本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種剎車泵密封圈上料機的翻轉(zhuǎn)換位裝置。

背景技術(shù)：

剎車泵由彈簧、密封圈、密封套等零部件組成，在密封圈的上料過程中，需要用到翻轉(zhuǎn)換位裝置，現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)換位裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要人工的配合工作，這樣就使得工作效率低，有鑒于此，需要對現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)換位裝置予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種剎車泵密封圈上料機的翻轉(zhuǎn)換位裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，翻轉(zhuǎn)單元將工件翻轉(zhuǎn)后，換位單元自動對工件換位，實現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)和換位兩種作用，代替了人工的操作。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種剎車泵密封圈上料機的翻轉(zhuǎn)換位裝置，該剎車泵密封圈上料機的翻轉(zhuǎn)換位裝置包括換位安裝板，換位安裝板上設(shè)有翻轉(zhuǎn)單元和換位單元，翻轉(zhuǎn)單元位于定位裝置的一側(cè)并且與定位裝置對應(yīng)，翻轉(zhuǎn)單元將密封圈送到換位單元的上方，換位單元將密封圈推送到定位裝置處；翻轉(zhuǎn)單元包括固定在換位安裝板上平面的環(huán)形齒條安裝座，環(huán)形齒條安裝座上設(shè)有圓孔，環(huán)形齒條安裝座的上平面位于圓孔的外圍固定有環(huán)形齒條，換位安裝板的下平面固定有電機安裝座，電機安裝座的下平面固定有電機，電機的轉(zhuǎn)軸穿過電機安裝座后通過聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的上端穿過換位安裝板后通過油套固定有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板位于環(huán)形齒條安裝座的圓孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)板的下平面陣列有四個滾輪安裝板，四塊滾輪安裝板上均安裝有滾輪，四個滾輪均與換位安裝板的上平面貼合，旋轉(zhuǎn)板的上平面固定有四個換位直線軸承座，四個換位直線軸承座與四塊滾輪安裝板對應(yīng)，四個換位直線軸承座內(nèi)均插裝有一根換位旋轉(zhuǎn)軸，四根換位旋轉(zhuǎn)軸均穿過與之對應(yīng)的換位直線軸承座，四根換位旋轉(zhuǎn)軸上均固定有一個齒輪，四個齒輪均與環(huán)形齒條嚙合，四根換位旋轉(zhuǎn)軸上位于齒輪的外側(cè)均設(shè)有換位組件，四個換位組件的結(jié)構(gòu)相同，換位安裝板的上平面通過支撐板固定有弧形導(dǎo)向板，弧形導(dǎo)向板的弧長與兩個相鄰的換位組件之間的弧線長度相同；

優(yōu)選的是，換位組件包括套裝在換位旋轉(zhuǎn)軸上的導(dǎo)向板，換位旋轉(zhuǎn)軸上位于導(dǎo)向板的外側(cè)固定有彈簧連接板，導(dǎo)向板上位于換位旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)均固定有與換位旋轉(zhuǎn)軸平行的換位導(dǎo)向軸，兩根換位導(dǎo)向軸穿過彈簧連接板后通過油套固定有工件放置塊，工件放置塊上設(shè)有開口朝外的“U”形放置槽，工件放置塊上固定有蓋板，蓋板將工件放置塊上的“U”形放置槽蓋住，蓋板上設(shè)有兩個開口朝外的 “U”形開口通槽，兩個“U”形開口通槽對稱設(shè)置，兩根換位導(dǎo)向軸上均套裝有彈簧，彈簧的兩端分別與導(dǎo)向板和彈簧連接板的相對內(nèi)側(cè)面固定；

