本實用新型涉及一種包布機，具體的說是指一種馬達(dá)定子線圈包布機。

背景技術(shù)：

汽車馬達(dá)定子線圈，是汽車起動機配件的重要組成部分，其通電后產(chǎn)生磁場而具有吸力。當(dāng)前，在汽車馬達(dá)定子線圈生產(chǎn)中需要將線圈包覆于包布內(nèi)，并用絕緣膠將包布固定住，現(xiàn)有的線圈在包布時其包覆方式較為傳統(tǒng)，是通過人工的方式將布條逐圈將線圈包覆，最后再點上絕緣膠將包布固定。由上述的描述可知，現(xiàn)有的線圈采用人工包布的方式，每包完一個線圈需要花費很長的時間，包布效率及其低下，對于企業(yè)來說需要大量的人力資源成本。為了提高線圈的包布效率，本申請人經(jīng)過潛心研究，遂有本案的產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供的是一種馬達(dá)定子線圈包布機，其主要目的在于克服現(xiàn)有馬達(dá)定子線圈的包布效率低下的問題。

為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種馬達(dá)定子線圈包布機，包括機架，該機架的頂面設(shè)有可左、右移動的送料裝置，該送料裝置的左側(cè)設(shè)有用于抓取線圈且可升降及伸縮的抓取裝置，該抓取裝置可前、后移動地設(shè)于機架的頂面，所述機架的底面設(shè)有布條卷筒，該機架的頂面設(shè)有布條穿過的布條張緊裝置，該布條張緊裝置的后側(cè)設(shè)有布條經(jīng)過裝置，該布條經(jīng)過裝置的后側(cè)設(shè)有切布裝置，該布條經(jīng)過裝置的左側(cè)設(shè)有可伸縮的布條壓緊裝置，該布條壓緊裝置位于抓取裝置的下方且可前、后移動地設(shè)于機架的頂面，所述切布裝置的后側(cè)設(shè)有工作臺，該工作臺的中后部設(shè)有卷布裝置，該工作臺的前側(cè)設(shè)有與卷布裝置正對應(yīng)的托布裝置，該工作臺的上方設(shè)有可前后左右移動的線圈夾緊裝置，該線圈夾緊裝置的上方設(shè)有帶動其在卷布裝置周圍轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置和線圈夾緊裝置可升降地設(shè)置，所述工作臺的左、右側(cè)均設(shè)有可伸縮的且錯位布置的線圈頂緊裝置，所述線圈夾緊裝置的右側(cè)設(shè)有傾斜設(shè)置且可左、右移動的點膠槍，所述機架的前側(cè)設(shè)有一可前、后移動的接料裝置。

所述送料裝置包括送料氣缸以及與送料氣缸的活塞桿連接的送料板，該送料板位于送料氣缸的左側(cè)，該送料板的左部頂面設(shè)有定位塊，該定位塊與線圈的內(nèi)圈相適配。

所述抓取裝置包括具有兩左、右開合氣爪的第一氣爪氣缸，該第一氣爪氣缸的頂面與一第一連接板的后部固定連接，該第一連接板的前部開設(shè)有一滑塊通孔，該滑塊通孔內(nèi)設(shè)有一第一滑塊及與第一滑塊配合的豎向滑軌，該豎向滑軌通過一連接件與第一連接板固定連接，所述第一滑塊與一第二連接板固定連接，該第二連接板的頂面設(shè)有一第一升降氣缸，該第一升降氣缸的活塞桿與第一連接板連接，所述第二連接板的左端面設(shè)有一第一連接塊，該第一連接塊開設(shè)有第一導(dǎo)軌槽，該第一導(dǎo)軌槽與一第一導(dǎo)軌配合，所述第一連接塊與一位于其后側(cè)的第一伸縮氣缸的活塞桿連接，所述第一導(dǎo)軌的左端面設(shè)有一第二連接塊，該第二連接塊通過一第一連接桿與第一伸縮氣缸固定連接，該第二連接塊的左端面開設(shè)有第二導(dǎo)軌槽，所述機架的頂面設(shè)有支撐板，該支撐板位于第二連接塊的左側(cè)，該支撐板的右端面設(shè)有與第二導(dǎo)軌槽配合的第二導(dǎo)軌，所述支撐板的左端面設(shè)有第一滑桿，該第一滑桿套設(shè)有第一無桿氣缸，該第一無桿氣缸通過一第三連接板與第二連接塊固定連接。

