本實(shí)用新型屬于搬運(yùn)設(shè)備，涉及一種有軌環(huán)形穿梭車(chē)。

背景技術(shù)：

環(huán)形穿梭車(chē)常見(jiàn)于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)端，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)貨物至指定對(duì)接口功能?，F(xiàn)有技術(shù)中，高速穿梭車(chē)普遍采用包膠輪，運(yùn)行在軌道上以減少運(yùn)行噪音。包膠輪沒(méi)有輪緣，為避免轉(zhuǎn)彎時(shí)脫軌，一般在穿梭車(chē)轉(zhuǎn)彎處，采用加寬軌道面的方法?；蛘哒麄€(gè)穿梭車(chē)系統(tǒng)僅靠單軌導(dǎo)向，另一側(cè)輪子不在軌道上行駛。以上兩種方法從動(dòng)輪均需特別設(shè)計(jì)，導(dǎo)致環(huán)形穿梭車(chē)轉(zhuǎn)彎方向固定，不能在軌道上反向運(yùn)行。

環(huán)形穿梭車(chē)系統(tǒng)包括環(huán)形軌道、穿梭車(chē)本體、穿梭車(chē)控制系統(tǒng)。環(huán)形穿梭車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑的減小及轉(zhuǎn)彎的靈活性，能影響自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)整體方案規(guī)劃。穿梭車(chē)系統(tǒng)節(jié)省的空間可以轉(zhuǎn)化為更多的存儲(chǔ)容積。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種有軌穿梭車(chē)，在保證轉(zhuǎn)彎順暢的前提下，還能實(shí)現(xiàn)穿梭車(chē)正反向運(yùn)行。轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，且穿梭車(chē)本體造價(jià)和維護(hù)相對(duì)簡(jiǎn)便。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下面的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

環(huán)形穿梭車(chē)，包括輸送裝置、車(chē)架裝置、輪系裝置。輸送裝置在車(chē)架裝置之上、左右護(hù)罩之間；輪系裝置安裝在車(chē)架裝置之下、車(chē)架左右控制柜之間；所述輸送裝置包括左主梁、中間橫梁、右主梁、軸、減速機(jī)、帶座軸承、鏈條、鏈輪；左主梁與右主梁通過(guò)中間橫梁相連組成固定的機(jī)架；減速機(jī)安裝在右主梁上并處于兩個(gè)主梁的中間位置；軸穿過(guò)減速機(jī)通過(guò)帶座軸承固定在左右主梁上；左右兩個(gè)鏈輪分別連接在軸兩端并與兩邊的鏈條相互嚙合。

所述車(chē)架裝置包括護(hù)罩、車(chē)架、控制柜，護(hù)罩與控制柜通過(guò)車(chē)架相連成固定的框架；護(hù)罩安裝在車(chē)架上方，控制柜安裝在車(chē)架下方。

所述輪系裝置包括驅(qū)動(dòng)輪組件、伺服減速機(jī)、機(jī)械止擋組件、從動(dòng)輪組件、夾軌組件，伺服減速機(jī)安裝在驅(qū)動(dòng)輪組件上并處于小車(chē)運(yùn)行軌道中間位置并通過(guò)螺栓與車(chē)架左側(cè)相連組成活動(dòng)機(jī)架；驅(qū)動(dòng)輪組件連同伺服減速機(jī)安裝在車(chē)架裝置左側(cè)，驅(qū)動(dòng)輪組件內(nèi)部有直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)；兩套從動(dòng)輪組件通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐安裝在車(chē)架裝置右側(cè)；夾軌組件安裝在驅(qū)動(dòng)輪組件及從動(dòng)輪組件上；機(jī)械止擋固定在車(chē)架四周。

