本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種剎車泵泵蓋上料機的剎車泵泵蓋上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前自動化的趨勢日益明顯，好的機構(gòu)設(shè)計可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，在生產(chǎn)線上安裝自動化上料設(shè)備可以有效降低工人的工作強度，減少加工步驟，提高生產(chǎn)效率，是提高自動化生產(chǎn)水平的重要途徑，目前的上料主要靠人工，人工上料上料位置不精準(zhǔn)，直接影響了產(chǎn)品的質(zhì)量，減少產(chǎn)品的使用壽命，而且人工上料工作效率低，勞動強度大，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的剎車泵泵蓋上料機構(gòu)予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種剎車泵泵蓋上料機的剎車泵泵蓋上料機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，上料便捷，對工件的磨損小，而且可以使工件旋轉(zhuǎn)至指定的角度，便于下一道工序的操作，機器的使用壽命長。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種剎車泵泵蓋上料機的剎車泵泵蓋上料機構(gòu)，該剎車泵泵蓋上料機的剎車泵泵蓋上料機構(gòu)包括上料移位裝置，所述上料移位裝置包括上料安裝板，上料安裝板上端面的兩端通過加強筋分別固定有與之垂直的第一上料移位安裝板和第二上料安裝板，第一上料移位安裝板和第二上料安裝板上均設(shè)有上料滑道，上料滑道包括水平上料滑道和兩個相互平行的縱向上料滑道，兩個縱向上料滑道和水平上料滑道的兩端相通，第一上料移位安裝板和第二上料安裝板的外側(cè)面分別安裝有第一上料移位導(dǎo)軌和第二上料移位導(dǎo)軌，第一上料移位導(dǎo)軌和第二上料移位導(dǎo)軌分別分別位于第一上料移位安裝板和第二上料安裝板上的上料滑道的下方，第一上料移位導(dǎo)軌和第二上料移位導(dǎo)軌的滑塊上均固定有上料移位板，兩塊上料移位板上均設(shè)有“V”型開口凹槽，第一上料移位安裝板的外側(cè)面通過支撐柱固定有上料電機安裝板，上料電機安裝板上固定有上料電機，上料電機的輸出軸穿過上料電機安裝板且通過聯(lián)軸器連接有傳動軸，傳動軸依次穿過第一上料移位安裝板和第二上料安裝板后套裝有從動輪，傳動軸上位于上料電機安裝板與第一上料移位安裝板之間套裝有主動輪，第一上料移位安裝板的外側(cè)面位于主動輪的上方通過同步帶輪安裝座依次安裝有兩個可轉(zhuǎn)動的第一同步帶輪和兩個可轉(zhuǎn)動的第二同步帶輪，主動輪、兩個第一同步帶輪和兩個第二同步帶輪上纏繞有第一傳動皮帶，兩個第二同步帶輪位于第一上料移位導(dǎo)軌的下方且兩個第二同步帶輪之間的第一傳動皮帶與第一上料移位導(dǎo)軌相平行，第一傳動皮帶上安裝有第一皮帶卡緊塊，第一皮帶卡緊塊通過連接塊與第一上料移位導(dǎo)軌滑塊上的上料移位板固定，第二上料移位安裝板的外側(cè)面位于從動輪的上方也通過從動同步帶輪安裝座依次安裝有可轉(zhuǎn)動的兩個第三同步帶輪和兩個第四同步帶輪，從動輪、兩個第三同步帶輪和兩個第四同步帶輪上纏繞有第二傳動皮帶，兩個第四同步帶輪位于第二上料移位導(dǎo)軌的下方且兩個第四同步帶輪之間的第二傳動皮帶與第二上料移位導(dǎo)軌相平行，第二傳動皮帶上固定有第二皮帶卡緊塊，第二皮帶卡緊塊通過卡緊連接塊與第二上料移位導(dǎo)軌滑塊上的上料移位板固定，第一上料移位安裝板和第二上料安裝板的相對內(nèi)側(cè)面均固定有兩條相互平行的移料導(dǎo)軌，第一上料移位安裝板上的兩條移料導(dǎo)軌和第二上料移位安裝板上的兩條移料導(dǎo)軌分別位于第一上料移位安裝板和第二上料安裝板上的上料滑道的兩側(cè)，第一