所述布條張緊裝置包括設(shè)于機架頂面的過渡輪以及設(shè)于過渡輪斜上方的張緊輪，該張緊輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)于機架上，所述過渡輪開設(shè)有與布條的寬度相適配的布條槽，所述機架的頂面開設(shè)有位于布條卷筒上方的布條出口，所述過渡輪位于布條出口的后側(cè)。

所述布條經(jīng)過裝置包括一固定塊，該固定塊開設(shè)有布條經(jīng)過口，所述固定塊的后側(cè)設(shè)于一第一限位桿；所述切布裝置包括位于布條經(jīng)過口后側(cè)的切刀以及帶動切刀升降的第二升降氣缸。

所述布條壓緊裝置包括具有兩上、下開合氣爪的第二氣爪氣缸，該第二氣爪氣缸的兩氣爪均設(shè)有壓片，該第二氣爪氣缸與一第三連接塊連接，該第三連接塊套設(shè)于上、下布置的兩第一導(dǎo)桿上，所述支撐板的右端面開設(shè)有上、下布置的兩滑槽，該兩滑槽之間設(shè)有第三滑軌，所述兩第一導(dǎo)桿穿過一第四連接板，該第四連接板的左端面設(shè)有與第三滑軌配合的第二滑塊，該第四連接板的右端面設(shè)有第二伸縮氣缸，該第二伸縮氣缸的活塞桿與第三連接塊連接，所述兩第一導(dǎo)桿分別穿過對應(yīng)的滑槽并與一第五連接板連接，該第五連接板與一第二無桿氣缸連接，所述支撐板的左側(cè)設(shè)有第二滑桿，所述第二無桿氣缸套于第二滑桿上。

所述托布裝置包括頂塊以及帶動頂塊升降的第三升降氣缸，所述頂塊的頂面開設(shè)有布條槽。

所述卷布裝置包括支撐塊、卷布齒輪以及第一電機，該第一電機通過齒輪組與卷布齒輪傳動連接并帶動卷布齒輪轉(zhuǎn)動，該卷布齒輪的外周開設(shè)有卷布槽，該卷布槽的兩側(cè)具有嚙合齒，所述支撐塊的前側(cè)設(shè)有罩殼，所述卷布齒輪轉(zhuǎn)動時其上半部位于罩殼內(nèi)，所述機架的頂面開設(shè)有供卷布齒輪轉(zhuǎn)動的活動空間，該活動空間的前側(cè)設(shè)有左、右布置的兩限位孔，該兩限位孔內(nèi)均設(shè)有限位針，該兩限位孔之間設(shè)有圓弧塊，所述兩限位孔內(nèi)的限位針的底部與一過渡塊連接，該過渡塊的底部與一第四升降氣缸的活塞桿連接。

