本實用新型涉及一種電梯保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種通用性強(qiáng)、無需改造、安裝方便的防止轎廂意外移動保護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著城市化的發(fā)展及高層建筑的普及，電梯作為垂直交通工具，得到了大量的應(yīng)用，已成為我們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚闹匾M成部分。截止2015年年底，我國共有電梯425.96萬臺，目前每年新增的電梯達(dá)到50萬臺以上，成為全球最大的電梯制造基地和電梯市場。電梯基數(shù)的增長也帶來了電梯事故數(shù)量的增加，而每一起電梯事故都會引起輿論的聚焦，老百姓的大量關(guān)注。

電梯的事故類型主要有剪切事故、擠傷事故、墜落事故、撞擊事故、電擊事故及被困事故。雖然在電梯設(shè)計制造規(guī)范中對所有電梯事故風(fēng)險都設(shè)計了相應(yīng)的安全保護(hù)裝置，但由于電梯作為機(jī)電設(shè)備，在使用過程中由于維護(hù)保養(yǎng)不到位及相關(guān)老化磨損零部件沒有得到及時更換，導(dǎo)致電梯事故還是時有發(fā)生。電梯門系統(tǒng)是電梯的8大系統(tǒng)之一，由于電梯的層門和轎門是乘客進(jìn)出電梯的必經(jīng)之路，該區(qū)域也成了乘客乘坐電梯的最高風(fēng)險區(qū)域。據(jù)統(tǒng)計，60%以上的電梯故障、事故都與電梯的門系統(tǒng)有關(guān)。當(dāng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障、制動器失效或曳引系統(tǒng)出現(xiàn)問題的時候，轎廂發(fā)生意外移動，如果此時電梯處于開門狀況下，那轎廂意外移動會發(fā)生電梯剪切事故，往往直接導(dǎo)致乘客重傷或死亡的惡性事故，也是目前所有事故發(fā)生中影響最大的事故。近些年，由于電梯基數(shù)的增加，全國電梯事故量更加頻繁。

目前也發(fā)明了許多轎廂防意外移動保護(hù)系統(tǒng)，但這些系統(tǒng)一般需要從原電梯上讀取數(shù)據(jù)，而目前各大電梯制造廠商的電梯硬件接口不統(tǒng)一，各電梯公司之間的產(chǎn)品兼容性差，沒有通用標(biāo)準(zhǔn)，并且同一廠家研發(fā)的保護(hù)系統(tǒng)只針對本企業(yè)新產(chǎn)品，對于非自己品牌的電梯或本品牌老舊電梯并不適用，因此存在需要改造且改造難的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決了現(xiàn)有防意外移動保護(hù)裝置存在不通用，需要對電梯進(jìn)行改造，且改造困難的問題，提供了一種通用性強(qiáng)、無需改造、安裝方便的防止轎廂意外移動保護(hù)系統(tǒng)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種防止轎廂意外移動保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：包括檢測加速度傳感單元、開關(guān)門傳感單元、微控制單元、報警單元，加速度傳感單元、開關(guān)門傳感單元分別連接到微控制單元上，微控制單元與報警單元相連，系統(tǒng)還包括檢測出意外移動情況后對轎廂進(jìn)行鎖止的鎖止保護(hù)單元和解除鎖止的解除操作單元，為控制單元與鎖止保護(hù)單元控制相連，解除操作單元與微控制單元相連。本實用新型采用加速度傳感單元實時監(jiān)測電梯轎廂運(yùn)動狀態(tài)，同時結(jié)合電梯轎廂門開關(guān)門狀態(tài)，來提前判斷電梯開門時轎廂是否存在意外移動情況，在意外情況時對電梯乘客進(jìn)行聲光報警，達(dá)到避免傷亡事故的發(fā)生。本實用新型相比傳統(tǒng)的轎廂意外保護(hù)系統(tǒng)不需要從原來電梯控制系統(tǒng)中采取任何信號，轎廂意外移動信號與電梯原有控制信號完全獨立，避免了引入新裝置對原有裝置的干擾、沖擊，減少故障率，實現(xiàn)電梯智能化，同時適用所有品牌或老舊電梯，通用性強(qiáng)，成本較低，安裝簡單方案，無需改動電梯結(jié)構(gòu)。鎖止保護(hù)單元用于在檢測到意外移動情況后對電梯進(jìn)行鎖止，進(jìn)一步保護(hù)了乘客，防止電梯移動。接觸操作單元用于接觸鎖止保護(hù)單元，以恢復(fù)電梯正常運(yùn)行。加速度傳感單元用于測量電梯轎廂運(yùn)行方向的加速度大小和加速度時間。開關(guān)門傳感單元用于實時檢測轎廂門開關(guān)狀態(tài)。微處理單元用于對加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷是否存在轎廂意外移動情況。報警單元用于對乘客進(jìn)行提醒，提醒乘客遠(yuǎn)離轎廂門以防止事故發(fā)生。加速度傳感器由低成本、低功耗MEMS加速度傳感器ICS 3022構(gòu)成。ICS 3022加速度傳感器廣泛應(yīng)用于振動測量、模態(tài)分析等領(lǐng)域，傳感器量程可高達(dá)±200g，頻響可高達(dá)2000Hz。

