本實用新型涉及物料輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種適用于多工位加工的輸送裝置。

背景技術(shù)：

目前在利用CNC機(jī)床生產(chǎn)手機(jī)殼的過程中，常需要在一條輸送線上同時運送多塊工件，并且要求多塊工件在輸送線的不同工位上同步間歇式行進(jìn)，實現(xiàn)此任務(wù)的工件輸送裝置大多采用輸送帶間歇運動的方式，但這樣造成了輸送帶的松弛影響工件的行停位移精度。因此，有必要對現(xiàn)有的輸送線進(jìn)行動作改進(jìn)，無需輸送帶間歇運動，均能準(zhǔn)確輸送到相對應(yīng)的加工工位。

另外，當(dāng)工件經(jīng)過某一個工位加工成半成品后，需要輸送到下一個工位繼續(xù)加工，這時候往往需要轉(zhuǎn)換到另一條輸送帶，目前普遍采用手工轉(zhuǎn)移的方法對半成品零件進(jìn)行轉(zhuǎn)移，手動轉(zhuǎn)移存在效率低，而且工作人員的勞動強度大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種適用于多工位加工的輸送裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種適用于多工位加工的輸送裝置，包括輸送機(jī)架及設(shè)置在所述輸送機(jī)架上的輸送帶傳動機(jī)構(gòu)，所述輸送帶傳動機(jī)構(gòu)包括輸送電機(jī)、主動帶輪、從動帶輪以及并列設(shè)置的兩道輸送帶，所述輸送電機(jī)帶動主動帶輪，所述兩道輸送帶連接所述主動帶輪及從動帶輪，所述輸送機(jī)架的前端部一側(cè)邊設(shè)置有至少一個外連接真空氣源的氣動擋料機(jī)構(gòu)，用于將工件夾緊并抬升離開輸送帶，以供取料機(jī)器人抓取工件；所述輸送機(jī)架的后端部安裝有一臺并聯(lián)機(jī)器人，所述并聯(lián)機(jī)器人的移動平臺下方固定設(shè)置有一吸緊結(jié)構(gòu)，用于吸取工件，將工件從一道輸送帶轉(zhuǎn)移到另一道輸送帶上。

其中，所述氣動擋料機(jī)構(gòu)包括有豎直安裝的第一伸縮氣缸、第二申請氣缸和橫向安裝的夾緊氣缸，所述第一伸縮氣缸與第二申請氣缸設(shè)置有升降支撐架，所述第一伸縮氣缸朝下固定安裝在輸送機(jī)架的側(cè)邊，所述升降支撐架的下端中部與第一伸縮氣缸的活塞桿連接，可伴隨著第一伸縮氣缸的活塞桿做上下活動；所述第二申請氣缸朝上固定安裝在升降支撐架的右側(cè)，在夾緊氣缸與第二申請氣缸之間設(shè)置有連接架，連接架的一側(cè)邊伸出與第二申請氣缸的活塞桿頂部固定連接；所述夾緊氣缸固定安裝于連接架的底部，所述夾緊氣缸的前端設(shè)置有一對可張合的夾緊臂。

其中，所述輸送機(jī)架在氣動擋料機(jī)構(gòu)的前方設(shè)置有至少一個用于感應(yīng)來料位置的紅外感應(yīng)探頭，在紅外感應(yīng)探頭與輸送機(jī)架之間設(shè)置有探頭固定板，所述探頭固定板通過手?jǐn)Q螺栓與輸送機(jī)架可拆卸連接，所述紅外感應(yīng)探頭貫穿固定安裝于探頭固定板的上端部。

其中，所述吸緊結(jié)構(gòu)包括有一塊安裝固定塊，所述安裝固定塊的上端中部與移動平臺固定連接，所述安裝固定塊的四個角貫穿安裝有四個連接真空氣源的真空吸嘴。