所述線圈夾緊裝置包括旋轉(zhuǎn)頭以及為位于旋轉(zhuǎn)頭下方的第三氣爪氣缸，該第三氣爪氣缸具有兩左、右開合的氣爪，該兩氣爪之間固設(shè)有一壓板，所述旋轉(zhuǎn)頭的底面設(shè)有第四滑軌及一移動氣缸，該移動氣缸的活塞桿與第三氣爪氣缸連接，并帶動第三氣爪氣缸沿著第四滑軌移動，所述旋轉(zhuǎn)頭的頂面設(shè)有第六連接板，該第六連接板的底面設(shè)有第五滑軌，該第五滑軌的左、右兩側(cè)設(shè)有均設(shè)有軸承座，所述第六連接板的底面設(shè)有第二電機，該第二電機的輸出軸與一絲桿連接，該絲桿依次穿過第五滑軌左側(cè)的軸承座、旋轉(zhuǎn)頭以及第五滑軌右側(cè)的軸承座，所述絲桿通過轉(zhuǎn)動帶動旋轉(zhuǎn)頭沿著第四滑軌移動，所述第六連接板的上方設(shè)有第七連接板，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括連接軸、同步帶傳動機構(gòu)以及第三電機，所述連接軸設(shè)于第六連接板和第七連接板之間，該連接軸的上部伸出第七連接板的頂面，所述第三電機設(shè)于第七連接板的后部底面，該第三電機通過同步帶傳動機構(gòu)與連接軸的上部傳動連接，所述機架的頂面設(shè)有四根均勻布置的第二導(dǎo)桿，所述第七連接板套設(shè)于四根第二導(dǎo)桿上，所述第七連接板的上方設(shè)于第八連接板，該第八連接板也套設(shè)于四根第二導(dǎo)桿上，所述第八連接板上設(shè)有第五升降氣缸和限位氣缸，所述第五升降氣缸的活塞桿與第七連接板連接，所述限位氣缸的活塞桿用于限制第七連接板的升降范圍，所述一第二導(dǎo)桿固設(shè)有斜塊，該斜塊的前端面設(shè)有第六滑軌，該斜塊的前側(cè)設(shè)有沿著第六滑軌滑動的第三滑塊，所述點膠槍設(shè)于第三滑塊上，該第三滑塊與一第三伸縮氣缸的活塞桿連接。

所述線圈頂緊裝置包括壓緊片、第四連接塊、第四伸縮氣缸以及第五伸縮氣缸，所述壓緊片與第四連接塊連接，所述第四伸縮氣缸的活塞桿與第四連接塊連接，所述第五伸縮氣缸位于第四伸縮氣缸的頂面，所述第五伸縮氣缸的活塞桿通過第二連接桿與第四連接塊連接，所述壓緊片的一側(cè)設(shè)有第二限位桿；所述接料裝置包括接料斜板以及帶動接料斜板前、后移動的第六伸縮氣缸。

由上述對本實用新型的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點：本實用新型結(jié)構(gòu)新穎、設(shè)計巧妙，所述送料裝置將線圈送至抓取裝置的右側(cè)，抓取裝置將線圈抓取后送至工作臺，而后放下線圈并返回至初始位置，抓取裝置在返回后，工作臺的左、右側(cè)的線圈頂緊裝置將線圈頂緊，布條壓緊裝置將布條壓緊后帶至線圈處，且讓布條的頭部伸出線圈的后端，同時托布裝置將布條托起，然后線圈夾緊裝置下降將線圈壓緊，卷布裝置開始工作，卷布裝置在實行卷布動作的同時，旋轉(zhuǎn)裝置帶動線圈夾緊裝置轉(zhuǎn)動，從而帶動線圈轉(zhuǎn)動逐漸將布條卷滿整個線圈，卷布裝置在開始做幾步卷布動作的時候，切布裝置將布條切斷，使得布條以固定的長度纏繞于卷布裝置上，當(dāng)線圈包布快完成時，點膠槍往布條涂上絕緣膠，然后布條再繞上兩圈后即可保證布條不會從線圈脫落，待線圈完成整個包布后，抓取裝置再將包布好的線圈抓取送至接料裝置上。重復(fù)上述的動作即可實現(xiàn)線圈的連續(xù)包布，這樣線圈在生產(chǎn)時也就不用采用人工進(jìn)行包布，利用本包布機即可實現(xiàn)線圈的自動包布，大大提供了線圈的包布效率及節(jié)省了大量的人力資源。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實用新型在另一角度的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實用新型在另一角度的結(jié)構(gòu)圖。

