本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱移料組件。

背景技術(shù)：

目前自動(dòng)化的趨勢(shì)日益明顯，好的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，目前機(jī)械化生產(chǎn)的過(guò)程中，通常需要輸送物料，以便于進(jìn)行下一步的操作，傳統(tǒng)的移料組件會(huì)使得機(jī)器與工件產(chǎn)生摩擦碰撞，造成工件磨損，移料的位置不精準(zhǔn)，而且還需要人工控制，效率低下，導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱移料組件予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱移料組件，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，可以將工件輸送至準(zhǔn)確的位置，移料便捷，工件的磨損小，取代人工控制，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱移料組件，該活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱移料組件包括移料安裝板，移料安裝板的上端面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有與之垂直的移料連接板，移料連接板的頂面設(shè)有移位避讓開口，移料連接板的側(cè)面位于移位避讓開口的兩側(cè)均插裝有一根移料導(dǎo)向軸，兩根移料導(dǎo)向軸均穿過(guò)移料連接板，兩根移料導(dǎo)向軸的一端固定有一塊移料板，兩根移料導(dǎo)向軸的另一端固定有一塊移料齒條安裝板，移料齒條安裝板和移料板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間固定有移料齒條，移料齒條與兩根移料導(dǎo)向軸相平行且穿過(guò)于移料連接板上的移位避讓開口，移料連接板的內(nèi)側(cè)面固定有軸承座，軸承座內(nèi)插裝有一根縱向的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)軸承座，旋轉(zhuǎn)軸的上部套裝有移料導(dǎo)向齒輪，旋轉(zhuǎn)軸的下部套裝有第一移料齒輪，移位導(dǎo)向齒輪與移料齒條相嚙合，移料連接板的外側(cè)面固定有移料電機(jī)，移料電機(jī)的輸出軸穿過(guò)移料連接板后套裝有第二移料齒輪，第二移料齒輪與第一移料齒輪相嚙合，移料板相對(duì)于安裝移料齒條的另一側(cè)面通過(guò)氣缸固定器件固定有升降氣缸，移料板上位于升降氣缸的兩側(cè)固定有直線軸承座，升降氣缸的活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接板固定有移料夾塊安裝板，移料夾塊安裝板的下端面的兩側(cè)均通過(guò)升降導(dǎo)向桿支座安裝有升降導(dǎo)向桿，兩根升降導(dǎo)向桿分別穿過(guò)兩個(gè)直線軸承座，移料夾塊安裝板的上端面固定有與之垂直的夾料導(dǎo)向桿安裝板，夾料導(dǎo)向桿安裝板的內(nèi)側(cè)面通過(guò)夾料導(dǎo)向桿支座固定有一根夾料導(dǎo)向桿，夾料導(dǎo)向桿上套裝有五對(duì)移料夾塊，每對(duì)移料夾塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有移料夾槽，每對(duì)移料夾塊的下端面均設(shè)有夾料移位開口，移料夾塊安裝板的上端面位于夾料導(dǎo)向桿的下方固定有夾塊移位導(dǎo)向條，夾塊移位導(dǎo)向條依次穿過(guò)五對(duì)移料夾塊上的夾料移位開口，夾料導(dǎo)向桿上還套裝有固定支座，五個(gè)固定支座均固定在夾料導(dǎo)向桿安裝板的內(nèi)側(cè)面上，每個(gè)固定支座分別位于每對(duì)移料夾塊之間，夾料導(dǎo)向桿上靠近兩個(gè)夾料導(dǎo)向桿支座的兩個(gè)移料夾塊分別與兩個(gè)夾料導(dǎo)向桿支座之間均安裝有彈簧，夾料導(dǎo)向桿上位于相鄰的兩個(gè)固定支座之間的兩個(gè)移料夾塊之間也均安裝有彈簧。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱移料組件，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，可以將工件輸送至準(zhǔn)確的位置，移料便捷，工件的磨損小，取代人工控制，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱移料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱移料組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱移料組件，該活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱移料組件包括移料安裝板291，移料安裝板291的上端面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有與之垂直的移料連接板292，移料連接板292的頂面設(shè)有移位避讓開口，移料連接板292的側(cè)面位于移位避讓開口的兩側(cè)均插裝有一根移料導(dǎo)向軸293，兩根移料導(dǎo)向軸293均穿過(guò)移料連接板292，兩根移料導(dǎo)向軸293的一端固定有一塊移料板294，兩根移料導(dǎo)向軸293的另一端固定有一塊移料齒條安裝板295，移料齒條安裝板295和移料板294的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間固定有移料齒條296，移料齒條296與兩根移料導(dǎo)向軸293相平行且穿過(guò)于移料連接板292上的移位避讓開口，移料連接板292的內(nèi)側(cè)面固定有軸承座，軸承座內(nèi)插裝有一根縱向的旋轉(zhuǎn)軸297，旋轉(zhuǎn)軸297穿過(guò)軸承座，旋轉(zhuǎn)軸297的上部套裝有移料導(dǎo)向齒輪298，旋轉(zhuǎn)軸297的下部套裝有第一移料齒輪299，移位導(dǎo)向齒輪298與移料齒條296相嚙合，移料連接板292的外側(cè)面固定有移料電機(jī)2910，移料電機(jī)2910的輸出軸穿過(guò)移料連接板292后套裝有第二移料齒輪2911，第二移料齒輪2911與第一移料齒輪299相嚙合，移料板294相對(duì)于安裝移料齒條296的另一側(cè)面通過(guò)氣缸固定器件固定有升降氣缸2912，移料板294上位于升降氣缸2912的兩側(cè)固定有直線軸承座2913，升降氣缸2912的活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接板固定有移料夾塊安裝板2914，移料夾塊安裝板2914的下端面的兩側(cè)均通過(guò)升降導(dǎo)向桿支座安裝有升降導(dǎo)向桿2915，兩根升降導(dǎo)向桿2915分別穿過(guò)兩個(gè)直線軸承座2913，移料夾塊安裝板2914的上端面固定有與之垂直的夾料導(dǎo)向桿安裝板2916，夾料導(dǎo)向桿安裝板2916的內(nèi)側(cè)面通過(guò)夾料導(dǎo)向桿支座2921固定有一根夾料導(dǎo)向桿2917，夾料導(dǎo)向桿2917上套裝有五對(duì)移料夾塊2918，每對(duì)移料夾塊2918的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有移料夾槽，每對(duì)移料夾塊2918的下端面均設(shè)有夾料移位開口，移料夾塊安裝板2914的上端面位于夾料導(dǎo)向桿2917的下方固定有夾塊移位導(dǎo)向條2919，夾塊移位導(dǎo)向條2919依次穿過(guò)五對(duì)移料夾塊2918上的夾料移位開口，夾料導(dǎo)向桿2917上還套裝有固定支座2920，五個(gè)固定支座2920均固定在夾料導(dǎo)向桿安裝板2916的內(nèi)側(cè)面上，每個(gè)固定支座2920分別位于每對(duì)移料夾塊2918之間，夾料導(dǎo)向桿2917上靠近兩個(gè)夾料導(dǎo)向桿支座2921的兩個(gè)移料夾塊2918分別與兩個(gè)夾料導(dǎo)向桿支座2921之間均安裝有彈簧，夾料導(dǎo)向桿2917上位于相鄰的兩個(gè)固定支座2920之間的兩個(gè)移料夾塊2918之間也均安裝有彈簧。

本實(shí)用新型活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱移料組件工作時(shí)，升降氣缸2912活塞桿向上伸展使得移料夾塊安裝板2914帶動(dòng)五對(duì)移料夾塊2918上移，工件被五對(duì)移料夾塊2918夾緊，然后升降氣缸2912活塞桿縮回，移料電機(jī)2910運(yùn)轉(zhuǎn)使得第二移料齒輪2911通過(guò)第一移料齒輪299帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸297旋轉(zhuǎn)，從而使得移位導(dǎo)向齒輪298帶動(dòng)移料齒條296移動(dòng)，進(jìn)而使得移料板294移動(dòng)至指定的位置，升降氣缸2912活塞桿伸展使得五對(duì)移料夾塊2918中的工件分別與下一道工序中放置工件的位置對(duì)齊，同時(shí)移料電機(jī)2910的運(yùn)轉(zhuǎn)使得五個(gè)活塞柱被分別輸送至指定的位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型一種活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱移料組件，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，可以將工件輸送至準(zhǔn)確的位置，移料便捷，工件的磨損小，取代人工控制，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。