其中，所述輸送機(jī)架在并聯(lián)機(jī)器人的前方設(shè)置有兩個對準(zhǔn)兩道輸送帶拍攝的工業(yè)攝像機(jī)及橫跨兩道輸送帶的冂型支撐架，所述兩個工業(yè)攝像機(jī)傾斜固定安裝在冂型支撐架的橫桿上。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提供的一種適用于多工位加工的輸送裝置，包括輸送機(jī)架及設(shè)置在所述輸送機(jī)架上的輸送帶傳動機(jī)構(gòu)，在輸送機(jī)架的前端部一側(cè)邊設(shè)置有至少一個外連接真空氣源的氣動擋料機(jī)構(gòu)，在輸送機(jī)架的后端部安裝有一臺并聯(lián)機(jī)器人，所述并聯(lián)機(jī)器人的移動平臺下方固定設(shè)置有一吸緊結(jié)構(gòu)。將工件放置于輸送帶傳動機(jī)構(gòu)上輸送，當(dāng)工件到達(dá)氣動擋料機(jī)構(gòu)處，氣動擋料機(jī)構(gòu)將工件夾緊升起，供設(shè)于外側(cè)的取料機(jī)器人拿取到對應(yīng)的加工工位，將工件準(zhǔn)確輸送到相對應(yīng)的加工工位時，輸送帶傳動機(jī)構(gòu)可保持持續(xù)運動；所述并聯(lián)機(jī)器人通過吸緊結(jié)構(gòu)將工件進(jìn)行移動，代替了手動轉(zhuǎn)移工件，提高工作效率，大大降低工作人員的勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型一種適用于多工位加工的輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實用新型中氣動擋料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。

在圖1至圖2中的附圖標(biāo)記包括：

1—輸送機(jī)架 2—輸送電機(jī) 3—主動帶輪

4—從動帶輪 5—輸送帶 6—氣動擋料機(jī)構(gòu)

61—第一伸縮氣缸 62—第二申請氣缸 63—夾緊氣缸

64—升降支撐架 65—連接架 66—夾緊臂

7—并聯(lián)機(jī)器人 71—移動平臺 8—安裝固定塊

9—真空吸嘴 10—紅外感應(yīng)探頭 11—探頭固定板

12—工業(yè)攝像機(jī) 13—冂型支撐架。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

本實用新型所提供的一種適用于多工位加工的輸送裝置，包括輸送機(jī)架1及設(shè)置在所述輸送機(jī)架1上的輸送帶傳動機(jī)構(gòu)，所述輸送帶傳動機(jī)構(gòu)包括輸送電機(jī)2、主動帶輪3、從動帶輪4以及并列設(shè)置的兩道輸送帶5，所述輸送電機(jī)2帶動主動帶輪3，所述兩道輸送帶5連接所述主動帶輪3及從動帶輪4，如圖1所示，輸送機(jī)架1為雙層輸送架，雙層輸送架的旁側(cè)設(shè)置有控制該輸送電機(jī)及其他電器設(shè)備的控制器，該控制器在圖中沒有畫出；輸送機(jī)架1的長度相對較長，所述輸送機(jī)架1的前端部一側(cè)邊設(shè)置有至少一個外連接真空氣源的氣動擋料機(jī)構(gòu)6，用于將工件夾緊并抬升離開輸送帶5，以供取料機(jī)器人抓取工件，氣動擋料機(jī)構(gòu)6的安裝位置則為加工工位的取料處，用于自動拿取工件的取料機(jī)器人安裝在輸送機(jī)架1旁邊，當(dāng)加工工位需要工件時，取料機(jī)器人就會伸入到輸送機(jī)架1內(nèi)，將氣動擋料機(jī)構(gòu)6夾緊的工件取走。在生產(chǎn)時，將工件從左端放置于輸送帶傳動機(jī)構(gòu)上輸送，當(dāng)工件到達(dá)氣動擋料機(jī)構(gòu)6處，氣動擋料機(jī)構(gòu)6將工件夾緊升起，供設(shè)于外側(cè)的取料機(jī)器人拿取到對應(yīng)的加工工位，將工件準(zhǔn)確輸送到相對應(yīng)的加工工位時，輸送帶傳動機(jī)構(gòu)可保持持續(xù)運動，克服了現(xiàn)有輸送線需間歇運動將工件輸送到相對應(yīng)的加工工位的問題。

所述輸送機(jī)架1的后端部安裝有一臺并聯(lián)機(jī)器人7，所述并聯(lián)機(jī)器人7的移動平臺71下方固定設(shè)置有一吸緊結(jié)構(gòu)，用于吸取工件，將工件從一道輸送帶5轉(zhuǎn)移到另一道輸送帶5上。例如：當(dāng)輸送機(jī)架1的旁側(cè)設(shè)置有多個相同的且用于同時加工同一個工序的加工工位，工件將在同一道輸送帶5上向前輸送，如圖1中靠氣動擋料機(jī)構(gòu)6的那一道。如果接連幾個加工工位相同的，工件就會沿著同一道輸送帶進(jìn)行傳輸供料；當(dāng)工件經(jīng)過某一個工位加工成半成品后，需要輸送到下一個不同工序的工位繼續(xù)加工，那么工件則需要從第一道的輸送帶5轉(zhuǎn)移到第二道輸送帶5上；在本實用新型中，所述并聯(lián)機(jī)器人7通過吸緊結(jié)構(gòu)將工件進(jìn)行移動，代替了傳統(tǒng)技術(shù)中的手動轉(zhuǎn)移工件，提高工作效率，大大降低工作人員的勞動強度。