圖4為圖2中A處的局部放大圖。

圖5為圖2中B處的局部放大圖。

圖6為圖2中C處的局部放大圖。

圖7為圖1中D處的局部放大圖。

圖8為本實用新型抓取裝置和布條壓緊裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖9為本實用新型卷布裝置、線圈夾緊裝置及旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖10為圖1中E處的局部放大圖。

圖11為圖1中F處的局部放大圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2、圖4至圖11。一種馬達(dá)定子線圈包布機，包括機架1，該機架1的頂面設(shè)有可左、右移動的送料裝置2，該送料裝置2的左側(cè)設(shè)有用于抓取線圈且可升降及伸縮的抓取裝置3，該抓取裝置3可前、后移動地設(shè)于機架1的頂面。所述機架1的底面設(shè)有布條卷筒4，該機架1的頂面設(shè)有布條穿過的布條張緊裝置5，該布條張緊裝置5的后側(cè)設(shè)有布條經(jīng)過裝置6，該布條經(jīng)過裝置6的后側(cè)設(shè)有切布裝置7，該布條經(jīng)過裝置6的左側(cè)設(shè)有可伸縮的布條壓緊裝置8，該布條壓緊裝置8位于抓取裝置3的下方且可前、后移動地設(shè)于機架1的頂面。所述切布裝置7的后側(cè)設(shè)有工作臺9，該工作臺9的中后部設(shè)有卷布裝置10，該工作臺9的前側(cè)設(shè)有與卷布裝置10正對應(yīng)的托布裝置11，該工作臺9的上方設(shè)有可前后左右移動的線圈夾緊裝置12，該線圈夾緊裝置12的上方設(shè)有帶動其在卷布裝置10周圍轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置13，該旋轉(zhuǎn)裝置13和線圈夾緊裝置12可升降地設(shè)置。所述工作臺9的左、右側(cè)均設(shè)有可伸縮的且錯位布置的線圈頂緊裝置14，所述線圈夾緊裝置12的右側(cè)設(shè)有傾斜設(shè)置且可左、右移動的點膠槍15，所述機架1的前側(cè)設(shè)有一可前、后移動的接料裝置16。

參照圖1。所述送料裝置2包括送料氣缸21以及與送料氣缸21的活塞桿連接的送料板22，該送料板22位于送料氣缸21的左側(cè)，該送料板22的左部頂面設(shè)有定位塊23，該定位塊23與線圈24的內(nèi)圈相適配。所述送料氣缸21的活塞桿伸長時送料板22向左移動，此時即完成送料的動作，反之，送料板22向右移動接料（即線圈），所述定位塊23與線圈24的內(nèi)圈相適配，這樣送料板22在移動時線圈24就不會發(fā)生移位。

參照圖1和圖8。所述抓取裝置3包括具有兩左、右開合氣爪的第一氣爪氣缸31，該第一氣爪氣缸31的頂面與一第一連接板32的后部固定連接，該第一連接板32的前部開設(shè)有一滑塊通孔33，該滑塊通孔33內(nèi)設(shè)有一第一滑塊34及與第一滑塊34配合的豎向滑軌35，該豎向滑軌35通過一連接件36與第一連接板32固定連接。所述第一滑塊34與一第二連接板37固定連接，該第二連接板37的頂面設(shè)有一第一升降氣缸38，該第一升降氣缸38的活塞桿與第一連接板32連接。所述第二連接板37的左端面設(shè)有一第一連接塊39，該第一連接塊39開設(shè)有第一導(dǎo)軌槽（圖中未標(biāo)出），該第一導(dǎo)軌槽（圖中未標(biāo)出）與一第一導(dǎo)軌311配合。所述第一連接塊39與一位于其后側(cè)的第一伸縮氣缸312的活塞桿連接，所述第一導(dǎo)軌311的左端面設(shè)有一第二連接塊313，該第二連接塊313通過一第一連接桿（圖中未標(biāo)出）與第一伸縮氣缸312固定連接，該第二連接塊313的左端面開設(shè)有第二導(dǎo)軌槽（圖中未標(biāo)出）。

