本實(shí)用新型涉及涂布設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種涂布機(jī)收放卷自動(dòng)更換管芯裝置。

背景技術(shù)：

由于中國(guó)電子薄膜類產(chǎn)品的調(diào)整發(fā)展，使得國(guó)內(nèi)涂布行業(yè)隨之快速發(fā)展，涂布機(jī)越來越多且朝高精密及自動(dòng)化方向引申，同時(shí)由于人工成本的不斷提高和人工勞動(dòng)強(qiáng)度的要求降低，對(duì)涂布機(jī)的操作便利和省時(shí)省力提出了更高的要求。傳統(tǒng)的涂布機(jī)收放卷方式多為單工位放卷及雙工位放卷，目前在更換管芯方面都是利用人員配合升降叉車進(jìn)行，既不安全，勞動(dòng)強(qiáng)度又大，耗時(shí)也長(zhǎng)。因此，實(shí)現(xiàn)涂布生產(chǎn)員工收卷、換卷、更換管芯更加安全、省力同時(shí)提高效率是目前涂布行業(yè)急需解決的重要問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種涂布機(jī)收放卷自動(dòng)更換管芯裝置，以解決離型膜、保護(hù)膜生產(chǎn)中傳統(tǒng)設(shè)備在收卷、放卷時(shí)人工換卷造成的人力浪費(fèi)及勞動(dòng)強(qiáng)度增加、更換管芯時(shí)間過長(zhǎng)、不安全的問題，大大提高了更換管芯的速度，節(jié)省了人力消耗，且安全性得到有效提高。

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種涂布機(jī)收放卷自動(dòng)更換管芯裝置，包括機(jī)架及用于支撐所述機(jī)架的固定底座，所述固定底座上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)支撐組件和軸承座，所述翻轉(zhuǎn)支撐組件底部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)支撐組件通過所述軸承座和所述翻轉(zhuǎn)裝置與所述固定底座活動(dòng)連接；所述機(jī)架上端通過軸承活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端設(shè)置有與所述旋轉(zhuǎn)臂所在的平面相垂直的管芯軸，所述管芯軸的一端設(shè)置有定位卡槽；所述翻轉(zhuǎn)支撐組件上設(shè)置有用于支撐所述管芯軸的管芯支撐盤和線性滑軌座；所述翻轉(zhuǎn)支撐組件上所述管芯支撐盤和線性滑軌座的一側(cè)還設(shè)置有自動(dòng)換芯裝置，所述自動(dòng)換芯裝置的一端通過所述定位卡槽與所述管芯軸卡接。

作為一種改進(jìn)方案，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括平行設(shè)置于所述固定底座兩側(cè)的兩個(gè)齒輪減速電機(jī)，兩所述齒輪減速電機(jī)的動(dòng)力輸出端分別傳動(dòng)連接有齒輪，所述翻轉(zhuǎn)支撐組件的下端與所述固定底座的活動(dòng)連接處對(duì)應(yīng)設(shè)置有與所述齒輪相嚙合的齒排。

作為一種改進(jìn)方案，所述翻轉(zhuǎn)支撐組件包括兩根相互平行的活動(dòng)擺臂，兩所述活動(dòng)擺臂的下端設(shè)置有所述齒排；兩所述活動(dòng)擺臂的頂端之間設(shè)置有連接桿，兩所述活動(dòng)擺臂的上部之間設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿上設(shè)置有所述管芯支撐盤和所述自動(dòng)換芯裝置。

作為一種改進(jìn)方案，所述管芯支撐盤包括設(shè)置于所述支撐桿上的固定座，所述固定座上平行設(shè)置有兩個(gè)升降氣缸，兩所述升降氣缸的活塞桿端部共同連接有與所述管芯相適配的圓弧形支撐盤，所述支撐盤上設(shè)置有限位塊和調(diào)整塊。

作為一種改進(jìn)方案，所述線性滑軌座包括設(shè)置于所述連接桿端部外側(cè)的機(jī)座板以及與所述機(jī)座板相垂直用于支撐所述管芯軸的固定板，所述管芯軸的下端設(shè)置有線性圓柱導(dǎo)軌，所述固定板與所述線性圓柱導(dǎo)軌之間設(shè)置有連接軸。

作為一種改進(jìn)方案，所述自動(dòng)換芯裝置包括與所述管芯軸的長(zhǎng)度延伸方向相平行的換芯氣缸，所述換芯氣缸的活塞桿端部設(shè)置有通過所述定位卡槽連接所述管芯軸的連接件，所述連接件上位于所述管芯軸的一端設(shè)置有管芯定位器。