優(yōu)選的是，換位單元包括通過支柱固定在換位安裝板下平面的直線導(dǎo)軌安裝板，直線導(dǎo)軌安裝板的上平面固定有兩個橫向的直線導(dǎo)軌，兩個直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有滑板，滑板的上平面通過加強筋固定有與之垂直的升降軸承座安裝板，升降軸承座安裝板的外側(cè)面固定有兩個縱向的升降軸承座，換位安裝板上設(shè)有與兩個升降軸承座對應(yīng)的導(dǎo)向通槽，直線導(dǎo)軌安裝板上設(shè)有與兩個升降軸承座對應(yīng)的升降軸避讓通槽，直線導(dǎo)軌安裝板的下平面固定有一塊縱向的推拉氣缸安裝板和兩塊縱向的升降導(dǎo)向板，兩塊升降導(dǎo)向板位于推拉氣缸安裝板的一側(cè)，兩塊升降導(dǎo)向板對稱設(shè)置并且均設(shè)有一個直角導(dǎo)向滑道，兩塊升降導(dǎo)向板 上的直角導(dǎo)向滑道對稱設(shè)置，推拉氣缸安裝板上安裝有水平的推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿穿過推拉氣缸安裝板后通過浮動接頭固定有換位導(dǎo)向板安裝塊，換位導(dǎo)向板安裝塊上固定有換位導(dǎo)向板，換位導(dǎo)向板上位于推拉氣缸活塞桿的兩側(cè)通過油套固定有與推拉氣缸平行的橫向換位導(dǎo)向軸，兩根橫向換位導(dǎo)向軸均穿過推拉氣缸安裝板，換位導(dǎo)向板上相對于兩根橫向換位導(dǎo)向軸的另一面固定有兩塊與換位導(dǎo)向板垂直的換位導(dǎo)向塊，兩塊換位導(dǎo)向塊上均設(shè)有一個向外傾斜的導(dǎo)向通道，兩塊換位導(dǎo)向塊上的導(dǎo)向通道對稱設(shè)置，兩塊換位導(dǎo)向塊上的導(dǎo)向通道內(nèi)插裝有一根升降導(dǎo)向軸，升降導(dǎo)向軸的兩端分別穿過兩塊升降導(dǎo)向板上的直角導(dǎo)向滑道，升降導(dǎo)向軸上固定有與兩個升降軸承座對應(yīng)的升降軸，兩根升降軸分別位于兩塊換位導(dǎo)向塊的外側(cè)，兩根升降軸的上端依次穿過與之對應(yīng)的升降軸避讓通槽、升降軸承座和導(dǎo)向通槽后固定有升降軸連接塊，兩塊升降軸連接塊的側(cè)面固定有換位板，換位板上設(shè)有開口向上的“U”形換位開口。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種剎車泵密封圈上料機的翻轉(zhuǎn)換位裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，翻轉(zhuǎn)單元將工件翻轉(zhuǎn)后，換位單元自動對工件換位，實現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)和換位兩種作用，代替了人工的操作。

附圖說明

圖1是本實用新型剎車泵密封圈上料機的翻轉(zhuǎn)換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型剎車泵密封圈上料機的翻轉(zhuǎn)換位裝置的翻轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型剎車泵密封圈上料機的翻轉(zhuǎn)換位裝置的翻轉(zhuǎn)單元的部分示意圖；

圖4是本實用新型剎車泵密封圈上料機的翻轉(zhuǎn)換位裝置的換位單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型剎車泵密封圈上料機的翻轉(zhuǎn)換位裝置的換位單元的部分示意圖之一；

圖6是本實用新型剎車泵密封圈上料機的翻轉(zhuǎn)換位裝置的換位單元的部分示意圖之二。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖6，本實用新型實施例包括：

