本實用新型涉及一種夾持物品的裝置，尤其是一種機械搬運系統(tǒng)的夾持器。

背景技術(shù)：

公知的：在搬運一些危險物品時，為了避免危險物品對工人造成傷害，一般都采用機械手臂進行搬運。然后現(xiàn)有常見搬運機械手夾持物品的終端，往往采用夾爪，雖然夾爪能夠牢固的夾緊物品，但是夾爪結(jié)構(gòu)復雜，結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性差，能夠承載的物品質(zhì)量較輕。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種便于夾緊物品，能夠夾緊較重物品，并且結(jié)構(gòu)簡單的機械搬運系統(tǒng)的夾持器。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：機械搬運系統(tǒng)的夾持器，包括連接板、轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、夾臂以及傳動裝置；

所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置安裝在連接板上；所述夾臂一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤，另一端設(shè)置有圓弧夾緊段，所述轉(zhuǎn)動盤的外圓周面上設(shè)置有齒；所述夾臂具有兩個，兩個夾臂的轉(zhuǎn)動盤均繞轉(zhuǎn)動盤的軸線轉(zhuǎn)動安裝在連接板上，兩個轉(zhuǎn)動盤齒輪配合；兩個轉(zhuǎn)動盤中的任意一個通過傳動裝置與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置傳動連接，且通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述傳動裝置包括第一連桿、第二連桿；所述第二連桿一端與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置具有的轉(zhuǎn)動軸固定連接，另一端與第一連桿鉸接，形成曲柄連桿機構(gòu)；所述第一連桿的另一端與轉(zhuǎn)動盤鉸接。

進一步的，所述夾臂上設(shè)置有橡膠夾緊桿，所述轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)軸上固定安裝有頂塊；所述橡膠夾緊桿的中間位置與夾臂鉸接，所述橡膠夾緊桿一端與頂塊接觸，且設(shè)置有使得橡膠夾緊桿緊貼頂塊的拉緊彈簧；所述拉緊彈簧一端固定在轉(zhuǎn)動盤上，另一端與橡膠夾緊桿連接。

進一步的，所述夾臂上圓弧夾緊段的內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠層。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置采用減速電機。

本實用新型的有益效果是：本實用新型所述的機械搬運系統(tǒng)的夾持器，由于其夾臂具有圓弧形夾緊段，同時兩個夾臂上設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤，兩個轉(zhuǎn)動盤之間通過齒輪配合，因此控制簡單，只需控制其中一個夾臂轉(zhuǎn)動，另一個夾臂便隨之轉(zhuǎn)動，從而便于操作，同時結(jié)構(gòu)簡單，由于采用兩個夾臂打開和閉合的方式夾緊物品，相對于夾爪由上方向下夾緊物品，本實用新型所述的夾持器能夠夾緊較重的物品。因此本實用新型所述的機械搬運系統(tǒng)的夾持器，結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，夾持物品效率較高，同時能夠承載質(zhì)量較大的物品。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中機械搬運系統(tǒng)的夾持器的立體圖；

圖2是本實用新型實施例中機械搬運系統(tǒng)的夾持器的俯視圖；

圖3是本實用新型實施例中機械搬運系統(tǒng)的夾持器的主視圖；

圖4是本實用新型實施例中機械搬運系統(tǒng)的夾持器的仰視圖；

圖中標示：1-連接板，2-夾臂，21-轉(zhuǎn)動盤，22-齒，23-橡膠層，3-轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置， 4-第一連桿，5-第二連桿，6-橡膠夾緊桿，7-拉緊彈簧，8-頂塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1至圖4所示，本實用新型所述的機械搬運系統(tǒng)的夾持器，包括連接板1、轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置3、夾臂2以及傳動裝置；

所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置3安裝在連接板1上；所述夾臂2一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤21，另一端設(shè)置有圓弧夾緊段，所述轉(zhuǎn)動盤21的外圓周面上設(shè)置有齒22；所述夾臂2具有兩個，兩個夾臂2的轉(zhuǎn)動盤21均繞轉(zhuǎn)動盤21的軸線轉(zhuǎn)動安裝在連接板1上，兩個轉(zhuǎn)動盤21齒輪配合；兩個轉(zhuǎn)動盤21中的任意一個通過傳動裝置與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置3傳動連接，且通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置3驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置3的主要作用是提供動力驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤21轉(zhuǎn)動。所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置3 可以采用多種方式比如電機或者液壓馬達。