作為一種改進(jìn)方案，所述連接件上位于所述管芯軸的一端設(shè)置有抽芯卡盤，所述抽芯卡盤上設(shè)置有卡盤鋼珠，所述定位卡槽內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置有頂緊所述卡盤鋼珠的強(qiáng)力彈簧。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

由于本實(shí)用新型提供的一種涂布機(jī)收放卷自動(dòng)更換管芯裝置，其包括機(jī)架及用于支撐機(jī)架的固定底座，固定底座上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)支撐組件和軸承座，翻轉(zhuǎn)支撐組件底部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)支撐組件通過軸承座和翻轉(zhuǎn)裝置與固定底座活動(dòng)連接，此結(jié)構(gòu)使翻轉(zhuǎn)支撐組件可在固定底座上多角度旋轉(zhuǎn)，在設(shè)備無需使用時(shí)平臥于固定底座上，在需要投入生產(chǎn)時(shí)，由翻轉(zhuǎn)裝置將翻轉(zhuǎn)支撐組件翻轉(zhuǎn)90度至管芯盤處，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，且使用靈活。機(jī)架上端通過軸承活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的一端設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)臂所在的平面相垂直的管芯軸，管芯軸的一端設(shè)置有定位卡槽；翻轉(zhuǎn)支撐組件上設(shè)置有用于支撐管芯軸的管芯支撐盤和線性滑軌座，翻轉(zhuǎn)支撐組件上管芯支撐盤和線性滑軌座的一側(cè)還設(shè)置有自動(dòng)換芯裝置，自動(dòng)換芯裝置的一端通過定位卡槽與管芯軸卡接，此結(jié)構(gòu)使豎直設(shè)置后的翻轉(zhuǎn)支撐組件上的管芯支撐盤對(duì)管芯盤進(jìn)行支撐，并利用定位卡槽進(jìn)行有效定位固定，保證設(shè)備連接的穩(wěn)定性，同時(shí)，利用自動(dòng)換芯裝置進(jìn)行自動(dòng)換芯，有效減少人工操作，實(shí)現(xiàn)更換管芯的自動(dòng)化。

由于本實(shí)用新型提供的一種涂布機(jī)收放卷自動(dòng)更換管芯裝置，其翻轉(zhuǎn)裝置包括平行設(shè)置于固定底座兩側(cè)的兩個(gè)齒輪減速電機(jī)，兩齒輪減速電機(jī)的動(dòng)力輸出端分別傳動(dòng)連接有齒輪，翻轉(zhuǎn)支撐組件的下端與固定底座的活動(dòng)連接處對(duì)應(yīng)設(shè)置有與齒輪相嚙合的齒排，此結(jié)構(gòu)可利用齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)支撐組件的翻轉(zhuǎn)，且由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)靈活。

由于本實(shí)用新型提供的一種涂布機(jī)收放卷自動(dòng)更換管芯裝置，其管芯支撐盤包括設(shè)置于支撐桿上的固定座，固定座上平行設(shè)置有兩個(gè)升降氣缸，兩升降氣缸的活塞桿端部共同連接有與管芯相適配的圓弧形支撐盤，此結(jié)構(gòu)可利用升降氣缸實(shí)現(xiàn)對(duì)管芯的輕松托起，省去原有人工裝卸所需的人力消耗，管芯及管芯軸升降靈活。支撐盤上設(shè)置有限位塊和調(diào)整塊，可對(duì)管芯托起過程中支撐盤進(jìn)行有效限位與調(diào)整，防止過位及位置偏差造成設(shè)備損害。

由于本實(shí)用新型提供的一種涂布機(jī)收放卷自動(dòng)更換管芯裝置，其線性滑軌座包括設(shè)置于連接桿端部外側(cè)的機(jī)座板以及與機(jī)座板相垂直用于支撐管芯軸的固定板，管芯軸的下端設(shè)置有線性圓柱導(dǎo)軌，固定板與線性圓柱導(dǎo)軌之間設(shè)置有連接軸，此結(jié)構(gòu)可對(duì)更換管芯時(shí)的管芯軸進(jìn)行導(dǎo)向和有效支撐，保證整個(gè)過程的精準(zhǔn)性和安全性。