一種剎車泵密封圈上料機的翻轉(zhuǎn)換位裝置，該剎車泵密封圈上料機的翻轉(zhuǎn)換位裝置包括換位安裝板40，換位安裝板40上設(shè)有翻轉(zhuǎn)單元411和換位單元412，翻轉(zhuǎn)單元411位于定位裝置42的一側(cè)并且與定位裝置42對應(yīng)，翻轉(zhuǎn)單元411將密封圈送到換位單元412的上方，換位單元412將密封圈推送到定位裝置42處；翻轉(zhuǎn)單元411包括固定在換位安裝板40上平面的環(huán)形齒條安裝座4111，環(huán)形齒條安裝座4111上設(shè)有圓孔，環(huán)形齒條安裝座4111的上平面位于圓孔的外圍固定有環(huán)形齒條4112，換位安裝板40的下平面固定有電機安裝座4113，電機安裝座4113的下平面固定有電機4114，電機4114的轉(zhuǎn)軸穿過電機安裝座4113后通過聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)軸4115，旋轉(zhuǎn)軸4115的上端穿過換位安裝板40后通過油套固定有旋轉(zhuǎn)板4116，旋轉(zhuǎn)板4116位于環(huán)形齒條安裝座4111的圓孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)板4116的下平面陣列有四個滾輪安裝板4117，四塊滾輪安裝板4117上均安裝有滾輪4118，四個滾輪4118均與換位安裝板40的上平面貼合，旋轉(zhuǎn)板4116的上平面固定有四個換位直線軸承座4119，四個換位直線軸承座4119與四塊滾輪安裝板4117對應(yīng)，四個換位直線軸承座4119內(nèi)均插裝有一根換位旋轉(zhuǎn)軸41110，四根換位旋轉(zhuǎn)軸41110均穿過與之對應(yīng)的換位直線軸承座4119，四根換位旋轉(zhuǎn)軸41110上均固定有一個齒輪41111，四個齒輪41111均與環(huán)形齒條4112嚙合，四根換位旋轉(zhuǎn)軸41110上位于齒輪41111的外側(cè)均設(shè)有換位組件4110，四個換位組件4110的結(jié)構(gòu)相同，換位安裝板40的上平面通過支撐板固定有弧形導(dǎo)向板41112，弧形導(dǎo)向板41112的弧長與兩個相鄰的換位組件4110之間的弧線長度相同；

換位組件4110包括套裝在換位旋轉(zhuǎn)軸41110上的導(dǎo)向板41101，換位旋轉(zhuǎn)軸41110上位于導(dǎo)向板41101的外側(cè)固定有彈簧連接板41102，導(dǎo)向板41101上位于換位旋轉(zhuǎn)軸41110的兩側(cè)均固定有與換位旋轉(zhuǎn)軸41110平行的換位導(dǎo)向軸41103，兩根換位導(dǎo)向軸41103穿過彈簧連接板41102后通過油套固定有工件放置塊41104，工件放置塊41104上設(shè)有開口朝外的“U”形放置槽，工件放置塊41104上固定有蓋板41105，蓋板41105將工件放置塊41104 上的“U”形放置槽蓋住，蓋板41105上設(shè)有兩個開口朝外的 “U”形開口通槽，兩個“U”形開口通槽對稱設(shè)置，兩根換位導(dǎo)向軸41103上均套裝有彈簧，彈簧的兩端分別與導(dǎo)向板41101和彈簧連接板41102的相對內(nèi)側(cè)面固定；