作為上述方案的一種優(yōu)選方案，還包括有AD轉(zhuǎn)換單元，所述加速度傳感器單元通過連接AD轉(zhuǎn)換單元后與微控制單元相連。用于將電梯轎廂加速度模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。

作為上述方案的一種優(yōu)選方案，還包括通訊單元，微控制單元與通訊單元相連，通訊單元通過網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺相連。本方案中通訊單元實現(xiàn)參數(shù)配置和報警輸出。

作為上述方案的一種優(yōu)選方案，還包括復(fù)位單元，復(fù)位單元與微控制單元相連接。本方案復(fù)位單元用于加速度信號測量計算的復(fù)位清零。當(dāng)電梯位于基站位置時，測得的電梯轎廂三軸加速度信號作為零位校準(zhǔn)信號，同時復(fù)位所有的測量計算狀態(tài)變量，重新啟動加加速度的測量計算，以消除信號測量和數(shù)值計算累計誤差的影響。

作為上述方案的一種優(yōu)選方案，鎖止保護(hù)單元包括安裝在導(dǎo)軌上的鎖止板，固定在轎廂上的固定支架，鎖止板上設(shè)置有鎖止孔，在固定支架上設(shè)置有第一銷軸，第一銷軸的前端與鎖止板上鎖止孔相對應(yīng)，第一銷軸后端連接有驅(qū)動第一銷軸運(yùn)動的第一氣缸，第一氣缸與微控制單元控制相連。本方案中微控制單元檢測到意外移動情況后，觸發(fā)第一氣缸工作，第一氣缸帶動第一銷軸運(yùn)動，第一銷軸的前端插入到對應(yīng)樓層的鎖止板鎖止孔內(nèi)，防止轎廂移動，實現(xiàn)了鎖止保護(hù)。

作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述固定支架為條形板狀，固定支架中間彎折形成有方形的折彎，在折彎的兩側(cè)上分別設(shè)置有通孔，所述第一銷軸橫向穿過鎖止板折彎的兩個通孔，在位于折彎內(nèi)的第一銷軸部分上設(shè)置有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧前端頂在折彎靠鎖止板的一側(cè)上，復(fù)位彈簧后端連接在第一銷軸上。第一銷軸在第一氣缸作用下進(jìn)行前后移動，復(fù)位彈簧用于將第一銷軸復(fù)位到初始位置。

作為上述方案的一種優(yōu)選方案，鎖止保護(hù)單元還包括固定在第一銷軸上的開關(guān)打板，在轎廂上固定有控制第二氣缸工作的接觸開關(guān)，第一銷軸鎖止?fàn)顟B(tài)時開關(guān)打板頂在接觸開關(guān)上，第二氣缸安裝在第一銷軸前部上方，第二氣缸與微處理單元相連，第二氣缸上連接有向下運(yùn)動的第二銷軸，在所述第一銷軸前部上設(shè)置有與第二銷軸相配合的銷孔。本方案用于對第一銷軸進(jìn)行鎖定，在第一銷軸插入鎖止板后，開關(guān)打板頂動接觸開關(guān)，使得第二氣缸工作，第二氣缸帶動第二銷軸向下運(yùn)動，第二銷軸插入到第一銷軸的銷孔內(nèi)，這樣即使出現(xiàn)第一氣缸停止工作，也能始終保持第一銷軸鎖止在鎖止板內(nèi)，進(jìn)一步提高了安全性。解除操作單元用于解除第二氣缸工作狀態(tài)，在按下解除操作單元，則第二銷軸縮回，第一銷軸在復(fù)位彈簧作用下回復(fù)原位，轎廂鎖止解除。

