本實用新型屬于輸送設備技術領域，具體涉及一種軌道式旋轉送料機。

背景技術：

目前，在碼頭儲運、糧儲、飼料、食品、物流等行業(yè)內，在包裝的貨物、箱裝的貨物或顆粒狀材料等輸送時，往往因為既要通過輸送機輸送，之后又要用行車、起重機的機械進行搬運；多種設備占用面積大，集成化程度低，傳送銜接不順暢，傳送效率低下；行車不能在輸送機輸送的同時進行旋轉方向地堆料，堆放十分不便。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術存在的缺陷，提供一種將輸送機械和起重機械集成為一體，傳送銜接順暢，傳送效率高；可在物料輸送的同時，進行輸送方向的旋轉和堆放物料，可堆放各種形式的貨物的軌道式旋轉送料機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種軌道式旋轉送料機，包括懸空軌道，懸空軌道下部設有移動車，移動車通過至少一個第一電機的驅動在懸空軌道中移動，移動車轉動連接有投料筒，移動車的車底固定有環(huán)形軌道，投料筒貫穿于環(huán)形軌道中，并且投料筒的中心軸線和環(huán)形軌道的中心軸線重合，投料筒的出料口兩側均固定有懸臂，兩根懸臂平行設置并構成框臺，框臺的臺面上設有滾輪和第二電機，滾輪滾動連接于環(huán)形軌道中，框臺的臺底懸吊有第一皮帶輸送機，第二電機的輸出軸通過傳動機構驅動第一皮帶輸送機的滾筒；投料筒的進料口位于移動車的車頂，投料筒的出料口貫穿框臺并朝向第一皮帶輸送機的輸入端的皮帶面上。

由于投料筒的出料口兩側均固定于框臺上，而框臺的前端通過設于環(huán)形軌道中的滾輪可繞投料筒進行周向旋轉，方便了物料轉向輸送。首先，移動車在懸空軌道上移動至合適位置。接著，包裝的貨物、箱裝的貨物或顆粒狀材料可投入至投料筒的進料口內，并從出料口流出至第一皮帶輸送機的輸入端的皮帶面上，進行皮帶輸送。接著，操作人員可手扶地旋轉或者機械驅動旋轉框臺，調整第一皮帶輸送機的輸出端的位置，即調整輸送角度，使貨物或物料堆放至合適位置。例如本實用新型可用于將糧食、飼料等堆放倉庫，可將袋裝的尿素包堆放貨船上。本實用新型將輸送機械和起重機械集成為一體，集成化程度高，傳送銜接順暢，傳送效率高；可以在物料輸送的同時，進行輸送方向的旋轉和堆放物料，堆放十分方便，可堆放各種形式的貨物，應用面廣。

具體地，投料筒的進料口連通有呈喇叭口狀的導流筒；方便將物料(袋裝、箱裝的貨物或顆粒狀物料)導向灌入投料筒中。

進一步地，軌道式旋轉送料機還包括第二皮帶輸送機，第二皮帶輸送機的輸出端位于導流筒的進料口內；進一步延長了輸送線的長度，傳輸銜接更順暢。

進一步地，框臺的臺底兩側固定有第一吊板，第一皮帶輸送機輸入端的滾筒的兩端通過軸承鉸接于兩個第一吊板上，第二電機的輸出軸通過皮帶傳動連接第一皮帶輸送機輸入端的滾筒；框臺通過軸承轉動連接有繞軸，框臺的臺面上設有用于驅動繞軸正轉或反轉的第三電機，繞軸兩端均纏繞有拉繩，第一皮帶輸送機的兩側安裝有第一滑輪，兩根拉繩分別繞過相應側的第一滑輪并通過固定孔固定于框臺的兩側，框臺兩側上均鉸接有拉桿，每根拉桿遠離框臺的一端均固定有轉板，轉板遠離拉桿固定位置的一端通過轉軸與第一皮帶輸送機的輸入端轉動連接；在第一皮帶輸送機上，轉軸、第一滑輪和第一皮帶輸送機輸入端的滾筒依次設置；在框臺上，固定孔、繞軸、框臺上的拉桿鉸接點和第一吊板依次設置。本實用新型的第三電機可驅動繞軸正轉或反轉，從而通過拉繩和第一滑輪，將第一皮帶輸送機繞第一皮帶輸送機輸入端的滾筒鉸接點旋轉一定角度，從而使第一皮帶輸送機的輸出端提高或降低一定高度。期間，由于拉桿一端鉸接于框臺上，另一端固定于轉板上，而轉板遠離拉桿固定位置的一端通過轉軸與第一皮帶輸送機的輸入端轉動連接，因此第一皮帶輸送機在繞輸入端的滾筒旋轉的時候，拉桿的端部能隨著轉板繞轉軸進行轉動，既方便拉撐第一皮帶輸送機，又不干涉旋轉第一皮帶輸送機。本實用新型的第一皮帶輸送機的輸出口能夠進行高度調節(jié)，方便層層堆放物料，如袋裝貨物等。