上料移位安裝板上的兩條移料導(dǎo)軌和第二上料移位安裝板上的兩條移料導(dǎo)軌分別與第一上料移位安裝板和第二上料安裝板上的上料滑道中的水平上料滑道相平行，第一上料移位安裝板上的兩條移料導(dǎo)軌的滑塊上固定有第一移料板，第二上料移位安裝板上的兩條移料導(dǎo)軌的滑塊上固定有第二移料板，第一移料板和第二移料板上均設(shè)有升降避讓通槽，第一移料板和第二移料板的相對內(nèi)側(cè)面均安裝有兩條相互平行的升降導(dǎo)軌，第一移料板上的兩條升降導(dǎo)軌的滑塊固定有一塊第一升降連接板，第二移料板上的兩條升降導(dǎo)軌的滑塊上固定有一塊第二升降連接板，第一升降連接板和第二升降連接板的相對外側(cè)面上通過移位柱支座分別安裝有第一移位柱和第二移位柱，第一移位柱依次穿過第一移料板上的升降避讓通槽和第一上料移位安裝板上的移料滑道且伸出端伸入到第一上料移位導(dǎo)軌滑塊上的上料移位板上的“V”型開口凹槽內(nèi)，第二移位柱依次穿過第二移料板上的升降避讓通槽和第二上料移位安裝板上的上料滑道且伸出端伸入到第二上料移位導(dǎo)軌滑塊上的上料移位板上的“V”型開口凹槽內(nèi)，第一移料板和第二移料板的頂面分別固定有一塊與之垂直的第一升降螺栓安裝板和第二升降螺栓安裝板，第一升降螺栓安裝板和第二升降螺栓安裝板上均插裝有兩根相互平行的升降螺栓，第一升降螺栓安裝板上的兩根升降螺栓穿過第一升降螺栓安裝板后與第一升降連接板的頂面固定，第二升降螺栓安裝板上的兩根升降螺栓穿過第二升降螺栓安裝板后與第二升降連接板的頂面固定，第一升降螺栓安裝板上的兩根升降螺栓位于第一升降螺栓安裝板和第一升降連接板之間均套裝有彈簧，第二升降螺栓安裝板上的兩根升降螺栓位于第二升降螺栓安裝板和第二升降連接板之間也套裝有彈簧，第一升降連接板和第二升降連接板的底面通過加強筋固定有一塊夾爪裝置安裝板，夾爪裝置安裝板的下端面固定有夾爪裝置；

優(yōu)選的是，所述夾爪裝置包括固定在夾爪裝置安裝板下端面的夾取旋轉(zhuǎn)氣缸，夾取旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上固定有夾取旋轉(zhuǎn)板，夾取旋轉(zhuǎn)板上位于夾取旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)臺的兩側(cè)均設(shè)有夾料滑道，夾取旋轉(zhuǎn)板的上端面還固定有兩個夾料板連接座，夾取旋轉(zhuǎn)板的下端面通過支柱固定有定位柱安裝板，定位柱安裝板的下端面固定有六個均勻分布的定位柱，定位柱安裝板的上端面固定有四個呈矩形排布的夾料連桿安裝座，夾取旋轉(zhuǎn)板的下端面通過夾取導(dǎo)向桿支座固定有兩根相互平行的夾取導(dǎo)向桿，兩根夾取導(dǎo)向桿上套裝有一塊第一連接塊，兩根夾取導(dǎo)向桿上還套裝有一塊第二連接塊，第一連接塊和第二連接塊的底面均安裝有兩個第一銷軸連接座，第一連接塊上的兩個第一銷軸連接座和第二連接塊上的兩個第一銷軸連接座分別與四個夾料連桿安裝座相對應(yīng)，第一連接塊上的兩個第一銷軸連接座和第二連接塊上的兩個第一銷軸連接座上均銷接有夾料連桿，四根夾料連桿的中部分別和與之對應(yīng)的夾料連桿安裝座銷接，第一連接塊相對的側(cè)面分別固定有第二銷軸連接座和第三銷軸連接座，第二連接塊相對的側(cè)面也分別固定有第二銷軸連接座和第三銷軸連接座，夾取旋轉(zhuǎn)板的下端面還固定有兩個夾取導(dǎo)桿氣缸，兩個夾取導(dǎo)桿氣缸相對安裝且兩個夾取導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上分別固定有第一夾料連接桿安裝塊和第二夾料連接桿安裝塊，第一夾料連接桿安裝塊和第二夾料連接桿安裝塊上均設(shè)有兩個的避讓開口，第一夾料連接桿安裝塊上的兩個避讓開口內(nèi)均銷接有一根第一夾料連接桿的一端，兩根第一夾料連接桿的另一端分別與第一連接塊和第二連接塊上的第二銷軸連接座銷接，第二夾料連接桿安裝塊上的兩個避讓開口內(nèi)均銷接有第二夾料連接桿的一端，兩根第二夾料連接桿的另一端分別與第一連接塊和第二連接塊上的第三銷軸連接座銷接，第一夾料連接桿安裝塊和第二夾料連接桿安裝塊的相對內(nèi)側(cè)面均固定有夾料板安裝塊，兩塊夾料板安裝塊上均銷接有夾料板，兩塊夾料板的上部分別穿過夾取旋轉(zhuǎn)板上的兩個夾料滑道后分別與兩個夾料板連接座銷接，兩塊夾料板上均設(shè)有開口向下的夾料開口。