由于本實(shí)用新型提供的一種涂布機(jī)收放卷自動(dòng)更換管芯裝置，其自動(dòng)換芯裝置包括與管芯軸的長(zhǎng)度延伸方向相平行的換芯氣缸，換芯氣缸的活塞桿端部設(shè)置有通過定位卡槽連接管芯軸的連接件，連接件上位于管芯軸的一端設(shè)置有管芯定位器，此結(jié)構(gòu)可由換芯氣缸推動(dòng)實(shí)現(xiàn)管芯軸的自動(dòng)抽取與安裝，同時(shí)連接件與管芯定位器的設(shè)置使裝置對(duì)位準(zhǔn)確且組件之間固定性好。

由于本實(shí)用新型提供的一種涂布機(jī)收放卷自動(dòng)更換管芯裝置，其連接件上位于管芯軸的一端設(shè)置有抽芯卡盤，抽芯卡盤上設(shè)置有卡盤鋼珠，定位卡槽內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置有頂緊卡盤鋼珠的強(qiáng)力彈簧，此結(jié)構(gòu)將定位卡槽內(nèi)利用強(qiáng)力彈簧定位卡盤鋼珠，使抽芯卡盤牢固的將管芯軸頭定位卡死，不易脫落，安全性高，能夠避免因抽芯卡盤夾持不緊造成的機(jī)器和人員的損傷。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種涂布機(jī)收放卷自動(dòng)更換管芯裝置采用機(jī)械動(dòng)作原理，利用氣動(dòng)及杠桿原理相組合的方式，模擬人工手工操作程序，將每道工序動(dòng)作由機(jī)械替代，使得管芯與管芯軸的脫離、抽芯等動(dòng)作實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，從而省去人力操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)換芯的機(jī)械動(dòng)作，更是省去了一個(gè)人工動(dòng)作，將原來由兩人完成的工作只一人即可完成，節(jié)省了人力消耗。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中涂布機(jī)收放卷更換管芯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的一種涂布機(jī)收放卷自動(dòng)更換管芯裝置的使用前狀態(tài)圖；

圖3是圖2中翻轉(zhuǎn)支撐組件翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的使用狀態(tài)圖；

圖5是圖4的右視圖；

圖6是本實(shí)用新型更換管芯時(shí)的工作狀態(tài)圖；

圖中：1.機(jī)架，2.固定底座，3.翻轉(zhuǎn)支撐組件，4.軸承座，5.軸承，6.旋轉(zhuǎn)臂，7.管芯軸，8.定位卡槽，9.活動(dòng)擺臂，10.齒排，11.連接桿，12.支撐桿，13.固定座，14.升降氣缸，15.支撐盤，16.限位塊，17.調(diào)整塊，18.機(jī)座板，19.固定板，20.線性圓柱導(dǎo)軌，21.連接軸，22.換芯氣缸，23.連接件，24.管芯定位器，25.抽芯卡盤，26.齒輪減速電機(jī)，27.齒輪，28.管芯。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖2、圖3和圖4共同所示，本實(shí)用新型提供的一種涂布機(jī)收放卷自動(dòng)更換管芯裝置，包括機(jī)架1及用于支撐機(jī)架1的固定底座2，機(jī)架1上端通過軸承5活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)臂6，旋轉(zhuǎn)臂6的一端設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)臂6所在的平面相垂直的管芯軸7，管芯軸7的一端設(shè)置有定位卡槽8。固定底座2上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)支撐組件3和軸承5座4，翻轉(zhuǎn)支撐組件3底部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)支撐組件3通過軸承5座4和翻轉(zhuǎn)裝置與固定底座2活動(dòng)連接。其中，翻轉(zhuǎn)裝置包括平行設(shè)置于固定底座2兩側(cè)的兩個(gè)齒輪減速電機(jī)26，兩齒輪減速電機(jī)26的動(dòng)力輸出端分別傳動(dòng)連接有齒輪27，翻轉(zhuǎn)支撐組件的下端與固定底座2的活動(dòng)連接處對(duì)應(yīng)設(shè)置有與齒輪27相嚙合的齒排10。此結(jié)構(gòu)使翻轉(zhuǎn)支撐組件3可在固定底座2上多角度旋轉(zhuǎn)，在設(shè)備無需使用時(shí)平臥于固定底座2上，在需要投入生產(chǎn)時(shí)，由翻轉(zhuǎn)裝置將翻轉(zhuǎn)支撐組件3翻轉(zhuǎn)90度至管芯28處，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，且使用靈活。

