本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種剎車泵泵蓋上料機的出料夾取組件。

背景技術：

目前自動化的趨勢日益明顯，好的機構設計可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，剎車泵由防塵罩、密封圈、密封套、泵蓋等零部件組成，在剎車泵泵蓋的上料過程中，常常需要用到出料夾取組件，現(xiàn)有的出料夾取組件結構復雜，操作不便，工作效率低下，而且通常使用機械手夾取，機械手夾取對工件的磨損大而且使得生產(chǎn)成本提高，有鑒于此，需要對現(xiàn)有的剎車泵泵蓋上料機的出料夾取組件予以改進。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種剎車泵泵蓋上料機的出料夾取組件，其結構緊湊，操作方便，一下可以取走多個工件，工作效率高，取代傳統(tǒng)的機械手夾料，對工件的磨損小，機器的使用壽命長。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種剎車泵泵蓋上料機的出料夾取組件，出料夾取安裝板上依次安裝有移位滑臺氣缸和兩條相互平行的出料移位導軌，移位滑臺氣缸與出料移位導軌的運動方向相同，兩條出料移位導軌的滑塊上固定有一塊出料移位板，移位滑臺氣缸的滑臺上安裝有滑臺氣缸連接板，滑臺氣缸連接板與出料移位板的上端面固定，出料移位板的上端面通過加強筋固定有兩塊與之垂直的出料旋轉氣缸安裝板，兩塊出料旋轉氣缸安裝板上均固定有出料旋轉氣缸，兩個出料旋轉氣缸相對安裝，兩個出料旋轉氣缸的旋轉臺上均固定有旋轉導向板，兩塊旋轉導向板上均設有開口導向滑槽，出料移位板的上端面位于兩個出料旋轉氣缸之間通過連桿安裝座銷接有兩對相互平行的升降導向連桿，兩對升降導向連桿的相對內(nèi)側面均銷接有一根升降連桿，兩根升降連桿的中部均插裝有一根導向銷軸，兩根導向銷軸分別穿過兩根升降連桿且伸出端分別穿過兩塊旋轉導向板上的開口滑槽后通過卡環(huán)固定，兩對升降導向連桿相對內(nèi)側面的上部均銷接有一塊升降導桿氣缸連接板，兩塊升降導桿氣缸連接板相對安裝且相對內(nèi)側面之間固定有一塊升降導桿氣缸安裝板，升降導桿氣缸安裝板上固定有升降導桿氣缸，升降導桿氣缸的活塞桿法蘭板上固定有一塊安裝連接板，安裝連接板的下端面通過支撐柱固定有導向旋轉氣缸安裝板，導向旋轉氣缸安裝板下端面的兩端分別固定有兩個第一直線軸承座和兩個第二直線軸承座，兩個第一直線軸承座內(nèi)均插裝有第一導向桿，兩根第一導向桿相平行，兩根第一導向桿分別穿過兩個第一直線軸承座后固定有一塊第一夾料安裝板，兩個第二直線軸承座內(nèi)均插裝有第二導向桿，兩根第二導向桿分別與兩根第一導向桿相平行，兩根第二導向桿分別穿過兩個第二直線軸承座后固定有一塊第二夾料安裝板，第二夾料安裝板和第一夾料安裝板分別位于導向旋轉氣缸安裝板的兩側，第二夾料安裝板和第一夾料安裝板的相對內(nèi)側面的上部均固定有安裝座，導向旋轉氣缸安裝板的上端面固定有導向旋轉氣缸，導向旋轉氣缸的旋轉臺上固定有安裝圓板，安裝圓板的外圓弧面向外延伸形成兩個延伸塊，兩個延伸塊位于安裝圓板的同一條直徑上，兩個延伸塊上分別銷接有一根第一夾取導向連桿和一根第二夾取導向連桿，第一夾取導向連桿和第二夾取導向連桿的另一端分別與第一夾料安裝板和第二夾料安裝板上的安裝座銷接，第一夾料安裝板和第二夾料安裝板的相對內(nèi)側面均固定有兩個夾料橡膠條，第一夾料安裝板上的兩個夾料橡膠條和第二夾料安裝板上的兩個夾料橡膠條的相對內(nèi)側面均設有防滑紋，第一夾料安裝板和第二夾料安裝板的底面均通過加強筋固定有兩根夾料桿，第一夾料安裝板上的兩根夾料桿分別和第二夾料安裝板上的兩根夾料桿相對應，第一夾料安裝板上的兩根夾料桿分別與第一夾料安裝板上的兩個夾料橡膠條相貼合，第二夾料安裝板上的兩根夾料桿分別與第二夾料安裝板上的兩個夾料橡膠條相貼合。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種剎車泵泵蓋上料機的出料夾取組件，其結構緊湊，操作方便，一下可以取走多個工件，工作效率高，取代傳統(tǒng)的機械手夾料，對工件的磨損小，機器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實用新型剎車泵泵蓋上料機的出料夾取組件的結構示意圖；