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種剎車泵泵蓋上料機的剎車泵泵蓋上料機構(gòu)，剎車泵泵蓋上料機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，上料便捷，對工件的磨損小，而且可以使工件旋轉(zhuǎn)至指定的角度，便于下一道工序的操作，機器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實用新型剎車泵泵蓋上料機的剎車泵泵蓋上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型剎車泵泵蓋上料機的剎車泵泵蓋上料機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型剎車泵泵蓋上料機的剎車泵泵蓋上料機構(gòu)的夾爪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4是本實用新型剎車泵泵蓋上料機的剎車泵泵蓋上料機構(gòu)的夾爪裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖4，本實用新型實施例包括：

一種剎車泵泵蓋上料機的剎車泵泵蓋上料機構(gòu)，該剎車泵泵蓋上料機的剎車泵泵蓋上料機構(gòu)包括移位裝置31，所述移位裝置31包括上料安裝板311，上料安裝板311上端面的兩端通過加強筋分別固定有與之垂直的第一上料移位安裝板310和第二上料安裝板313，第一上料移位安裝板310和第二上料安裝板313上均設(shè)有上料滑道3101，上料滑道3101包括水平上料滑道和兩個相互平行的縱向上料滑道，兩個縱向上料滑道和水平上料滑道的兩端相通，第一上料移位安裝板310和第二上料安裝板313的外側(cè)面分別安裝有第一上料移位導(dǎo)軌314和第二上料移位導(dǎo)軌315，第一上料移位導(dǎo)軌314和第二上料移位導(dǎo)軌315分別分別位于第一上料移位安裝板310和第二上料安裝板313上的上料滑道3101的下方，第一上料移位導(dǎo)軌314和第二上料移位導(dǎo)軌315的滑塊上均固定有上料移位板316，兩塊上料移位板316上均設(shè)有“V”型開口凹槽，第一上料移位安裝板310的外側(cè)面通過支撐柱固定有上料電機安裝板317，上料電機安裝板317上固定有上料電機318，上料電機318的輸出軸穿過上料電機安裝板317且通過聯(lián)軸器連接有傳動軸319，傳動軸319依次穿過第一上料移位安裝板310和第二上料安裝板313后套裝有從動輪3110，傳動軸319上位于上料電機安裝板317與第一上料移位安裝板310之間套裝有主動輪3111，第一上料移位安裝板310的外側(cè)面位于主動輪3111的上方通過同步帶輪安裝座依次安裝有兩個可轉(zhuǎn)動的第一同步帶輪3112和兩個可轉(zhuǎn)動的第二同步帶輪3113，主動輪3111、兩個第一同步帶輪3112和兩個第二同步帶輪3113上纏繞有第一傳動皮帶3114，兩個第二同步帶輪3113位于第一上料移位導(dǎo)軌314的下方且兩個第二同步帶輪3113之間的第一傳動皮帶3114與第一上料移位導(dǎo)軌314相平行，第一傳動皮帶3114上安裝有第一皮帶卡緊塊3115，第一皮帶卡緊塊3115通過連接塊與第一上料移位導(dǎo)軌314滑塊上的上料移位板316固定，第二上料移位安裝板313的外側(cè)面位于從動輪3110的上方也通過從動同步帶輪安裝座依次安裝有可轉(zhuǎn)動的兩個第三同步帶輪3116和兩個第四同步帶輪3117，從動輪31110、兩個第三同步帶輪3116和兩個第四同步帶輪3117上纏繞有第二傳