本實(shí)用新型的進(jìn)步效果：穿梭車(chē)本體具有一定的模塊性設(shè)計(jì)理念，松開(kāi)與車(chē)架連接后，可互換不同的輸送裝置。穿梭車(chē)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，行走位置精度高。輸送裝置中的減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)兩個(gè)鏈輪可使兩邊主梁上的鏈條同步平穩(wěn)輸送。獨(dú)特的輪系裝置，使穿梭車(chē)不必在轉(zhuǎn)彎區(qū)域特殊處理型材軌道。驅(qū)動(dòng)輪組件運(yùn)用轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)后，穿梭車(chē)可實(shí)現(xiàn)“S”型軌道上的正反向運(yùn)行。轉(zhuǎn)彎半徑小，穿梭車(chē)路線形式更為靈活。

附圖說(shuō)明

圖1為環(huán)形穿梭車(chē)系統(tǒng)示意圖。

圖中：A-含托盤(pán)貨物，B-穿梭車(chē)，C-穿梭車(chē)軌道系統(tǒng)。B-穿梭車(chē)本體對(duì)不斷送來(lái)的含托貨物進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn)。

圖2為環(huán)形穿梭車(chē)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-輸送裝置，2-車(chē)架裝置，3-輪系裝置。

圖3為輸送裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：101-左主梁，102-中間橫梁，103-右橫梁，104-軸，105-減速機(jī)，106-帶座軸承，107-鏈條，108-鏈輪。

圖4為車(chē)架裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：201-護(hù)罩，202-車(chē)架，203-控制柜。

圖5為輪系裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：301-驅(qū)動(dòng)輪組件，302-伺服減速機(jī)，303-機(jī)械止擋組件，304-從動(dòng)輪組件，305-夾軌組件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖的實(shí)施例，對(duì)實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1 所示，環(huán)形穿梭車(chē)系統(tǒng)包括A-含托盤(pán)貨物，B-穿梭車(chē)本體，C-穿梭車(chē)軌道系統(tǒng)。B-穿梭車(chē)本體對(duì)不斷送來(lái)的含托貨物進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn)。

如圖2所示，環(huán)形穿梭車(chē)包括1-輸送裝置，2-車(chē)架裝置，3-輪系裝置。1-輸送裝置通過(guò)101-左主梁及103-右橫梁安裝在2-車(chē)架裝置之上。

如圖3 所示，輸送裝置包括101-左主梁，102-中間橫梁，103-右橫梁，104-軸，105-減速機(jī)，106-帶座軸承，107-鏈條，108-鏈輪。101-左主梁及103-右橫梁通過(guò)102-中間橫梁固定。104-軸穿過(guò)105-減速機(jī)，并在兩端安裝106-帶座軸承。兩件106-帶座軸承分別安裝在101-左主梁與103-右橫梁。若干108-鏈輪分別安裝在101-左主梁、103-右橫梁空腔內(nèi)與107-鏈條嚙合，用于張緊兩條107-鏈條及改變其運(yùn)動(dòng)方向。

如圖4所示，車(chē)架裝置包括201-護(hù)罩，202-車(chē)架，203-控制柜。兩件201-護(hù)罩安裝在202-車(chē)架上部，203-控制柜安裝在202-車(chē)架下部，組成固定的機(jī)架。

如圖5所示，輪系裝置包括301-驅(qū)動(dòng)輪組件，302-伺服減速機(jī)，303-機(jī)械止擋組件，304-從動(dòng)輪組件，305-夾軌組件。301-驅(qū)動(dòng)輪組件通過(guò)法蘭孔與302-伺服減速機(jī)固定。四件303-機(jī)械止擋組件安裝在202-車(chē)架四周。兩件304-從動(dòng)輪組件安裝在202-車(chē)架之下。305-夾軌組件安裝在301-驅(qū)動(dòng)輪組件及304-從動(dòng)輪組件上。305-夾軌組件與C-穿梭車(chē)軌道系統(tǒng)接觸，實(shí)現(xiàn)小車(chē)的導(dǎo)向功能。