本實(shí)用新型涉及一種升降平臺(tái)，尤其涉及一種移動(dòng)式多層升降平臺(tái)。

背景技術(shù)：

升降臺(tái)是一種垂直運(yùn)送人或物的起重機(jī)械。也指在工廠、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)等物流系統(tǒng)中進(jìn)行垂直輸送的設(shè)備，升降臺(tái)上往往還裝有各種平面輸送設(shè)備，作為不同高度輸送線的連接裝置。一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，故稱液壓升降臺(tái)。除作為不同高度的貨物輸送外，廣泛應(yīng)用于高空的安裝、維修等作業(yè)。升降臺(tái)自由升降的特點(diǎn)目前已經(jīng)廣泛運(yùn)用于市政維修，碼頭、物流中心貨物運(yùn)輸，建筑裝潢等，現(xiàn)有的升降臺(tái)通過(guò)液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)由呈“X”形排列的臂架疊加而成的升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)頂端的工作平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，便于工作人員工作，然而現(xiàn)有的升降臺(tái)依舊存在以下缺陷，一是現(xiàn)有升降平臺(tái)為單層，無(wú)外懸掛工作平臺(tái)，無(wú)法解決多人同時(shí)位于不同高度進(jìn)行作業(yè)的問(wèn)題，二是現(xiàn)有升降平臺(tái)無(wú)法取代腳手架，而腳手架需要多人進(jìn)行人工搭接，較為繁瑣，成本高、效率低，且搭建好的腳手架只能完工時(shí)才可拆除，占地面積大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，提供一種移動(dòng)式多層升降平臺(tái)。該移動(dòng)式多層升降平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便、快捷，具有可收縮、外懸掛的工作平臺(tái)，該工作平臺(tái)可取代腳手架，滿足多人位于 不同高度同時(shí)作業(yè)的需求，且可節(jié)約成本、提高工作效率、占地面積小。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種移動(dòng)式多層升降平臺(tái)，其包括底盤、若干層主平臺(tái)和頂層工作平臺(tái)，所述底盤設(shè)置有驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述底盤與底層主平臺(tái)之間設(shè)置有第一升降機(jī)構(gòu)，所述相鄰的主平臺(tái)之間設(shè)置有第二升降機(jī)構(gòu)，所述每一層主平臺(tái)上均設(shè)置有工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)不工作時(shí)收緊在上下兩層主平臺(tái)之間。

進(jìn)一步地，所述主平臺(tái)上設(shè)置有夾層，所述工作平臺(tái)包括兩組滑輪、支架、托架以及工作面板，所述工作面板設(shè)置于所述托架上，所述托架設(shè)置于所述支架內(nèi)，所述支架的兩端分別與所述兩組滑輪一一對(duì)應(yīng)連接，所述滑輪與設(shè)置在所述主平臺(tái)上的夾層配合，第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)滑輪滑入所述主平臺(tái)的夾層內(nèi)從而使所述工作平臺(tái)不工作時(shí)收緊在上下兩層主平臺(tái)之間。

進(jìn)一步地，所述工作平臺(tái)還設(shè)置有兩組第一導(dǎo)向裝置，所述托架兩端分別與所述兩組第一導(dǎo)向裝置一一對(duì)應(yīng)連接，所述第一導(dǎo)向裝置設(shè)置于所述支架內(nèi)，第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)向裝置上下運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)托架、工作面板升降。