動皮帶3118，兩個第四同步帶輪3117位于第二上料移位導(dǎo)軌315的下方且兩個第四同步帶輪3117之間的第二傳動皮帶3118與第二上料移位導(dǎo)軌315相平行，第二傳動皮帶3118上固定有第二皮帶卡緊塊3119，第二皮帶卡緊塊3119通過卡緊連接塊與第二上料移位導(dǎo)軌315滑塊上的上料移位板316固定，第一上料移位安裝板310和第二上料安裝板313的相對內(nèi)側(cè)面均固定有兩條相互平行的移料導(dǎo)軌3120，第一上料移位安裝板310上的兩條移料導(dǎo)軌3120和第二上料移位安裝板313上的兩條移料導(dǎo)軌3120分別位于第一上料移位安裝板310和第二上料安裝板313上的上料滑道3101的兩側(cè)，第一上料移位安裝板310上的兩條移料導(dǎo)軌3120和第二上料移位安裝板313上的兩條移料導(dǎo)軌3120分別與第一上料移位安裝板310和第二上料安裝板313上的上料滑道3101中的水平上料滑道相平行，第一上料移位安裝板310上的兩條移料導(dǎo)軌3120的滑塊上固定有第一移料板3121，第二上料移位安裝板313上的兩條移料導(dǎo)軌3120的滑塊上固定有第二移料板3122，第一移料板3121和第二移料板3122上均設(shè)有升降避讓通槽，第一移料板3121和第二移料板3122的相對內(nèi)側(cè)面均安裝有兩條相互平行的升降導(dǎo)軌3123，第一移料板3121上的兩條升降導(dǎo)軌3123的滑塊固定有一塊第一升降連接板3124，第二移料板上的兩條升降導(dǎo)軌的滑塊上固定有一塊第二升降連接板3125，第一升降連接板3124和第二升降連接板3125的相對外側(cè)面上通過移位柱支座分別安裝有第一移位柱3126和第二移位柱3127，第一移位柱3126依次穿過第一移料板3121上的升降避讓通槽和第一上料移位安裝板310上的移料滑道3101且伸出端伸入到第一上料移位導(dǎo)軌314滑塊上的上料移位板316上的“V”型開口凹槽內(nèi)，第二移位柱3127依次穿過第二移料板3122上的升降避讓通槽和第二上料移位安裝板313上的上料滑道3101且伸出端伸入到第二上料移位導(dǎo)軌315滑塊上的上料移位板316上的“V”型開口凹槽內(nèi)，第一移料板3121和第二移料板3122的頂面分別固定有一塊與之垂直的第一升降螺栓安裝板3128和第二升降螺栓安裝板3129，第一升降螺栓安裝板3128和第二升降螺栓安裝板3129上均插裝有兩根相互平行的升降螺栓3130，第一升降螺栓安裝板3128上的兩根升降螺栓3130穿過第一升降螺栓安裝板3128后與第一升降連接板3124的頂面固定，第二升降螺栓安裝板3129上的兩根升降螺栓3130穿過第二升降螺栓安裝板3129后與第二升降連接板3125的頂面固定，第一升降螺栓安裝板3128上的兩根升降螺栓3130位于第一升降螺栓安裝板3128和第一升降連接板3124之間均套裝有彈簧，第二升降螺栓安裝板3129上的兩根升降螺栓3130位于第二升降螺栓安裝板3129和第二升降連接板3125之間也套裝有彈簧，第一升降連接板3124和第二升降連接板3125的底面通過加強筋固定有一塊夾爪裝置安裝板3131，夾爪裝置安裝板3131的下端面固定有夾爪裝置32；

夾爪裝置32包括固定在夾爪裝置安裝板3131下端面的夾取旋轉(zhuǎn)氣缸321，夾取旋轉(zhuǎn)氣缸321的旋轉(zhuǎn)臺上固定有夾取旋轉(zhuǎn)板320，夾取旋轉(zhuǎn)板320上位于夾取旋轉(zhuǎn)氣缸321旋轉(zhuǎn)臺的兩側(cè)均設(shè)有夾料滑道3201，夾取旋轉(zhuǎn)板320的上端面還固定有兩個夾料板連接座323，夾取旋轉(zhuǎn)板320的下端面通過支柱固定有定位柱安裝板324，定位柱安裝板324的下端面固定有六個均勻分布的定位柱325，定位柱安裝板324的上端面固定有四個呈矩形排布的夾料連桿安裝座326，夾取旋轉(zhuǎn)板的下端面通過夾取導(dǎo)向桿支座固定有兩根相互平行的夾取導(dǎo)向桿327，兩根夾取導(dǎo)向桿327上套裝有一塊第一連接塊328，兩根夾取導