本實用新型涉及一種機械結構，尤其涉及一種對具有直角邊角的產品進行包合處理的自動護角包合機上料機構。

背景技術：

在光伏電池生產中的最后一個環(huán)節(jié)，是將敷設好的電池片組件進行打包處理，由于電池片組件的四個邊角是直角，需要對其四個邊角進行利用紙板包合處理，達到輸送過程中防碰撞磨損的問題?，F(xiàn)有市場上對于這種邊角包合的機械設備根本就不存在，由于考量成本的問題，都采用傳統(tǒng)的人工手動包裝邊角，勞動強度大，效率低，而且人工也需要管理成本，所以一種純自動化機械包裝邊角的設備是亟待研發(fā)的一個課題，其中涉及怎樣機械化上料也是一個其中的技術攻克點。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種精準定位上料，使其整個護角包合機機械結構更為緊湊的自動護角包合機上料機構。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：一種自動護角包合機上料機構，所述上料機構設置在自動護角包合機的機架軸上，上料機構由橫梁、設置在橫梁上的提升氣缸、以及由提升氣缸帶動的吸盤組件構成，所述提升氣缸連接一滑塊，所述滑塊套接在一豎直軸上，所述滑塊通過步進帶連接吸盤組件，所述豎直軸設置在一固定板上，所述固定板與橫梁上的滑塊組件連接；在所述固定板上設置有導軌，所述滑塊沿導軌上下滑動。

進一步的，為了能夠有效的將包裝紙板進行精準定位送到包合區(qū)域，所述吸盤組件由吸盤桿和吸盤組成，所述吸盤桿的底部固定連接一橫板，在所述橫板上開設有至少一個通孔，所述吸盤固定在通孔內。

更進一步的，為了提高吸附的穩(wěn)定性，在所述橫板上開設有三個通孔，并在每個通孔內均固定有吸盤。

進一步的，為了對整個上料機構起到機械保護作用，在所述固定板的上下端設置有油壓緩沖器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用單軌完成雙頭夾取料件的功能，特別應用在光伏組件護角包裝機上，使整個機械結構更為緊湊，工作效率更快速。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型中橫板的結構示意圖；

圖3是本實用新型應用于護角包合機上的結構示意圖。

圖中：1、機架 11、流水線 12、歸正機構 13、X1軸 14、X2軸 2、上料機構 21、橫梁 22、提升氣缸 221、滑塊 222、豎直軸 223、步進帶 224、固定板 225、導軌 226、油壓緩沖器 23、吸盤桿 24、吸盤 25、橫板 251、通孔 3、料倉存儲機構 4、包合機構 5、工作平臺 61、電機 62、底座 63、滑軌。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作詳細的描述。

如圖1和圖2所示一種自動護角包合機上料機構，所述上料機構2設置在自動護角包合機的機架軸上，上料機構2由橫梁21、設置在橫梁21上的提升氣缸22、以及由提升氣缸22帶動的吸盤組件構成，所述提升氣缸22連接一滑塊221，所述滑塊221套接在一豎直軸222上，所述滑塊221通過步進帶223連接吸盤組件，所述豎直軸222設置在一固定板224上，所述固定板224與橫梁21上的滑塊組件連接；在所述固定板224上設置有導軌225，所述滑塊221沿導軌225上下滑動。

如圖2所示，為了能夠有效的將包裝紙板進行精準定位送到包合區(qū)域，所述吸盤組件由吸盤桿23和吸盤（24）組成，所述吸盤桿23的底部固定連接一橫板25，在所述橫板25上開設有至少一個通孔251，所述吸盤24固定在通孔251內。

更進一步的，為了提高吸附的穩(wěn)定性，在所述橫板25上開設有三個通孔251，并在每個通孔251內均固定有吸盤24；為了對整個上料機構起到機械保護作用，在所述固定板225的上下端設置有油壓緩沖器226。

如圖3所示，自動護角包合機，包括機架、設置于機架上用于產品自動輸送的流水線11，以及對產品進行定位的歸正機構12，在所述機架上方設置有兩條同等高度的X1軸13和X2軸14，在所述X1軸13和X2軸14上通過步進電機61帶動有上料機構2，在所述上料機構2的下方設置有料倉存儲機構3，在所述流水線11的兩側設置有包合機構4，其中：上料機構由橫梁21、設置在橫梁21上的提升氣缸22、以及由提升氣缸22帶動的吸盤組件構成；料倉存儲機構3有四組，每組料倉存儲機構3包含一上料電缸、固定于上料電缸絲桿上的托板，所述上料電缸固定在一支座上，上料電缸的絲桿插入支座內；包合機構4設置在一工作平臺5上，所述包合機構4由底板、設置在底板上的支架以及氣缸組組成，所述氣缸組包括：頂升氣缸、折直角氣缸、水平邊背氣缸、推水平邊氣缸、豎直氣缸和內角擠壓氣缸；所述頂升氣缸和折直角氣缸豎直固定在底板上，所述頂升氣缸的伸出桿端連接一推板，折直角氣缸的伸出桿端連接第二推板；所述水平邊背氣缸和推水平邊氣缸分別有兩個，且設置在支架的兩側邊上，所述水平邊背氣缸通過步進履帶連接推水平邊氣缸，所述推水平邊氣缸的伸出桿端連接第三推板；所述豎直氣缸固定在支架的上端板，所述豎直氣缸通過步進履帶連接內角擠壓氣缸，所述內角擠壓氣缸的伸出桿端連接第四推板，本上料機構2應用在整個護角包合機中有利于整個設備機構的結構更為合理，優(yōu)化機械機構，同時滿足吸附夾取包裝紙板的作用。

需要強調的是：以上僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。