進一步地，框臺靠近第一皮帶輸送機輸出端的一端上固定有連板，固定孔設于連板下端，連板上端安裝有第二滑輪，固定孔和第二滑輪分別位于框臺的上、下兩側，第二滑輪用于繞過繞軸和第一滑輪之間的拉繩，第二滑輪分解了繞軸所受的拉力，避免與繞軸相連的第三電機的輸出軸受力過大，增強了第三電機的可靠性。

具體地，投料筒包括法蘭環(huán)，法蘭環(huán)固定于移動車的車頂，法蘭環(huán)通過螺栓連接有蓋環(huán)，法蘭環(huán)和蓋環(huán)之間的環(huán)形槽，環(huán)形槽中間隙配合有轉動環(huán)，轉動環(huán)的內圈固定于投料筒的外圓面上，投料筒的外圓面間隙配合于法蘭環(huán)的內圈中。隨著轉動環(huán)在環(huán)形槽中進行轉動，從而可實現(xiàn)投料筒同步地在移動車上轉動。

進一步地，轉動環(huán)和法蘭環(huán)的相對的環(huán)面上均設有半圓槽，兩個半圓槽構成軸承腔，軸承腔間隙配合有截面為圓形的軸承圈；通過弧形面接觸，進一步降低了摩擦力，旋轉更靈活快捷。

進一步地，投料筒的出料口一側貫穿有固定軸，固定軸的兩端均固定于懸臂上，投料筒的出料口內固定有擋坡板，擋坡板的外側和投料筒的內壁構成投料筒的輸料通道，擋坡板的內側和投料筒的內壁構成盲槽，盲槽的槽口朝向第一皮帶輸送機，固定軸位于盲槽內；擋坡板和盲槽的設置，可避免物料掉落于固定軸上，具有物料導向作用。進一步地，盲槽位于靠近第二電機的投料筒后端處，可避免物料反向導入至第一皮帶輸送機上而甩出至外部。

進一步地，軌道式旋轉送料機還包括位于河面上方的頂梁臺和多個沿河岸均布的立柱，頂梁臺固定于各立柱的上部，懸空軌道懸吊于頂梁臺下，并且與河流方向平行。本實用新型通過第一皮帶輸送機的旋轉及升降操作，可十分方便地將岸上的尿素袋裝包輸送并鋪滿至河中的船面上，并可以實現(xiàn)尿素袋裝包的層層疊放，擺放整齊。

進一步地，移動車的四角上均安裝有滾動裝置，每個滾動裝置均滾動連接于懸空軌道中，每個滾動裝置的驅動輪均與一個第一電機的輸出軸連接；多個第一電機驅動，動力足，速度快；四角上均安裝有滾動裝置，受力均衡，移動平穩(wěn)。

本實用新型的一種軌道式旋轉送料機的有益效果是：

1.本實用新型將輸送機械和起重機械集成為一體，集成化程度高，傳送銜接順暢，傳送效率高；

2.可以在物料輸送的同時，進行輸送方向的旋轉和堆放物料，堆放十分方便，可堆放各種形式的貨物，應用面廣。

3.本實用新型可用于將糧食、飼料等堆放倉庫，可將袋裝的尿素包堆放貨船上；

4.本實用新型的第一皮帶輸送機的輸出口能夠進行高度調節(jié)，方便層層堆放物料，如袋裝貨物等；

5.本實用新型通過第一皮帶輸送機的旋轉及升降操作，可十分方便地將岸上的尿素袋裝包輸送并鋪滿至河中的船面上，并可以實現(xiàn)尿素袋裝包的層層疊放，擺放整齊。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的一種軌道式旋轉送料機的實施例一的主視圖；