(dǎo)向桿327上還套裝有一塊第二連接塊329，第一連接塊328和第二連接塊329的底面均安裝有兩個第一銷軸連接座3210，第一連接塊328上的兩個第一銷軸連接座3210和第二連接塊329上的兩個第一銷軸連接座3210分別與四個夾料連桿安裝座326相對應(yīng)，第一連接塊328上的兩個第一銷軸連接座3210和第二連接塊329上的兩個第一銷軸連接座3210上均銷接有夾料連桿3213，四根夾料連桿3213的中部分別和與之對應(yīng)的夾料連桿安裝座326銷接，第一連接塊328相對的側(cè)面分別固定有第二銷軸連接座3211和第三銷軸連接座3212，第二連接塊329相對的側(cè)面也分別固定有第二銷軸連接座3211和第三銷軸連接座3212，夾取旋轉(zhuǎn)板320的下端面還固定有兩個夾取導(dǎo)桿氣缸3214，兩個夾取導(dǎo)桿氣缸3214相對安裝且兩個夾取導(dǎo)桿氣缸3214的活塞桿法蘭板上分別固定有第一夾料連接桿安裝塊3215和第二夾料連接桿安裝塊3216，第一夾料連接桿安裝塊3215和第二夾料連接桿安裝塊3216上均設(shè)有兩個的避讓開口，第一夾料連接桿安裝塊3215上的兩個避讓開口內(nèi)均銷接有一根第一夾料連接桿3217的一端，兩根第一夾料連接桿3217的另一端分別與第一連接塊328和第二連接塊329上的第二銷軸連接座3211銷接，第二夾料連接桿安裝塊3216上的兩個避讓開口內(nèi)均銷接有第二夾料連接桿3218的一端，兩根第二夾料連接桿3218的另一端分別與第一連接塊328和第二連接塊329上的第三銷軸連接座3212銷接，第一夾料連接桿安裝塊3215和第二夾料連接桿安裝塊3216的相對內(nèi)側(cè)面均固定有夾料板安裝塊3219，兩塊夾料板安裝塊3219上均銷接有夾料板3220，兩塊夾料板3220的上部分別穿過夾取旋轉(zhuǎn)板320上的兩個夾料滑道3201后分別與兩個夾料板連接座323銷接，兩塊夾料板3220上均設(shè)有開口向下的夾料開口。

本實用新型剎車泵泵蓋上料機的剎車泵泵蓋上料機構(gòu)工作時，兩個夾取導(dǎo)桿氣缸3214活塞桿縮回使得第一夾料連接桿安裝塊3215和第二夾料連接桿安裝塊3216分別帶動兩根第一夾料連接桿3217和兩根第二夾料連接桿3218移動，從而使得第一連接塊328和第二連接塊329分別帶動四根夾料連桿3213移動，同時第一夾料連接桿安裝塊3215和第二夾料連接桿安裝塊3216移動使得兩塊夾料板安裝塊3219帶動兩塊夾料板3220移動，上料電機318運轉(zhuǎn)使得傳動軸319帶動主動輪3111和從動輪3110旋轉(zhuǎn)，從動輪3110旋轉(zhuǎn)使得第一傳動皮帶3114旋轉(zhuǎn)，從而使得第一上料移位導(dǎo)軌314上的上料移位板316移動，從動輪3110旋轉(zhuǎn)使得第二傳動皮帶3118旋轉(zhuǎn)，從而使得第二上料移位導(dǎo)軌315上的上料移位板316移動，兩塊上料移位板316移動使得第一移位柱3126和第二移位柱3127分別帶動第一升降連接板3124和第二升降連接板3125在兩條上料滑道3101內(nèi)移動，從而使得第一移料板3121和第二移料板3122移動，同時還使得夾爪裝置安裝板3131帶動夾爪裝置32移動至取料的位置，六個定位柱325將工件定位，兩個夾取導(dǎo)桿氣缸3214活塞桿伸展使得兩塊夾料板3220也將工件定位，同時四根夾料連桿3213將工件夾取，上料電機318運轉(zhuǎn)使得工件移動至指定的位置，夾取旋轉(zhuǎn)氣缸321旋轉(zhuǎn)使得工件旋轉(zhuǎn)至指定的角度，機器重復(fù)以上工作步驟。

本實用新型一種剎車泵泵蓋上料機的剎車泵泵蓋上料機構(gòu)，剎車泵泵蓋上料機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，上料便捷，對工件的磨損小，而且可以使工件旋轉(zhuǎn)至指定的角度，便于下一道工序的操作，機器的使用壽命長。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。