本實(shí)用新型涉及鋁型材生產(chǎn)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是涉及一種用于鋁型材進(jìn)行立式氧化工藝的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在對鋁材進(jìn)行氧化加工的生產(chǎn)線中，需要利用送裝裝置將鋁材垂直懸掛送至氧化槽中對鋁材表面進(jìn)行氧化；在此過程中，需要設(shè)計(jì)一種穩(wěn)定性好，操作簡單方便的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且設(shè)計(jì)合理的鋁型材立式氧化自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)。

本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)解決方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：一種鋁型材立式氧化自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，它包括行走架兩側(cè)相互平行的行走導(dǎo)軌，活動(dòng)設(shè)置在兩側(cè)行走導(dǎo)軌上的行走架，行走架上設(shè)置有裝夾排列鋁材的升降架和驅(qū)動(dòng)行走架沿行走導(dǎo)軌移動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降架包括升降支架和活動(dòng)設(shè)置在升降支架上的若干排相互平行的懸置梁，行走架包括兩側(cè)端梁和連接于兩側(cè)端梁之間的載重橫梁，端梁設(shè)置有與升降架對應(yīng)的提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和大梁開合機(jī)構(gòu)。

作為上述方案的進(jìn)一步說明，所述提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在一側(cè)載重橫梁上的電機(jī)裝置和與電機(jī)裝置連接的兩側(cè)傳動(dòng)桿、與傳動(dòng)桿連接的直角轉(zhuǎn)換器、與直角轉(zhuǎn)換器連接的輸出軸桿，輸出軸桿上設(shè)置有鏈輪和相應(yīng)的提升鏈條，提升鏈條連接升降架。

進(jìn)一步地，行走架的兩側(cè)分別立向設(shè)置有提升垂直臂，升降架活動(dòng)設(shè)置在提升垂直臂上，通過提升鏈條帶動(dòng)升降架升降運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述大梁開合機(jī)構(gòu)包括開合電機(jī)裝置和由開合電機(jī)裝置連接驅(qū)動(dòng)的絲桿、活動(dòng)設(shè)置在絲桿上的若干個(gè)與懸置梁對應(yīng)的定位座，定位座設(shè)置有與絲桿螺紋連接的螺套。

進(jìn)一步地，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走架設(shè)置有行走輪，行走導(dǎo)軌采用與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合的行走定位齒條。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)解決方案所能達(dá)到的有益效果是：

本實(shí)用新型采用在行走架上設(shè)置裝夾排列鋁材的升降架和驅(qū)動(dòng)行走架沿行走導(dǎo)軌移動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降架包括升降支架和活動(dòng)設(shè)置在升降支架上的若干排相互平行的懸置梁，并在行走架的端梁設(shè)置有與升降架對應(yīng)的提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和大梁開合機(jī)構(gòu)，使鋁材的提升與下降，平移等操作都可以統(tǒng)一由控制器進(jìn)行控制，操作方便，運(yùn)行流暢，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的行走架安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1、行走導(dǎo)軌 2、行走架 2-1、端梁 2-2、載重橫梁 3、升降架 3-1、升降支架 3-2、懸置梁 4、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 4-1、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī) 4-2、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 5、提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 5-1、電機(jī)裝置 5-2、傳動(dòng)桿 5-3、直角轉(zhuǎn)換器 5-4、輸出軸桿 5-5、鏈輪 5-6、提升鏈條 6、大梁開合機(jī)構(gòu) 6-1、開合電機(jī)裝置 6-11、開合電機(jī) 6-12、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 6-2、絲桿 6-3、定位座 6-4、螺套 7、提升垂直臂 8、行走輪。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例對本技術(shù)方案作詳細(xì)的描述。

如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型是一種鋁型材立式氧化自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)，它包括行走架兩側(cè)相互平行的行走導(dǎo)軌1，活動(dòng)設(shè)置在兩側(cè)行走導(dǎo)軌上的行走架2，行走架2上設(shè)置有裝夾排列鋁材的升降架3和驅(qū)動(dòng)行走架沿行走導(dǎo)軌移動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，升降架3包括升降支架3-1和活動(dòng)設(shè)置在升降支架上的若干排相互平行的懸置梁3-2，行走架2包括兩側(cè)端梁2-1和連接于兩側(cè)端梁之間的載重橫梁2-2，端梁設(shè)置有與升降架對應(yīng)的提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和大梁開合機(jī)構(gòu)6。提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在一側(cè)載重橫梁上的電機(jī)裝置5-1和與電機(jī)裝置5-1連接的兩側(cè)傳動(dòng)桿5-2、與傳動(dòng)桿連接的直角轉(zhuǎn)換器5-3、與直角轉(zhuǎn)換器連接的輸出軸桿5-4，輸出軸桿上設(shè)置有鏈輪5-5和相應(yīng)的提升鏈條5-6，提升鏈條連接升降架。

進(jìn)一步地，行走架2的兩側(cè)分別立向設(shè)置有提升垂直臂7，升降支架3-1活動(dòng)設(shè)置在提升垂直臂7上，通過提升鏈條帶動(dòng)升降架升降運(yùn)動(dòng)。大梁開合機(jī)構(gòu)6包括開合電機(jī)裝置6-1和由開合電機(jī)裝置連接驅(qū)動(dòng)的絲桿6-2、活動(dòng)設(shè)置在絲桿上的若干個(gè)與懸置梁對應(yīng)的定位座6-3，定位座設(shè)置有與絲桿螺紋連接的螺套6-4，開合電機(jī)裝置6-1包括開合電機(jī)6-11和連接于開合電機(jī)和絲桿之間的鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6-12，當(dāng)開合電機(jī)裝置帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，螺套相對絲桿移動(dòng)，帶動(dòng)定位座同步移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)懸置梁的位置調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-1、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4-2，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走架設(shè)置有行走輪8，行走導(dǎo)軌采用與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合的行走定位齒條，行走輪設(shè)置在行走定位齒條的外側(cè)，作為整個(gè)行走架的移動(dòng)支撐，行走定位齒條則作為行走架的導(dǎo)向構(gòu)件。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用在行走架上設(shè)置裝夾排列鋁材的升降架和驅(qū)動(dòng)行走架沿行走導(dǎo)軌移動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降架包括升降支架和活動(dòng)設(shè)置在升降支架上的若干排相互平行的懸置梁，并在行走架的端梁設(shè)置有與升降架對應(yīng)的提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和大梁開合機(jī)構(gòu)，使鋁材的提升與下降，平移等操作都可以統(tǒng)一由控制器進(jìn)行控制，操作方便，運(yùn)行流暢，生產(chǎn)效率高。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。