本實用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種剎車泵密封圈上料機(jī)的換位單元。

背景技術(shù)：

剎車泵由彈簧、密封圈、密封套等零部件組成，在密封圈的上料過程中，需要用到換位單元，現(xiàn)有的換位單元結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要人工的配合工作，這樣就使得工作效率低，有鑒于此，需要對現(xiàn)有的換位單元予以改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種剎車泵密封圈上料機(jī)的換位單元，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，在換位過程中全自動化作業(yè)，能夠自動對工件換位，代替了工人對工件的換位。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種剎車泵密封圈上料機(jī)的換位單元，該剎車泵密封圈上料機(jī)的換位單元包括換位安裝板，換位安裝板的下平面通過支柱固定有直線導(dǎo)軌安裝板，直線導(dǎo)軌安裝板的上平面固定有兩個橫向的直線導(dǎo)軌，兩個直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有滑板，滑板的上平面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的升降軸承座安裝板，升降軸承座安裝板的外側(cè)面固定有兩個縱向的升降軸承座，換位安裝板上設(shè)有與兩個升降軸承座對應(yīng)的導(dǎo)向通槽，直線導(dǎo)軌安裝板上設(shè)有與兩個升降軸承座對應(yīng)的升降軸避讓通槽，直線導(dǎo)軌安裝板的下平面固定有一塊縱向的推拉氣缸安裝板和兩塊縱向的升降導(dǎo)向板，兩塊升降導(dǎo)向板位于推拉氣缸安裝板的一側(cè)，兩塊升降導(dǎo)向板對稱設(shè)置并且均設(shè)有一個直角導(dǎo)向滑道，兩塊升降導(dǎo)向板 上的直角導(dǎo)向滑道對稱設(shè)置，推拉氣缸安裝板上安裝有水平的推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿穿過推拉氣缸安裝板后通過浮動接頭固定有換位導(dǎo)向板安裝塊，換位導(dǎo)向板安裝塊上固定有換位導(dǎo)向板，換位導(dǎo)向板上位于推拉氣缸活塞桿的兩側(cè)通過油套固定有與推拉氣缸平行的橫向換位導(dǎo)向軸，兩根橫向換位導(dǎo)向軸均穿過推拉氣缸安裝板，換位導(dǎo)向板上相對于兩根橫向換位導(dǎo)向軸的另一面固定有兩塊與換位導(dǎo)向板垂直的換位導(dǎo)向塊，兩塊換位導(dǎo)向塊上均設(shè)有一個向外傾斜的導(dǎo)向通道，兩塊換位導(dǎo)向塊上的導(dǎo)向通道對稱設(shè)置，兩塊換位導(dǎo)向塊上的導(dǎo)向通道內(nèi)插裝有一根升降導(dǎo)向軸，升降導(dǎo)向軸的兩端分別穿過兩塊升降導(dǎo)向板上的直角導(dǎo)向滑道，升降導(dǎo)向軸上固定有與兩個升降軸承座對應(yīng)的升降軸，兩根升降軸分別位于兩塊換位導(dǎo)向塊的外側(cè)，兩根升降軸的上端依次穿過與之對應(yīng)的升降軸避讓通槽、升降軸承座和導(dǎo)向通槽后固定有升降軸連接塊，兩塊升降軸連接塊的側(cè)面固定有換位板，換位板上設(shè)有開口向上的“U”形換位開口。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種剎車泵密封圈上料機(jī)的換位單元，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，在換位過程中全自動化作業(yè)，能夠自動對工件換位，代替了工人對工件的換位。

附圖說明

圖1是本實用新型剎車泵密封圈上料機(jī)的換位單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型剎車泵密封圈上料機(jī)的換位單元的換位單元的部分示意圖之一；

圖3是本實用新型剎車泵密封圈上料機(jī)的換位單元的換位單元的部分示意圖之二。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例包括：