圖2是圖1中A-A剖視圖；

圖3是圖1中B部分的局部放大圖；

圖4是圖1中C部分的局部放大圖；

圖5是圖1中D部分的局部放大圖；

圖6是圖1中E部分的局部放大圖；

圖7是圖2中F部分的局部放大圖；

圖8是本實用新型的一種軌道式旋轉送料機的投料筒的全剖視意圖；

圖9是本實用新型的一種軌道式旋轉送料機的實施例二的主視圖；

圖10是圖1中G-G剖視圖。

其中:1.懸空軌道；2.移動車；3.第一電機；4.投料筒；5.環(huán)形軌道；6.框臺；7.滾輪；8.第二電機；9.第一皮帶輸送機；10.導流筒；11.第二皮帶輸送機；12.第一吊板；13.繞軸；14.第三電機；15.拉繩；16.第一滑輪；17.固定孔；18.拉桿；19.轉板；20.轉軸；21.連板；22.第二滑輪；23.法蘭環(huán)；24.蓋環(huán)；25.轉動環(huán)；26.軸承圈；27.固定軸；28.擋坡板；29.盲槽；30.頂梁臺；31.立柱；32.滾動裝置。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

實施例一：

如圖1-圖10所示的本實用新型的一種軌道式旋轉送料機的實施例一，其包括懸空軌道1，懸空軌道1下部設有移動車2，移動車2通過至少一個第一電機3的驅動在懸空軌道1中移動，移動車2轉動連接有投料筒4，移動車2的車底固定有環(huán)形軌道5，投料筒4貫穿于環(huán)形軌道5中，并且投料筒4的中心軸線和環(huán)形軌道5的中心軸線重合，投料筒4的出料口兩側均固定有懸臂，兩根懸臂平行設置并構成框臺6，框臺6的臺面上設有滾輪7和第二電機8，滾輪7滾動連接于環(huán)形軌道5中，框臺6的臺底懸吊有第一皮帶輸送機9，第二電機8的輸出軸通過傳動機構驅動第一皮帶輸送機9的滾筒；投料筒4的進料口位于移動車2的車頂，投料筒4的出料口貫穿框臺6并朝向第一皮帶輸送機9的輸入端的皮帶面上。

由于投料筒4的出料口兩側均固定于框臺6上，而框臺6的前端通過設于環(huán)形軌道5中的滾輪7可繞投料筒4進行周向旋轉，方便了物料轉向輸送。首先，移動車2在懸空軌道1上移動至合適位置。接著，包裝的貨物、箱裝的貨物或顆粒狀材料可投入至投料筒4的進料口內，并從出料口流出至第一皮帶輸送機9的輸入端的皮帶面上，進行皮帶輸送。接著，操作人員可手扶地旋轉或者機械驅動旋轉框臺6，調整第一皮帶輸送機9的輸出端的位置，即調整輸送角度，使貨物或物料堆放至合適位置。例如本實施例可用于將糧食、飼料等堆放倉庫，可將袋裝的尿素包堆放貨船上。本實施例將輸送機械和起重機械集成為一體，集成化程度高，傳送銜接順暢，傳送效率高；可以在物料輸送的同時，進行輸送方向的旋轉和堆放物料，堆放十分方便，可堆放各種形式的貨物，應用面廣。