本實用新型的優(yōu)點是：采用加速度傳感單元實時監(jiān)測電梯轎廂運(yùn)動狀態(tài)，同時結(jié)合電梯轎廂門開關(guān)門狀態(tài)，來提前判斷電梯開門時轎廂是否存在意外移動情況，在意外情況時對電梯乘客進(jìn)行聲光報警，達(dá)到避免傷亡事故的發(fā)生。本實用新型相比傳統(tǒng)的轎廂意外保護(hù)系統(tǒng)不需要從原來電梯控制系統(tǒng)中采取任何信號，轎廂意外移動信號與電梯原有控制信號完全獨立，避免了引入新裝置對原有裝置的干擾、沖擊，減少故障率，實現(xiàn)電梯智能化，同時適用所有品牌或老舊電梯，通用性強(qiáng)，成本較低，安裝簡單方案，無需改動電梯結(jié)構(gòu)。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種電路結(jié)構(gòu)框示圖；

圖2是本實用新型中鎖止保護(hù)單元的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

1-加速度傳感單元 2-微控制單元 3-第二銷軸 4-開關(guān)門傳感單元 5-AD轉(zhuǎn)換單元 6-通訊單元 7-報警單元 8-復(fù)位單元 9-遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺 10-鎖止保護(hù)單元 11-解除操作單元 12-第一氣缸 13-第一銷軸 14-固定支架 15-復(fù)位彈簧 16-開關(guān)打板 17-接觸開關(guān) 18-第二氣缸 19-銷孔 20-鎖止板 21-鎖止孔。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明。

實施例：

本實施例一種防止轎廂意外移動保護(hù)系統(tǒng)，如圖1所示，包括檢測加速度傳感單元1、開關(guān)門傳感單元4、微控制單元2、報警單元7、AD轉(zhuǎn)換單元5、通訊單元6、復(fù)位單元8，加速度傳感單元連接AD轉(zhuǎn)換單元，AD轉(zhuǎn)換單元、開關(guān)門傳感單元、通訊單元、復(fù)位單元分別連接到微控制單元上，微控制單元與報警單元相連，通訊單元通過網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺9相連。系統(tǒng)還包括檢測出意外移動情況后對轎廂進(jìn)行鎖止的鎖止保護(hù)單元10和解除鎖止的解除操作單元11，微控制單元與鎖止保護(hù)單元控制相連，解除操作單元與微控制單元相連。

如圖2所示，鎖止保護(hù)單元包括安裝在導(dǎo)軌上的鎖止板20，固定在轎廂上的固定支架14，鎖止板上設(shè)置有鎖止孔21，在固定支架上設(shè)置有第一銷軸13，第一銷軸的前端與鎖止板上鎖止孔相對應(yīng)，第一銷軸后端連接有驅(qū)動第一銷軸運(yùn)動的第一氣缸12，第一氣缸與微控制單元控制相連。固定支架為條形板狀，固定支架中間彎折形成有方形的折彎，在折彎的兩側(cè)上分別設(shè)置有通孔，第一銷軸橫向穿過固定支架折彎的兩個通孔，在位于折彎內(nèi)的第一銷軸部分上設(shè)置有復(fù)位彈簧15，復(fù)位彈簧前端頂在折彎靠鎖止板的一側(cè)上，復(fù)位彈簧后端連接在第一銷軸上。

鎖止保護(hù)單元還包括固定在第一銷軸13上的開關(guān)打板16，在轎廂上固定有控制第二氣缸18工作的接觸開關(guān)17，第一銷軸鎖止?fàn)顟B(tài)時開關(guān)打板頂在接觸開關(guān)上，第二氣缸18安裝在第一銷軸前部上方，第二氣缸與微處理單元相連，第二氣缸上連接有向下運(yùn)動的第二銷軸3，在第一銷軸前部上設(shè)置有與第二銷軸相配合的銷孔19。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了加速度傳感單元、微控制單元、第二銷軸、開關(guān)門傳感單元等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。