述居中對(duì)位平臺(tái)上方，所述第一取料部件右側(cè)設(shè)有第二取料部件。

進(jìn)一步地，所述凸輪升降機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有凸輪，所述凸輪上方設(shè)有吸盤。

本實(shí)用新型的有益效果在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作減少且等待時(shí)間過短,成本低，節(jié)約空間，效率高。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型居中對(duì)位移載平臺(tái)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型居中對(duì)位移載平臺(tái)機(jī)構(gòu)局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型料盤取料機(jī)械臂、檢測(cè)裝置及居中對(duì)位平臺(tái)局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型儲(chǔ)存平臺(tái)及居中對(duì)位平臺(tái)局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型居中對(duì)位平臺(tái)局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型輸送托桿裝置底面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型輸送托桿裝置吸盤降下側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型輸送托桿裝置吸盤升起側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1、工作臺(tái)；2、料盤取料機(jī)械臂；3、上料裝置；4、初定位平臺(tái)；5、檢測(cè)裝置；6、中轉(zhuǎn)平臺(tái)；7、印刷取料機(jī)械臂；8、橫刮體組件；9、印刷機(jī)頭組件；10、居中對(duì)位平臺(tái)；101、居中對(duì)位；102、印件；103、輸送托桿裝置；1030、托料機(jī)構(gòu)組件；1031、凸輪升降機(jī)構(gòu)；10310、凸輪；10311、吸盤；1032、電機(jī)；11、取料部件；110、第一取料部件；111、第二取料部件；12、儲(chǔ)存平臺(tái)。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，一種居中對(duì)位移載平臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)1、料盤取料機(jī)械臂2、上料裝置3、初定位平臺(tái)4、檢測(cè)裝置5、中轉(zhuǎn)平臺(tái)6、印刷取料機(jī)械臂7、橫刮體組件8、印刷機(jī)頭組件9、居中對(duì)位平臺(tái)10、取料部件11、儲(chǔ)存平臺(tái)12，所述工作臺(tái)1上方設(shè)有上料裝置2，所述上料裝置2前方設(shè)有料盤取料機(jī)械臂，所述料盤取料機(jī)械臂右側(cè)設(shè)有初定位平臺(tái)，所述初定位平臺(tái)右側(cè)設(shè)有檢測(cè)裝置5，所述檢測(cè)裝置5右側(cè)設(shè)有中轉(zhuǎn)平臺(tái)6，所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)6前方設(shè)有印刷取料機(jī)械臂7，所述橫刮體組件8位于所述工作臺(tái)1右側(cè)，所述橫刮體組件8一側(cè)設(shè)有印刷機(jī)頭組件9，所述印刷機(jī)頭組件9一側(cè)設(shè)有儲(chǔ)存平臺(tái)12，所述儲(chǔ)存平臺(tái)12上方設(shè)有取料部件11，所述儲(chǔ)存平臺(tái)12左側(cè)設(shè)有居中對(duì)位平臺(tái)10；

所述居中對(duì)位平臺(tái)10包括居中對(duì)位101、印件102、輸送托桿裝置103，所述居中對(duì)位101上方設(shè)有印件102，所述印件102右側(cè)設(shè)有輸送托桿裝置103，所述輸送托桿裝置103包括托料機(jī)構(gòu)組件1030、凸輪升降機(jī)構(gòu)1031、電機(jī)1032，所述托料機(jī)構(gòu)組件1030位于所述輸送托桿裝置103上方，所述托料機(jī)構(gòu)組件1030上方設(shè)有凸輪升降機(jī)構(gòu)1031，所述凸輪升降機(jī)構(gòu)1031左側(cè)設(shè)有電機(jī)1032，所述電機(jī)1032傳動(dòng)凸輪升降機(jī)構(gòu)1031運(yùn)行。

優(yōu)選地，所述取料部件11包括第一取料部件110、第二取料部件111，所述第一取料部件110位于所述居中對(duì)位平臺(tái)10上方，所述第一取料部件110右側(cè)設(shè)有第二取料部件111。

優(yōu)選地，所述凸輪升降機(jī)構(gòu)1031內(nèi)設(shè)有凸輪10310，所述凸輪10310上方設(shè)有吸盤10311。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。