如圖2所示，在本實用新型中，所述氣動擋料機(jī)構(gòu)6包括有豎直安裝的第一伸縮氣缸61、第二申請氣缸62和橫向安裝的夾緊氣缸63，所述第一伸縮氣缸61、第二申請氣缸62和夾緊氣缸63均分別單獨通過輸氣管連通真空氣源，通過電磁閥控制其先后工作順序。所述第一伸縮氣缸61與第二申請氣缸62設(shè)置有升降支撐架64，所述第一伸縮氣缸61朝下固定安裝在輸送機(jī)架1的側(cè)邊，所述升降支撐架64的下端中部與第一伸縮氣缸61的活塞桿連接，可伴隨著第一伸縮氣缸61的活塞桿做上下活動；所述第二申請氣缸62朝上固定安裝在升降支撐架64的右側(cè)，在夾緊氣缸63與第二申請氣缸62之間設(shè)置有連接架65，連接架65的一側(cè)邊伸出與第二申請氣缸62的活塞桿頂部固定連接；所述夾緊氣缸63固定安裝于連接架65的底部，所述夾緊氣缸63的前端設(shè)置有一對可張合的夾緊臂66。所述第一伸縮氣缸61的升降控制整個氣動擋料機(jī)構(gòu)的高度位置，便于控制夾緊臂66在待機(jī)狀態(tài)時高度高于輸送帶的表面。

進(jìn)一步的，所述輸送機(jī)架1在氣動擋料機(jī)構(gòu)6的前方設(shè)置有至少一個用于感應(yīng)來料位置的紅外感應(yīng)探頭10，在紅外感應(yīng)探頭10與輸送機(jī)架1之間設(shè)置有探頭固定板11，所述探頭固定板11通過手?jǐn)Q螺栓與輸送機(jī)架1可拆卸連接，所述紅外感應(yīng)探頭10貫穿固定安裝于探頭固定板11的上端部。所述氣動擋料機(jī)構(gòu)6可根據(jù)感應(yīng)信號控制三個氣缸的動作，當(dāng)夾緊臂66未夾取有工件時，一旦紅外感應(yīng)探頭10感應(yīng)到有工件輸送過來，第一伸縮氣缸61的活塞桿向下運動使夾緊臂66接近輸送帶的上表面，然后待工件進(jìn)入兩夾緊臂66之間，夾緊氣缸63驅(qū)使夾緊臂66夾緊該工件，第二申請氣缸62可以向上將夾緊臂66升起一定的高度，可以供陸續(xù)送來的工件從夾緊臂66的下方通過。

在本實用新型中，所述吸緊結(jié)構(gòu)包括有一塊安裝固定塊8，所述安裝固定塊8的上端中部與移動平臺71固定連接，所述安裝固定塊8的四個角貫穿安裝有四個連接真空氣源的真空吸嘴9。所述安裝固定塊8作為真空吸嘴9的固定安裝板，在安裝使用前，先將四個真空吸嘴9垂直安裝好，然后再一起固定于移動平臺71下方，安裝簡單。

在本實用新型中，所述輸送機(jī)架1在并聯(lián)機(jī)器人7的前方設(shè)置有兩個對準(zhǔn)兩道輸送帶5拍攝的工業(yè)攝像機(jī)12及橫跨兩道輸送帶5的冂型支撐架13，所述兩個工業(yè)攝像機(jī)12傾斜固定安裝在冂型支撐架13的橫桿上。工件經(jīng)過某一個工位加工之后，取料機(jī)器人將工件放回輸送帶5之前，工件會經(jīng)過一個設(shè)于取料機(jī)器人旁邊的二維碼鐳雕機(jī)，二維碼鐳雕機(jī)會將屬于該工位加工的二維碼鐳雕于工件，待產(chǎn)品加工完畢再通過陽極氧化的方式去除二維碼。當(dāng)工件被加工后放回輸送帶5，外連接著控制器的工業(yè)攝像機(jī)12會拍照獲取二維碼信息，然后通過控制器來控制并聯(lián)機(jī)器人7，如果工業(yè)攝像機(jī)12拍攝到的二維碼屬于變換輸送帶5的情況，并聯(lián)機(jī)器人7就會將工件吸緊轉(zhuǎn)移。

以上所述，僅是本實用新型較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型以較佳實施例公開如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型技術(shù)是指對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。