如圖2至圖6共同所示，翻轉(zhuǎn)支撐組件3包括兩根相互平行的活動(dòng)擺臂9，兩活動(dòng)擺臂9的下端設(shè)置有齒排10；兩活動(dòng)擺臂9的頂端之間設(shè)置有連接桿11，兩活動(dòng)擺臂9的上部之間設(shè)置有支撐桿12，支撐桿12上設(shè)置有用于支撐管芯軸7的管芯支撐盤15和自動(dòng)換芯裝置。此結(jié)構(gòu)可利用齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)支撐組件3的翻轉(zhuǎn)，且由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)靈活。

如圖5和圖6共同所示，管芯支撐盤15包括設(shè)置于支撐桿12上的固定座13，固定座13上平行設(shè)置有兩個(gè)升降氣缸14，兩升降氣缸14的活塞桿端部共同連接有與管芯28相適配的圓弧形支撐盤15，此結(jié)構(gòu)可利用升降氣缸14實(shí)現(xiàn)對(duì)管芯28的輕松托起，省去原有人工裝卸所需的人力消耗，管芯28及管芯軸7升降靈活。支撐盤15上設(shè)置有限位塊16和調(diào)整塊17，可對(duì)管芯28托起過程中支撐盤15進(jìn)行有效限位與調(diào)整，防止過位及位置偏差造成設(shè)備損害。

如圖5和圖6共同所示，線性滑軌座包括設(shè)置于連接桿11端部外側(cè)的機(jī)座板18以及與機(jī)座板18相垂直用于支撐管芯軸7的固定板19，管芯軸7的下端設(shè)置有線性圓柱導(dǎo)軌20，固定板19與線性圓柱導(dǎo)軌20之間設(shè)置有連接軸21。此結(jié)構(gòu)可對(duì)更換管芯28時(shí)的管芯軸7進(jìn)行導(dǎo)向和有效支撐，保證整個(gè)過程的精準(zhǔn)性和安全性。

如圖5和圖6共同所示，翻轉(zhuǎn)支撐組件3上管芯支撐盤15和線性滑軌座的一側(cè)還設(shè)置有自動(dòng)換芯裝置，自動(dòng)換芯裝置的一端通過定位卡槽8與管芯軸7卡接。此結(jié)構(gòu)使豎直設(shè)置后的翻轉(zhuǎn)支撐組件3上的管芯支撐盤15對(duì)管芯28進(jìn)行支撐，并利用定位卡槽8進(jìn)行有效定位固定，保證設(shè)備連接的穩(wěn)定性，同時(shí)，利用自動(dòng)換芯裝置進(jìn)行自動(dòng)換芯，有效減少人工操作，實(shí)現(xiàn)更換管芯28的自動(dòng)化。

如圖5和圖6共同所示，自動(dòng)換芯裝置包括與管芯軸7的長(zhǎng)度延伸方向相平行的換芯氣缸22，換芯氣缸22的活塞桿端部設(shè)置有通過定位卡槽8連接管芯軸7的連接件23，連接件23上位于管芯軸7的一端設(shè)置有管芯定位器24。此結(jié)構(gòu)可由換芯氣缸22推動(dòng)實(shí)現(xiàn)管芯軸7的自動(dòng)抽取與安裝，同時(shí)連接件23與管芯定位器24的設(shè)置使裝置對(duì)位準(zhǔn)確且組件之間固定性好。其中，連接件23上位于管芯軸7的一端設(shè)置有抽芯卡盤25，抽芯卡盤25上設(shè)置有卡盤鋼珠，定位卡槽8內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置有頂緊卡盤鋼珠的強(qiáng)力彈簧。此結(jié)構(gòu)將定位卡槽8內(nèi)利用強(qiáng)力彈簧定位卡盤鋼珠，使抽芯卡盤25牢固的將管芯軸7頭定位卡死，不易脫落，安全性高，能夠避免因抽芯卡盤25夾持不緊造成的機(jī)器和人員的損傷。

本實(shí)用新型在工作時(shí)，按圖2至圖6的順序所示，由齒輪減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臥在固定底座2上的翻轉(zhuǎn)支撐組件3旋轉(zhuǎn)至90度豎直狀態(tài)后，由管芯支撐盤15的升降氣缸14推動(dòng)升起托住管芯28后，由連接件23通過定位卡槽8連接管芯軸7進(jìn)行固定。待需要更換管芯28時(shí)，由換芯氣缸22推動(dòng)管芯軸7沿線性滑軌座向外移動(dòng)，使管芯軸7從管芯28中滑移出來，方便進(jìn)行管芯28的更換。管芯28更換結(jié)束后，管芯軸7的安裝按圖6至圖2的順序進(jìn)行即可。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。因此，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)置構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已全部記載在權(quán)利要求書中。