本實用新型屬于物件的抓取技術領域，尤其涉及一種用于抓取料框的裝置。

背景技術：

料框即一類長方體狀的由小鋼筋焊接而成的框體，例如超市常見的購物籃，和日常工業(yè)生產(chǎn)中常用的提籃。由于在使用時，料框的用量需求特別大，而料框本身由于具有一定的容納腔，體積大而重量輕，制作時宜將料框采用機械化抓取搬運，以提高效率，而非現(xiàn)有的人工轉(zhuǎn)運。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于解決上述技術問題，提供一種料框抓取裝置，該裝置結構簡單，易于生產(chǎn)制造，可以快速而牢固地抓起料框，省時省力。

本實用新型的技術方案如下：

一種料框抓取裝置，包括水平設置的頂板，所述頂板與驅(qū)動其上下移動的驅(qū)動機構相連；

在頂板上部設有與頂板平行的由PLC控制的第一液壓桿，所述第一液壓桿的末端與第一齒條的一端相連，第一齒條的另一端所正對的位置處設有距離傳感器，該距離傳感器固定于頂板上并與所述PLC相連；所述第一齒條與固定于轉(zhuǎn)軸上端的第一圓柱齒輪嚙合，轉(zhuǎn)軸豎直向下穿過頂板且可自由轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)軸的下端固定有第二圓柱齒輪，

在頂板底部的左右兩側(cè)分別設有一塊呈L形的傳動板，所述第二圓柱齒輪位于兩傳動板的直角內(nèi)側(cè)且兩傳動板關于第二圓柱齒輪呈中心對稱，第二圓柱齒輪同時與第二、第三齒條嚙合，所述第二、第三齒條分別固定于兩傳動板內(nèi)側(cè)邊緣中相平行的兩條邊上，在兩傳動板的與所述兩條邊相垂直的外側(cè)邊緣上各固定有一個鉤狀的抓手，且兩抓手的開口端均朝頂板內(nèi)側(cè)；所述第二圓柱齒輪轉(zhuǎn)動時，兩傳動板可在頂板底部左右往復移動。

在頂板的四個角上還分別設有一個豎直向下貫穿頂板的支柱，所述支柱的底端開有可以扣在料框開口端框邊上的圓弧凹槽。

進一步地，所述頂板底部設有兩條互相平行的滑枕，所述滑枕與第二、第三齒條平行，兩傳動板的上表面分別固定有可在兩條滑枕上滑動的滑塊。

進一步地，所述驅(qū)動機構為液壓或者氣壓驅(qū)動的頂桿，所述頂桿豎直向下設置且其末端與頂板的上表面固定連接。

進一步地，所述支柱包括嵌套、固定套和圓柱桿，所述嵌套嵌于頂板內(nèi)且豎直向下伸出頂板的底面，所述圓柱桿豎直向下穿過嵌套并伸出嵌套的下端面，圓柱桿可在嵌套內(nèi)自由滑動，固定套固定在圓柱桿的底端，在固定套的底端設有所述圓弧凹槽；在所述嵌套和固定套之間的圓柱桿上套有彈簧。

本實用新型的有益效果：本實用新型利用兩個L型結構的傳動板和齒輪齒條的嚙合傳動，來巧妙地實現(xiàn)兩個抓手的遠離和靠近，從而將料框兩端的提手部位抓緊或松開，實現(xiàn)水平方向的裝夾；并利用四個支柱隨同頂板向下運動來使將料框豎直方向頂死，實現(xiàn)豎直方向的裝夾，同時該裝置結構簡單，易于生產(chǎn)制造。使用時，兩抓手先張開，到達料框兩側(cè)(兩提手部位)時第二圓柱齒輪的轉(zhuǎn)動帶動兩抓手靠近，從而將料框水平抓緊，然后驅(qū)動機構驅(qū)動頂板下移，將料框豎直方向頂緊，實現(xiàn)可靠的抓取。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型正向視圖。

圖3為一種料框結構示意圖。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，一種料框抓取裝置，包括水平設置的頂板1，所述頂板1與驅(qū)動其上下移動的驅(qū)動機構2相連；驅(qū)動機構2實質(zhì)上就是一個可以使頂板1上下移動的部件，在現(xiàn)有技術中可采直接采用電機或者其它伸縮桿的結構即可實現(xiàn)，此處不做限制描述，圖1所示的若干個桿構件只是示例性地說明頂板1上方可以設置相應的機構來驅(qū)動其運動，并不局限于其驅(qū)動的機構的結構僅為如圖所示。

在頂板1上部設有與頂板1平行的由PLC(圖中未示出)控制的第一液壓桿3，所述第一液壓桿3的末端與第一齒條4的一端相連，第一齒條4的另一端所正對的位置處設有距離傳感器5，該距離傳感器5固定于頂板1上并與所述PLC相連，上述PLC主要用于控制第一齒條4移動的位移，在檢測到第一齒條4移動了設定位移時，PLC便停止第一液壓桿3的伸長或者縮短。所述第一齒條4與固定于轉(zhuǎn)軸上端的第一圓柱齒輪5嚙合，轉(zhuǎn)軸豎直向下穿過頂板1且可自由轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)軸的下端固定有第二圓柱齒輪6，

在頂板1底部的左右兩側(cè)分別設有一塊呈L形的傳動板7，所述第二圓柱齒輪6位于兩傳動板7的直角內(nèi)側(cè)且兩傳動板7關于第二圓柱齒輪6呈中心對稱，第二圓柱齒輪6同時與第二、第三齒條8嚙合，所述第二、第三齒條8分別固定于兩傳動板7內(nèi)側(cè)邊緣中相平行的兩條邊上，在兩傳動板7的與所述兩條邊相垂直的外側(cè)邊緣上各固定有一個鉤狀的抓手9，且兩抓手9的開口端均朝頂板1內(nèi)側(cè)；所述第二圓柱齒輪6轉(zhuǎn)動時，兩傳動板7可在頂板1底部左右往復移動。

在頂板1的四個角上還分別設有一個豎直向下貫穿頂板1的支柱10，所述支柱10的底端開有可以扣在如圖3所示的料框11開口端框邊上的圓弧凹槽1001。

進一步地，所述頂板1底部設有兩條互相平行的滑枕12，所述滑枕12與第二、第三齒條8平行，兩傳動板7的上表面分別固定有可在兩條滑枕12上滑動的滑塊13。以便兩傳動板7更好地在頂板1底部導向滑動。

進一步地，所述驅(qū)動機構2為液壓或者氣壓驅(qū)動的頂桿，所述頂桿豎直向下設置且其末端與頂板1的上表面固定連接。結構更為簡單緊湊，提高機構執(zhí)行效率。

進一步地，所述支柱10包括嵌套14、固定套15和圓柱桿16，所述嵌套14嵌于頂板1內(nèi)且豎直向下伸出頂板1的底面，所述圓柱桿16豎直向下穿過嵌套14并伸出嵌套14的下端面，圓柱桿16可在嵌套14內(nèi)自由滑動，固定套15固定在圓柱桿16的底端，在固定套16的底端設有所述圓弧凹槽1001；在所述嵌套14和固定套15之間的圓柱桿16上套有彈簧17。以便支柱10整體在向下壓時，圓柱桿16可在彈簧17作用下在嵌套14內(nèi)往復移動，緩沖減震，更好地實現(xiàn)對料框的整體裝夾，避免料框受損。

上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。