具體地，投料筒4的進料口連通有呈喇叭口狀的導流筒10；方便將物料(袋裝、箱裝的貨物或顆粒狀物料)導向灌入投料筒4中。

進一步地，軌道式旋轉送料機還包括第二皮帶輸送機11，第二皮帶輸送機11的輸出端位于導流筒10的進料口內；進一步延長了輸送線的長度，傳輸銜接更順暢。

進一步地，框臺6的臺底兩側固定有第一吊板12，第一皮帶輸送機9輸入端的滾筒的兩端通過軸承鉸接于兩個第一吊板12上，第二電機8的輸出軸通過皮帶傳動連接第一皮帶輸送機9輸入端的滾筒；框臺6通過軸承轉動連接有繞軸13，框臺6的臺面上設有用于驅動繞軸13正轉或反轉的第三電機14，繞軸13兩端均纏繞有拉繩15，第一皮帶輸送機9的兩側安裝有第一滑輪16，兩根拉繩15分別繞過相應側的第一滑輪16并通過固定孔17固定于框臺6的兩側，框臺6兩側上均鉸接有拉桿18，每根拉桿18遠離框臺6的一端均固定有轉板19，轉板19遠離拉桿18固定位置的一端通過轉軸20與第一皮帶輸送機9的輸入端轉動連接；在第一皮帶輸送機9上，轉軸20、第一滑輪16和第一皮帶輸送機9輸入端的滾筒依次設置；在框臺6上，固定孔17、繞軸13、框臺6上的拉桿18鉸接點和第一吊板12依次設置。本實施例的第三電機14可驅動繞軸13正轉或反轉，從而通過拉繩15和第一滑輪16，將第一皮帶輸送機9繞第一皮帶輸送機9輸入端的滾筒鉸接點旋轉一定角度，從而使第一皮帶輸送機9的輸出端提高或降低一定高度。期間，由于拉桿18一端鉸接于框臺6上，另一端固定于轉板19上，而轉板19遠離拉桿18固定位置的一端通過轉軸20與第一皮帶輸送機9的輸入端轉動連接，因此第一皮帶輸送機9在繞輸入端的滾筒旋轉的時候，拉桿18的端部能隨著轉板19繞轉軸20進行轉動，既方便拉撐第一皮帶輸送機9，又不干涉旋轉第一皮帶輸送機9。本實施例的第一皮帶輸送機9的輸出口能夠進行高度調節(jié)，方便層層堆放物料，如袋裝貨物等。

進一步地，框臺6靠近第一皮帶輸送機9輸出端的一端上固定有連板21，固定孔17設于連板21下端，連板21上端安裝有第二滑輪22，固定孔17和第二滑輪22分別位于框臺6的上、下兩側，第二滑輪22用于繞過繞軸13和第一滑輪16之間的拉繩15，第二滑輪22分解了繞軸13所受的拉力，避免與繞軸13相連的第三電機14的輸出軸受力過大，增強了第三電機14的可靠性。

具體地，投料筒4包括法蘭環(huán)23，法蘭環(huán)23固定于移動車2的車頂，法蘭環(huán)23通過螺栓連接有蓋環(huán)24，法蘭環(huán)23和蓋環(huán)24之間的環(huán)形槽，環(huán)形槽中間隙配合有轉動環(huán)25，轉動環(huán)25的內圈固定于投料筒4的外圓面上，投料筒4的外圓面間隙配合于法蘭環(huán)23的內圈中。隨著轉動環(huán)25在環(huán)形槽中進行轉動，從而可實現(xiàn)投料筒4同步地在移動車2上轉動。

進一步地，轉動環(huán)25和法蘭環(huán)23的相對的環(huán)面上均設有半圓槽，兩個半圓槽構成軸承腔，軸承腔間隙配合有截面為圓形的軸承圈26；通過弧形面接觸，進一步降低了摩擦力，旋轉更靈活快捷。

進一步地，投料筒4的出料口一側貫穿有固定軸27，固定軸27的兩端均固定于懸臂上，投料筒4的出料口內固定有擋坡板28，擋坡板28的外側和投料筒4的內壁構成投料筒4的輸料通道，擋坡板28的內側和投料筒4的內壁構成盲槽29，盲槽29的槽口朝向第一皮帶輸送機9，固定軸27位于盲槽29內；擋坡板28和盲槽29的設置，可避免物料掉落于固定軸27上，具有物料導向作用。進一步地，盲槽29位于靠近第二電機8的投料筒4后端處，可避免物料反向導入至第一皮帶輸送機9上而甩出至外部。

實施例二：

如圖9和圖10所示，實施例二與實施例一的區(qū)別在于：進一步地，軌道式旋轉送料機還包括位于河面上方的頂梁臺30和多個沿河岸均布的立柱31，頂梁臺30固定于各立柱31的上部，懸空軌道1懸吊于頂梁臺30下，并且與河流方向平行。本實施例通過第一皮帶輸送機9的旋轉及升降操作，可十分方便地將岸上的尿素袋裝包輸送并鋪滿至河中的船面上，并可以實現(xiàn)尿素袋裝包的層層疊放，擺放整齊。

進一步地，移動車2的四角上均安裝有滾動裝置32，每個滾動裝置32均滾動連接于懸空軌道1中，每個滾動裝置32的驅動輪均與一個第一電機3的輸出軸連接；多個第一電機3驅動，動力足，速度快；四角上均安裝有滾動裝置32，受力均衡，移動平穩(wěn)。本實施例的其他結構同實施例一。

應當理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。由本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。