圖2是本實用新型剎車泵泵蓋上料機的出料夾取組件的部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種剎車泵泵蓋上料機的出料夾取組件，該剎車泵泵蓋上料機的出料夾取組件包括出料夾取安裝板2131，出料夾取安裝板2131上依次安裝有移位滑臺氣缸2132和兩條相互平行的出料移位導軌2133，移位滑臺氣缸2132與出料移位導軌2133的運動方向相同，兩條出料移位導軌2133的滑塊上固定有一塊出料移位板2134，移位滑臺氣缸2132的滑臺上安裝有滑臺氣缸連接板2135，滑臺氣缸連接板2135與出料移位板2134的上端面固定，出料移位板2134的上端面通過加強筋固定有兩塊與之垂直的出料旋轉氣缸安裝板2136，兩塊出料旋轉氣缸安裝板2136上均固定有出料旋轉氣缸2137，兩個出料旋轉氣缸2137相對安裝，兩個出料旋轉氣缸2137的旋轉臺上均固定有旋轉導向板2138，兩塊旋轉導向板2138上均設有開口導向滑槽，出料移位板2134的上端面位于兩個出料旋轉氣缸2137之間通過連桿安裝座銷接有兩對相互平行的升降導向連桿2139，兩對升降導向連桿2139的相對內(nèi)側面均銷接有一根升降連桿21310，兩根升降連桿21310的中部均插裝有一根導向銷軸21311，兩根導向銷軸21311分別穿過兩根升降連桿21310且伸出端分別穿過兩塊旋轉導向板2138上的開口滑槽后通過卡環(huán)固定，兩對升降導向連桿2139相對內(nèi)側面的上部均銷接有一塊升降導桿氣缸連接板21312，兩塊升降導桿氣缸連接板21312相對安裝且相對內(nèi)側面之間固定有一塊升降導桿氣缸安裝板21313，升降導桿氣缸安裝板21313上固定有升降導桿氣缸21314，升降導桿氣缸21314的活塞桿法蘭板上固定有一塊安裝連接板21315，安裝連接板21315的下端面通過支撐柱固定有導向旋轉氣缸安裝板21316，導向旋轉氣缸安裝板21316下端面的兩端分別固定有兩個第一直線軸承座21317和兩個第二直線軸承座21318，兩個第一直線軸承座21317內(nèi)均插裝有第一導向桿21319，兩根第一導向桿21319相平行，兩根第一導向桿21319分別穿過兩個第一直線軸承座21317后固定有一塊第一夾料安裝板21320，兩個第二直線軸承座21318內(nèi)均插裝有第二導向桿21321，兩根第二導向桿21321分別與兩根第一導向桿21319相平行，兩根第二導向桿21321分別穿過兩個第二直線軸承座21318后固定有一塊第二夾料安裝板21322，第二夾料安裝板21322和第一夾料安裝板21320分別位于導向旋轉氣缸安裝板21316的兩側，第二夾料安裝板21322和第一夾料安裝板21320的相對內(nèi)側面的上部均固定有安裝座21323，導向旋轉氣缸安裝板21316的上端面固定有導向旋轉氣缸21324，導向旋轉氣缸21324的旋轉臺上固定有安裝圓板21325，安裝圓板21325的外圓弧面向外延伸形成兩個延伸塊213251，兩個延伸塊213251位于安裝圓板21325的同一條直徑上，兩個延伸塊213251上分別銷接有一根第一夾取導向連桿21326和一根第二夾取導向連桿21327，第一夾取導向連桿21326和第二夾取導向連桿21327的另一端分別與第一夾料安裝板21320和第二夾料安裝板21322上的安裝座21323銷接，第一夾料安裝板21320和第二夾料安裝板21322的相對內(nèi)側面均固定有兩個夾料橡膠條21328，第一夾料安裝板21320上的兩個夾料橡膠條21328和第二夾料安裝板21322上的兩個夾料橡膠條21328的相對內(nèi)側面均設有防滑紋，第一夾料安裝板21320和第二夾料安裝板21322的底面均通過加強筋固定有兩根夾料桿21329，第一夾料安裝板21320上的兩根夾料桿21329分別和第二夾料安裝板21322上的兩根夾料桿21329相對應，第一夾料安裝板21320上的兩根夾料桿21329分別與第一夾料安裝板21320上的兩個夾料橡膠條21328相貼合，第二夾料安裝板21322上的兩根夾料桿21329分別與第二夾料安裝板21322上的兩個夾料橡膠條21328相貼合。

本實用新型剎車泵泵蓋上料機的出料夾取組件工作時，導向旋轉氣缸21324運轉使得第一夾取導向連桿21326和第二夾取導向連桿21327分別帶動第一夾料安裝板21320和第二夾料安裝板21322移動，從而使得第一夾料安裝板21320上的兩根夾料桿21329和第二夾料安裝板21322上的兩根夾料桿21329分離，升降導桿氣缸21314活塞桿伸展使得安裝連接板21315帶動導向旋轉氣缸安裝板21316下移，從而使得兩根第一導向桿21319和兩根第二導向桿21321分別帶動第一夾料安裝板21320上的兩根第一導向桿21319和第二夾料安裝板21322上的兩根夾料桿21329下移，導向旋轉氣缸21324運轉使得第一夾料安裝板21320上的兩根第一導向桿21319和第二夾料安裝板21322上的兩根夾料桿21329將工件夾取，夾料橡膠條21328對工件進行定位，兩個出料旋轉氣缸2137運轉使得兩塊旋轉導向板2138通過兩根升降連桿21310分別帶動兩對升降導向連桿2139移動，從而使得第一夾料安裝板21320上的兩根第一導向桿21319和第二夾料安裝板21322上的兩根夾料桿21329將工件夾取至指定的位置，機器重復以上工作步驟。

本實用新型一種剎車泵泵蓋上料機的出料夾取組件，其結構緊湊，操作方便，一下可以取走多個工件，工作效率高，取代傳統(tǒng)的機械手夾料，對工件的磨損小，機器的使用壽命長。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。