進(jìn)一步地，所述第一升降機(jī)構(gòu)和所述第二升降機(jī)構(gòu)均為雙層剪刀式升降機(jī)構(gòu)，所述雙層剪刀式升降機(jī)構(gòu)為上下兩層剪刀叉組件，剪刀叉組件為兩組，每組包括呈X狀連接的內(nèi)支撐桿和外支撐桿，上層剪叉組件下端與下層剪叉組件上端鉸接連接，所述上層剪叉組件上端與 所述下層剪叉組件下端安裝在所述主平臺(tái)上的導(dǎo)槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述頂層工作平臺(tái)底部設(shè)置有第三升降機(jī)構(gòu)，所述第三升降機(jī)構(gòu)為單層剪刀叉組件，剪刀叉組件為一組，每組包括X狀連接的內(nèi)支撐桿和外支撐桿，所述單層剪刀叉組件的上下端安裝在底座的導(dǎo)槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述頂層主平臺(tái)上設(shè)置有第二導(dǎo)向裝置，所述第二導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)軌、底盤套，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述頂層主平臺(tái)上，所述底盤套穿套于導(dǎo)軌上，所述底盤套上端與所述底座下端連接，通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)底盤套沿導(dǎo)軌滑動(dòng)從而帶動(dòng)設(shè)置于所述底盤套上的頂層工作平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述主平臺(tái)與所述工作平臺(tái)之間設(shè)置有拉鏈。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括用于控制前輪行走的第一驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和用于控制后輪行走的第二驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括用于控制前輪轉(zhuǎn)向的第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和用于控制后輪轉(zhuǎn)向的第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述底盤還設(shè)置有支腿裝置，所述支腿裝置包括四條支腿。

本實(shí)用新型有益效果：移動(dòng)式多層升降平臺(tái)，包括底盤、若干層主平臺(tái)和頂層工作平臺(tái)，底盤與底層主平臺(tái)之間設(shè)置有第一升降機(jī)構(gòu)，相鄰的主平臺(tái)之間設(shè)置有第二升降機(jī)構(gòu)，每一層主平臺(tái)上均設(shè)置有工作平臺(tái)，工作平臺(tái)不工作時(shí)收緊在上下兩層主平臺(tái)之間。該移動(dòng)式多層升降結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便、快捷，具有可收縮、外懸掛的工作 平臺(tái)，該工作平臺(tái)可取代腳手架，滿足多人位于不同高度同時(shí)作業(yè)的需求，且可節(jié)約成本、提高工作效率、占地面積小。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型移動(dòng)式多層升降平臺(tái)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型移動(dòng)式多層升降平臺(tái)正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型移動(dòng)式多層升降平臺(tái)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型移動(dòng)式多層升降平臺(tái)未裝工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4收起狀態(tài)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型移動(dòng)式多層升降平臺(tái)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)行走狀態(tài)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型移動(dòng)式多層升降平臺(tái)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向狀態(tài)示意圖；

其中，1-底盤，2-第一升降機(jī)構(gòu)，3-主平臺(tái)，31-夾層，32-導(dǎo)槽，4-第二升降機(jī)構(gòu)，5-第三升降機(jī)構(gòu)，6-頂層工作平臺(tái)，7-工作平臺(tái)，71-滑輪，72-支架，73-第一導(dǎo)向裝置，74-托架，75-工作面板，8-第二導(dǎo)向裝置，81-導(dǎo)軌，82-底盤套，9-支腿，10-行走輪。

具體實(shí)施方式

如圖1至7所示，一種移動(dòng)式多層升降平臺(tái)，其包括底盤1、若干層主平臺(tái)3和頂層工作平臺(tái)6，底盤1設(shè)置有驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，底盤1與底層主平臺(tái)之間設(shè)置有第一升降機(jī)構(gòu)2，相鄰的主平臺(tái)3之間設(shè)置有第二升降機(jī)構(gòu)4，每一層主平臺(tái)3上均設(shè)置有工作平 臺(tái)7，工作平臺(tái)7不工作時(shí)收緊在上下兩層主平臺(tái)3之間，不占用地方以保證正常運(yùn)輸，該工作平臺(tái)7可收縮、展開(kāi)，可替代腳手架，節(jié)約成本、提高工作效率。

進(jìn)一步地，主平臺(tái)3上設(shè)置有夾層31，工作平臺(tái)7包括兩組滑輪71、支架72、托架74以及工作面板75，工作面板75設(shè)置于托架74上，托架74設(shè)置于支架72內(nèi)，支架72的兩端分別與兩組滑輪72一一對(duì)應(yīng)連接，滑輪71與設(shè)置在主平臺(tái)3上的夾層31配合，第一動(dòng)力裝置(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)滑輪71滑入主平臺(tái)3的夾層31內(nèi)從而使工作平臺(tái)7不工作時(shí)收緊在上下兩層主平臺(tái)3之間，工作平臺(tái)7只有在工作時(shí)展開(kāi)。本實(shí)用新型主平臺(tái)3有三個(gè)，用于工作平臺(tái)7展出工作時(shí)支撐各個(gè)工作平臺(tái)7。