在應用的過程中：

首先通過連接板1將夾持器安裝在機械手上，然后在夾持物品的過程中，首先通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置3，驅(qū)動與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置3傳動連接的轉(zhuǎn)動盤21轉(zhuǎn)動，由于兩個夾臂2的轉(zhuǎn)動盤 21均繞轉(zhuǎn)動盤21的軸線轉(zhuǎn)動安裝在連接板1上，兩個轉(zhuǎn)動盤21齒輪配合，因此兩個轉(zhuǎn)動盤21均轉(zhuǎn)動，從而帶動圓弧夾緊段轉(zhuǎn)動，夾持物品前使得兩個夾臂2上的圓弧夾緊段向外張開的轉(zhuǎn)動，然后調(diào)整夾持器的位置使得物品位于兩個夾臂2上的圓弧夾緊段之間時，啟動轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置3使得兩個夾臂2上的圓弧夾緊段夾緊物品，然后通過機械手臂將物品進行轉(zhuǎn)移。

綜上所述，本實用新型所述的機械搬運系統(tǒng)的夾持器，由于其夾臂具有圓弧形夾緊段，同時兩個夾臂2上設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤21，兩個轉(zhuǎn)動盤21之間通過齒輪配合，因此控制簡單，只需控制其中一個夾臂2轉(zhuǎn)動，另一個夾臂2便隨之轉(zhuǎn)動，從而便于操作，同時結(jié)構(gòu)簡單，由于采用兩個夾臂2打開和閉合的方式夾緊物品，相對于夾爪由上方向下夾緊物品，本實用新型所述的夾持器能夠夾緊較重的物品。因此本實用新型所述的機械搬運系統(tǒng)的夾持器，結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，夾持物品效率較高，同時能夠承載質(zhì)量較大的物品。

所述兩個轉(zhuǎn)動盤21中的任意一個通過傳動裝置與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置3傳動連接中的傳動裝置可以采用多種方式實現(xiàn)，比如齒輪，齒輪傳動雖然精度較高，但是過載時容易對齒輪造成損壞。其中的一種優(yōu)選方式為，所述傳動裝置包括第一連桿4、第二連桿5；所述第二連桿5 一端與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置3具有的轉(zhuǎn)動軸固定連接，另一端與第一連桿4鉸接，形成曲柄連桿機構(gòu)；所述第一連桿4的另一端與轉(zhuǎn)動盤21鉸接。通過該曲柄搖桿機構(gòu)進行傳動，能夠保證傳動效率，同時可以在第一連桿4或者第二連桿5上設(shè)置過載保護裝置，起到一定的過載保護作用，避免過載時對轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置造成損壞。

為了使得夾持器夾緊物品更加牢固，進一步的如圖4所示，所述夾臂2上設(shè)置有橡膠夾緊桿6，所述轉(zhuǎn)動盤21的轉(zhuǎn)軸上固定安裝有頂塊8；所述橡膠夾緊桿6的中間位置與夾臂2 鉸接，所述橡膠夾緊桿6一端與頂塊8接觸，且設(shè)置有使得橡膠夾緊桿6緊貼頂塊8的拉緊彈簧7；所述拉緊彈簧7一端固定在轉(zhuǎn)動盤21上，另一端與橡膠夾緊桿6連接。

由于轉(zhuǎn)動盤21的轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動盤21轉(zhuǎn)動的過程中不會發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述頂塊8固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，因此當轉(zhuǎn)動盤21轉(zhuǎn)動時，橡膠夾緊桿6會跟隨一起轉(zhuǎn)動，從而造成橡膠夾緊桿6 與頂塊8的位置發(fā)生變化，同時由于所述橡膠夾緊桿6的中間位置與夾臂2鉸接，因此通過杠桿原理可知，橡膠夾緊桿6位于夾臂2夾口的一端向夾口轉(zhuǎn)動，從而夾緊夾口內(nèi)的物品；因此實現(xiàn)夾臂2和橡膠夾緊桿6同時夾緊物品的雙重夾緊，使得夾緊物品更加牢固。

為了增加夾臂2與被夾緊物品之間的摩擦力，進一步的，所述夾臂2上圓弧夾緊段的內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠層23。

為了降低成本，便于控制，具體的，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置3采用減速電機。