一種剎車泵密封圈上料機(jī)的換位單元，該剎車泵密封圈上料機(jī)的換位單元包括換位安裝板40，換位安裝板40的下平面通過支柱固定有直線導(dǎo)軌安裝板4121，直線導(dǎo)軌安裝板4121的上平面固定有兩個橫向的直線導(dǎo)軌4122，兩個直線導(dǎo)軌4122的滑塊上固定有滑板4123，滑板4123的上平面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的升降軸承座安裝板4124，升降軸承座安裝板4124的外側(cè)面固定有兩個縱向的升降軸承座4125，換位安裝板40上設(shè)有與兩個升降軸承座4125對應(yīng)的導(dǎo)向通槽4120，直線導(dǎo)軌安裝板4121上設(shè)有與兩個升降軸承座4125對應(yīng)的升降軸避讓通槽4126，直線導(dǎo)軌安裝板4121的下平面固定有一塊縱向的推拉氣缸安裝板4127和兩塊縱向的升降導(dǎo)向板4128，兩塊升降導(dǎo)向板4128位于推拉氣缸安裝板4127的一側(cè)，兩塊升降導(dǎo)向板4128對稱設(shè)置并且均設(shè)有一個直角導(dǎo)向滑道，兩塊升降導(dǎo)向板4128 上的直角導(dǎo)向滑道對稱設(shè)置，推拉氣缸安裝板4127上安裝有水平的推拉氣缸4129，推拉氣缸4129的活塞桿穿過推拉氣缸安裝板4127后通過浮動接頭固定有換位導(dǎo)向板安裝塊41210，換位導(dǎo)向板安裝塊41210上固定有換位導(dǎo)向板41211，換位導(dǎo)向板41211上位于推拉氣缸4129活塞桿的兩側(cè)通過油套固定有與推拉氣缸4129平行的橫向換位導(dǎo)向軸41212，兩根橫向換位導(dǎo)向軸41212均穿過推拉氣缸安裝板4127，換位導(dǎo)向板41211上相對于兩根橫向換位導(dǎo)向軸41212的另一面固定有兩塊與換位導(dǎo)向板41211垂直的換位導(dǎo)向塊41213，兩塊換位導(dǎo)向塊41213上均設(shè)有一個向外傾斜的導(dǎo)向通道，兩塊換位導(dǎo)向塊41213上的導(dǎo)向通道對稱設(shè)置，兩塊換位導(dǎo)向塊41213上的導(dǎo)向通道內(nèi)插裝有一根升降導(dǎo)向軸41214，升降導(dǎo)向軸41214的兩端分別穿過兩塊升降導(dǎo)向板4128上的直角導(dǎo)向滑道，升降導(dǎo)向軸41214上固定有與兩個升降軸承座4125對應(yīng)的升降軸41215，兩根升降軸41215分別位于兩塊換位導(dǎo)向塊41213的外側(cè)，兩根升降軸41215的上端依次穿過與之對應(yīng)的升降軸避讓通槽4126、升降軸承座4125和導(dǎo)向通槽4120后固定有升降軸連接塊41216，兩塊升降軸連接塊41216的側(cè)面固定有換位板41217，換位板41217上設(shè)有開口向上的“U”形換位開口41218。

本實用新型工作時，推拉氣缸4129將活塞桿縮回，推拉氣缸4129的活塞桿縮回使得升降導(dǎo)向軸41214的兩端分別在兩塊升降導(dǎo)向板4128 上的直角導(dǎo)向滑道內(nèi)滑動，升降導(dǎo)向軸41214的兩端分別在兩塊升降導(dǎo)向板4128 上的直角導(dǎo)向滑道內(nèi)滑動使得兩根升降軸41215向上滑動，兩根升降軸41215向上滑動使得換位板41217向上滑動，換位板41217向上滑動使得“U”形換位開口41218將工件，推拉氣缸4129的活塞桿繼續(xù)縮回使得升降導(dǎo)向軸41214的兩端分別在兩塊升降導(dǎo)向板4128 上的直角導(dǎo)向滑道的橫邊內(nèi)滑動，升降導(dǎo)向軸41214的兩端分別在兩塊升降導(dǎo)向板4128 上的直角導(dǎo)向滑道的橫邊內(nèi)滑動使得換位板41217滑動。

本實用新型一種剎車泵密封圈上料機(jī)的換位單元，在換位過程中全自動化作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，在換位過程中全自動化作業(yè)，能夠自動對工件換位，代替了工人對工件的換位。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。