進(jìn)一步地，工作平臺(tái)7還設(shè)置有兩組第一導(dǎo)向裝置73，托架74兩端分別與兩組第一導(dǎo)向裝置73一一對(duì)應(yīng)連接，第一導(dǎo)向裝置73設(shè)置于支架72內(nèi)，第二動(dòng)力裝置(圖中未示)驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)向裝置73上下運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)托架74、工作面板75升降。該設(shè)置可根據(jù)實(shí)際作業(yè)情況適時(shí)調(diào)節(jié)工作面板75的高度。

進(jìn)一步地，第一升降機(jī)構(gòu)2和第二升降機(jī)構(gòu)4均為雙層剪刀式升降機(jī)構(gòu)，雙層剪刀式升降機(jī)構(gòu)為上下兩層剪刀叉組件，每一層剪刀叉組件為兩組，每組包括呈X狀連接的內(nèi)支撐桿和外支撐桿，上層剪叉組件下端與下層剪叉組件上端鉸接連接，上層剪叉組件上端與下層剪叉組件下端安裝在主平臺(tái)上的導(dǎo)槽32內(nèi)，該導(dǎo)槽設(shè)置于主平臺(tái)3上包括上下層導(dǎo)槽32，每一層導(dǎo)槽32設(shè)置有兩組，主平臺(tái)3每層四個(gè) 角上都安裝有獨(dú)立的雙層剪刀叉組件保證設(shè)備受力均衡，從而保證了機(jī)械的平穩(wěn)。進(jìn)一步地，頂層工作平臺(tái)6底部設(shè)置有第三升降機(jī)構(gòu)5，第三升降機(jī)構(gòu)5為單層剪刀叉組件，剪刀叉組件為一組，每組包括X狀連接的內(nèi)支撐桿和外支撐桿，單層剪刀叉組件的上下端安裝在底座的導(dǎo)槽內(nèi)，底座上端與頂層工作平臺(tái)連接，下端與頂層主平臺(tái)3連接，第一升降機(jī)構(gòu)2、第二升降機(jī)構(gòu)5以及第三升降機(jī)構(gòu)5均用剪刀叉組件設(shè)計(jì)。

進(jìn)一步地，頂層主平臺(tái)3上設(shè)置有第二導(dǎo)向裝置8，第二導(dǎo)向裝置8包括導(dǎo)軌81、底盤套82，導(dǎo)軌81設(shè)置在頂層主平臺(tái)3上，底盤套82穿套于導(dǎo)軌81上，底盤套82上端與底座下端連接，通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)底盤套82沿導(dǎo)軌81滑動(dòng)從而帶動(dòng)設(shè)置于底盤套82上的頂層工作平臺(tái)6左右運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)5米的工作寬度。

進(jìn)一步地，主平臺(tái)3與工作平臺(tái)7之間設(shè)置有拉鏈(圖中未示出)。該設(shè)置使得工作平臺(tái)7具有足夠大的強(qiáng)度，保證人員在工作平臺(tái)7安全作業(yè)。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括用于控制前輪行走的第一驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和用于控制后輪行走的第二驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括用于控制前輪轉(zhuǎn)向的第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和用于控制后輪轉(zhuǎn)向的第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，底盤1還設(shè)置有支腿裝置，支腿裝置包括四個(gè)支腿9。底盤1驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)為四個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)行走輪10，兩前輪一個(gè)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力為第一驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，后兩輪一個(gè)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力為第二驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，四個(gè)車輪均安裝轉(zhuǎn)向裝置，即前輪的第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和后輪的第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)， 將車輪旋轉(zhuǎn)90度，這樣設(shè)備就可以前后直行和左右直行和原地轉(zhuǎn)向。作業(yè)車直行時(shí)車輪平行于車身四輪直接驅(qū)動(dòng)，前后直行時(shí)原則上不能拐彎，在電控系統(tǒng)控制面板上有一個(gè)快慢速選擇開(kāi)關(guān)當(dāng)選擇快速時(shí)兩前輪驅(qū)動(dòng)，當(dāng)電控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到負(fù)載超過(guò)一定值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)切換為慢速行駛。