換位單元412包括通過支柱固定在換位安裝板40下平面的直線導(dǎo)軌安裝板4121，直線導(dǎo)軌安裝板4121的上平面固定有兩個橫向的直線導(dǎo)軌4122，兩個直線導(dǎo)軌4122的滑塊上固定有滑板4123，滑板4123的上平面通過加強筋固定有與之垂直的升降軸承座安裝板4124，升降軸承座安裝板4124的外側(cè)面固定有兩個縱向的升降軸承座4125，換位安裝板40上設(shè)有與兩個升降軸承座4125對應(yīng)的導(dǎo)向通槽4120，直線導(dǎo)軌安裝板4121上設(shè)有與兩個升降軸承座4125對應(yīng)的升降軸避讓通槽4126，直線導(dǎo)軌安裝板4121的下平面固定有一塊縱向的推拉氣缸安裝板4127和兩塊縱向的升降導(dǎo)向板4128，兩塊升降導(dǎo)向板4128位于推拉氣缸安裝板4127的一側(cè)，兩塊升降導(dǎo)向板4128對稱設(shè)置并且均設(shè)有一個直角導(dǎo)向滑道，兩塊升降導(dǎo)向板4128 上的直角導(dǎo)向滑道對稱設(shè)置，推拉氣缸安裝板4127上安裝有水平的推拉氣缸4129，推拉氣缸4129的活塞桿穿過推拉氣缸安裝板4127后通過浮動接頭固定有換位導(dǎo)向板安裝塊41210，換位導(dǎo)向板安裝塊41210上固定有換位導(dǎo)向板41211，換位導(dǎo)向板41211上位于推拉氣缸4129活塞桿的兩側(cè)通過油套固定有與推拉氣缸4129平行的橫向換位導(dǎo)向軸41212，兩根橫向換位導(dǎo)向軸41212均穿過推拉氣缸安裝板4127，換位導(dǎo)向板41211上相對于兩根橫向換位導(dǎo)向軸41212的另一面固定有兩塊與換位導(dǎo)向板41211垂直的換位導(dǎo)向塊41213，兩塊換位導(dǎo)向塊41213上均設(shè)有一個向外傾斜的導(dǎo)向通道，兩塊換位導(dǎo)向塊41213上的導(dǎo)向通道對稱設(shè)置，兩塊換位導(dǎo)向塊41213上的導(dǎo)向通道內(nèi)插裝有一根升降導(dǎo)向軸41214，升降導(dǎo)向軸41214的兩端分別穿過兩塊升降導(dǎo)向板4128上的直角導(dǎo)向滑道，升降導(dǎo)向軸41214上固定有與兩個升降軸承座4125對應(yīng)的升降軸41215，兩根升降軸41215分別位于兩塊換位導(dǎo)向塊41213的外側(cè)，兩根升降軸41215的上端依次穿過與之對應(yīng)的升降軸避讓通槽4126、升降軸承座4125和導(dǎo)向通槽4120后固定有升降軸連接塊41216，兩塊升降軸連接塊41216的側(cè)面固定有換位板41217，換位板41217上設(shè)有開口向上的“U”形換位開口41218，“U”形換位開口41218位于換位旋轉(zhuǎn)軸41110的下方。

本實用新型工作時，工件放置到工件放置塊41104 上的“U”形放置槽內(nèi)后，翻轉(zhuǎn)單元411的電機4114帶動旋轉(zhuǎn)軸4115使得旋轉(zhuǎn)板4116轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)板4116轉(zhuǎn)動使得齒輪41111轉(zhuǎn)動，齒輪41111轉(zhuǎn)動使得放有工件的換位組件4110沿著弧形導(dǎo)向板41112的內(nèi)側(cè)面轉(zhuǎn)動至弧形導(dǎo)向板41112的末端，此時，放有工件的換位組件4110的工件放置塊41104位于蓋板41105的上方，換位單元412的推拉氣缸4129將活塞桿縮回，推拉氣缸4129的活塞桿縮回使得升降導(dǎo)向軸41214的兩端分別在兩塊升降導(dǎo)向板4128 上的直角導(dǎo)向滑道內(nèi)滑動，升降導(dǎo)向軸41214的兩端分別在兩塊升降導(dǎo)向板4128 上的直角導(dǎo)向滑道內(nèi)滑動使得兩根升降軸41215向上滑動，兩根升降軸41215向上滑動使得換位板41217向上滑動，換位板41217向上滑動使得“U”形換位開口41218將齒輪41111與導(dǎo)向板41101之間的換位旋轉(zhuǎn)軸41110卡住，“U”形換位開口41218將齒輪41111與導(dǎo)向板41101之間的換位旋轉(zhuǎn)軸41110卡住后，推拉氣缸4129的活塞桿繼續(xù)縮回使得升降導(dǎo)向軸41214的兩端分別在兩塊升降導(dǎo)向板4128 上的直角導(dǎo)向滑道的橫邊內(nèi)滑動，升降導(dǎo)向軸41214的兩端分別在兩塊升降導(dǎo)向板4128 上的直角導(dǎo)向滑道的橫邊內(nèi)滑動使得換位板41217帶動導(dǎo)向板41101向前滑動，導(dǎo)向板41101向前滑動使得工件放置塊41104向前滑動。

本實用新型一種剎車泵密封圈上料機的翻轉(zhuǎn)換位裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，翻轉(zhuǎn)單元將工件翻轉(zhuǎn)后，換位單元自動對工件換位，實現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)和換位兩種作用，代替了人工的操作。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。