本實(shí)用新型涉及一種用于石英石板材的生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種用于石英石板材的吊運(yùn)機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，石英石板材的生產(chǎn)大多數(shù)采用人工搬運(yùn)，由于石英石板材光滑、易損壞并且體積比較大，人工搬運(yùn)很容易脫手造成石英石板材的磕碰損壞或者人員被砸傷等安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在解決上述所提及的技術(shù)問題，提供一種用于石英石板材的吊運(yùn)機(jī)，有效防止石英石板材的磕碰損壞或者人員被砸傷，更加安全和方便。

本實(shí)用新型是通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種用于石英石板材的吊運(yùn)機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有水平滑移架，水平滑移架上連接有升降架，升降架的底端安裝有吸盤安裝架，所述水平滑移架上設(shè)有兩組滑輪，所述兩組滑輪分別設(shè)置在機(jī)架的頂梁的上下兩側(cè)，水平滑移架與機(jī)架的頂梁水平滑動(dòng)連接，水平滑移架與升降架豎直滑動(dòng)連接；吸盤安裝架上設(shè)置有探桿、用于探測探桿的位置的傳感器和若干個(gè)吸盤裝置，所述探桿可滑動(dòng)地安裝在吸盤安裝架上，探桿的滑動(dòng)方向與升降架的升降方向一致，探桿的底端低于吸盤裝置，傳感器位于探桿的頂端上方的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述吸盤裝置包括滑套、導(dǎo)桿和真空吸盤，所述滑套固定在吸盤安裝架上，導(dǎo)桿可滑動(dòng)地安裝在滑套內(nèi)，真空吸盤安裝在導(dǎo)桿的底端。

進(jìn)一步地，所述真空吸盤包括盤體以及用于與外部抽真空設(shè)備連接的接頭，所述接頭設(shè)于盤體上，并與盤體內(nèi)連通，所述盤體與接頭之間連接有中空的伸縮節(jié)，所述盤體呈喇叭狀，具有位于盤體上部的窄口和位于盤體下部的敞口，該盤體的壁厚由窄口處至敞口處逐漸減小。

進(jìn)一步地，所述吸盤安裝架上設(shè)置有8個(gè)真空吸盤，且8個(gè)真空吸盤的底端位于同一水平面上。

進(jìn)一步地，所述水平滑移架上設(shè)有燕尾形導(dǎo)向槽，升降架上對應(yīng)設(shè)置有與導(dǎo)向槽配合的導(dǎo)軌。

有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，一種用于石英石板材的吊運(yùn)機(jī)采用吸盤安裝架上的吸盤裝置吸附固定大幅面的石英石板材，通過升降架實(shí)現(xiàn)板材的升降運(yùn)送，通過水平滑移架實(shí)現(xiàn)板材的水平運(yùn)送，從而實(shí)現(xiàn)了大幅面板材的搬運(yùn)，機(jī)械化和自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，其中：

圖1 為本實(shí)用新型吊運(yùn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為本實(shí)用新型真空吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為本實(shí)用新型升降架與水平滑移架配合的截面圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種用于石英石板材的吊運(yùn)機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有水平滑移架2，水平滑移架2上連接有升降架3，升降架3的底端安裝有吸盤安裝架4，所述水平滑移架2上設(shè)有兩組滑輪5，所述兩組滑輪5分別設(shè)置在機(jī)架1的頂梁的上下兩側(cè)，這樣保證了水平滑移架2與機(jī)架1的穩(wěn)定連接，不易晃動(dòng)。水平滑移架2與機(jī)架1的頂梁水平滑動(dòng)連接，水平滑移架2與升降架3豎直滑動(dòng)連接；水平滑移架2由其驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，升降架3由其驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降，升降架3上設(shè)有限位凸塊，水平滑移架2上對應(yīng)設(shè)有位置傳感器對升降架3的上升進(jìn)行限位。吸盤安裝架4上設(shè)置有探桿6、用于探測探桿6的位置的傳感器7和若干個(gè)吸盤裝置，所述探桿6可滑動(dòng)地安裝在吸盤安裝架4上，探桿6的滑動(dòng)方向與升降架3的升降方向一致，探桿6的底端低于吸盤裝置，傳感器7位于探桿6的頂端上方的一側(cè)。探桿6的底端高度低于吸盤裝置的高度，因此更加接近物料，隨著升降架3的下降，探桿6首先與物料表面接觸，探桿6被物料頂住并開始上升，直至探桿6的頂端最終進(jìn)入傳感器7的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，傳感器7被觸發(fā)后向系統(tǒng)發(fā)出反饋信號(hào)，由系統(tǒng)控制吸盤裝置進(jìn)行抽真空，使得物料被吸附住。探桿6的底端優(yōu)選為球形，防止對石英石板材造成磨痕。

進(jìn)一步地，所述吸盤裝置包括滑套81、導(dǎo)桿82和真空吸盤83，所述滑套81固定在吸盤安裝架4上，導(dǎo)桿82可滑動(dòng)地安裝在滑套81內(nèi)，真空吸盤83安裝在導(dǎo)桿82的底端。導(dǎo)桿82可伸縮調(diào)節(jié)來緩沖適應(yīng)產(chǎn)品表面，防止真空吸盤83受力不均而撬起漏氣。

如圖2所示，所述真空吸盤83包括盤體831以及用于與外部抽真空設(shè)備連接的接頭832，所述接頭832設(shè)于盤體831上，并與盤體831內(nèi)連通，所述盤體831與接頭832之間連接有中空的伸縮節(jié)833，所述盤體831呈喇叭狀，具有位于盤體831上部的窄口和位于盤體831下部的敞口，該盤體831的壁厚由窄口處至敞口處逐漸減小。盤體831上處于敞口處較薄的部位可適應(yīng)產(chǎn)品表面而密封貼合，防止漏氣，而盤體831上處于窄口處較厚的部位則起到整個(gè)盤體831的支撐作用，另外，伸縮節(jié)833可伸縮調(diào)節(jié)來緩沖適應(yīng)產(chǎn)品表面，防止盤體831受力不均而撬起漏氣。

進(jìn)一步地，所述吸盤安裝架4上設(shè)置有8個(gè)真空吸盤83，且8個(gè)真空吸盤83的底端位于同一水平面上。

如圖3所示，所述水平滑移架2上設(shè)有燕尾形導(dǎo)向槽，升降架3上對應(yīng)設(shè)置有與導(dǎo)向槽配合的導(dǎo)軌。導(dǎo)向槽與導(dǎo)軌相互配合，有效地對升降架3的升降進(jìn)行導(dǎo)向限位，減小升降架3的擺動(dòng)幅度。

以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而并非對其進(jìn)行限制，凡未脫離本實(shí)用新型精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。