當(dāng)設(shè)備要拐彎時(shí)，設(shè)備會(huì)自動(dòng)切換為超慢速，同時(shí)四個(gè)輪子全部會(huì)轉(zhuǎn)90度，如系統(tǒng)檢測(cè)輪子轉(zhuǎn)向動(dòng)力不足或者旋轉(zhuǎn)不到位，支腿裝置會(huì)自動(dòng)降下保證轉(zhuǎn)向完成，轉(zhuǎn)向時(shí)前輪和后輪行走方向相反達(dá)到轉(zhuǎn)向目的，這種設(shè)計(jì)保證了轉(zhuǎn)向最小直徑。同時(shí)保證了設(shè)備可左右直行，當(dāng)前端兩輪和后端兩輪同時(shí)向左或向右行駛即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的左右直行。

當(dāng)設(shè)備到達(dá)相應(yīng)的工作位，操作人員操作控制系統(tǒng)操作四角的支腿伸出，并將下支腿，當(dāng)四支腿降下后電控系統(tǒng)會(huì)監(jiān)測(cè)設(shè)備的平衡，如設(shè)備未在水平位置，設(shè)備遙控器會(huì)顯示出相應(yīng)那個(gè)角度高低，從而操作人員操作相應(yīng)支腿動(dòng)作，當(dāng)設(shè)備水平傳感器監(jiān)測(cè)水平度超過(guò)一定值時(shí)設(shè)備主平臺(tái)是沒(méi)法升起的。

本實(shí)用新型工作流程：

主平臺(tái)3：當(dāng)設(shè)備到達(dá)相應(yīng)的工作位，并將支腿9撐起設(shè)備。當(dāng)操作人員啟動(dòng)主平臺(tái)3升降時(shí)，電控系統(tǒng)會(huì)按照操作人員選擇的相應(yīng)層數(shù)從高層到底層一層層的升起，電控系統(tǒng)有保護(hù)裝置只有當(dāng)層的升到最高，下層平臺(tái)才能升高，同時(shí)只有相應(yīng)平臺(tái)均升至最高點(diǎn)，工作平臺(tái)7才能伸展開(kāi)，工作人員才能上設(shè)備干活。

三層工作平臺(tái)7伸展：當(dāng)主平臺(tái)3升起完成時(shí)，電控系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)平臺(tái)是否到位，只有當(dāng)相應(yīng)所有主平臺(tái)3上升到位時(shí)，工作平臺(tái)7才能展開(kāi)。不工作時(shí)工作平臺(tái)7收緊在上下兩層主平臺(tái)3之間。當(dāng)操作人員操作外懸掛工作平臺(tái)7展開(kāi)，主平臺(tái)3上的卷?yè)P(yáng)機(jī)會(huì)驅(qū)動(dòng)工作平臺(tái)7外伸出，并放下工作面板75，工作面板75降到最低端時(shí)，操作人員人工插上兩段工作平臺(tái)中間的定位銷定位，確保工作平臺(tái)整體是一個(gè)整體。作業(yè)人員到達(dá)各自的工作面板75作業(yè)，此時(shí)各層操作人員通過(guò)操作當(dāng)層的控制器升降工作面板75從而在不同的高度操作，每層的操作是相互獨(dú)立的，互不干涉。

頂層工作平臺(tái)6伸展：頂層工作平臺(tái)6底部設(shè)置有第三升降機(jī)構(gòu)，即單層剪刀叉組件，工作人員直接控制單層剪刀叉組件升降從而實(shí)現(xiàn)不同高度的工作面。同時(shí)單層剪刀叉組件的底盤套在頂層主平臺(tái)6上的第二導(dǎo)向裝置8上可通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)將頂層工作平臺(tái)6左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)5米的工作寬度。

本實(shí)用新型運(yùn)用范圍廣，可運(yùn)用到船舶等相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域。

以上對(duì)實(shí)用新型實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只適用于幫助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，在具體實(shí)施方式以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)實(shí)用新型的限制。