參照圖1和圖8。所述機架1的頂面設(shè)有支撐板17，該支撐板17位于第二連接塊313的左側(cè)，該支撐板17的右端面設(shè)有與第二導(dǎo)軌槽（圖中未標(biāo)出）配合的第二導(dǎo)軌314。所述支撐板17的左端面設(shè)有第一滑桿171，該第一滑桿171套設(shè)有第一無桿氣缸172，該第一無桿氣缸172通過一第三連接板315與第二連接塊313固定連接。所述第一升降氣缸38用于帶動第一氣爪氣缸31的升降，所述第一伸縮氣缸312用于帶動第一氣爪氣缸31的左、右伸縮，所述第一無桿氣缸172用于帶動第一氣爪氣缸31的前、后移動，所述第一氣爪氣缸31的兩氣爪用于夾取線圈24。

參照圖1、圖2和圖4。所述布條張緊裝置5包括設(shè)于機架1頂面的過渡輪51以及設(shè)于過渡輪51斜上方的張緊輪52，該張緊輪52可轉(zhuǎn)動地設(shè)于機架1上。所述過渡輪51開設(shè)有與布條的寬度相適配的布條槽511，所述機架1的頂面開設(shè)有位于布條卷筒4上方的布條出口41，所述過渡輪51位于布條出口41的后側(cè)。

參照圖2、圖3、圖5和圖6。所述布條經(jīng)過裝置6包括一固定塊61，該固定塊61開設(shè)有布條經(jīng)過口62，所述固定塊61的后側(cè)設(shè)于一第一限位桿63。所述切布裝置7包括位于布條經(jīng)過口62后側(cè)的切刀71以及帶動切刀71升降的第二升降氣缸72。所述托布裝置11包括頂塊111以及帶動頂塊111升降的第三升降氣缸112，所述頂塊111的頂面開設(shè)有布條槽113。所述第一限位桿63用于限制當(dāng)布條被托起時的位置。

參照圖1和圖8。所述布條壓緊裝置8包括具有兩上、下開合氣爪的第二氣爪氣缸81，該第二氣爪氣缸81的兩氣爪均設(shè)有壓片82，該第二氣爪氣缸81與一第三連接塊83連接，該第三連接塊83套設(shè)于上、下布置的兩第一導(dǎo)桿84上。所述支撐板17的右端面開設(shè)有上、下布置的兩滑槽173，該兩滑槽173之間設(shè)有第三滑軌174，所述兩第一導(dǎo)桿84穿過一第四連接板85，該第四連接板85的左端面設(shè)有與第三滑軌174配合的第二滑塊86，該第四連接板85的右端面設(shè)有第二伸縮氣缸87，該第二伸縮氣缸87的活塞桿與第三連接塊83連接。所述兩第一導(dǎo)桿84分別穿過對應(yīng)的滑槽173并與一第五連接板88連接，該第五連接板88與一第二無桿氣缸89連接，所述支撐板17的左側(cè)設(shè)有第二滑桿175，所述第二無桿氣缸89套于第二滑桿175上。

參照圖1、圖4、圖6和圖8。所述第二氣爪氣缸81的兩氣爪的壓片82用于壓緊布條，所述第二伸縮氣缸87用于帶動第二氣爪氣缸81左、右移動，所述第二無桿氣缸89用于帶動第二氣爪氣缸81前、后移動，從而帶動布條。所述布條依次經(jīng)過布條出口41、過渡輪51和張緊輪52之間及布條經(jīng)過口62，待兩壓片82將布條壓緊后，布條被帶至向后移動，當(dāng)布條到位后，第三升降氣缸112帶動頂塊111上升降布條托起，確保初始卷布的順利進(jìn)行。

參照圖1、圖3、圖7和圖9。所述卷布裝置10包括支撐塊101、卷布齒輪102以及第一電機103，該第一電機103通過齒輪組104與卷布齒輪102傳動連接并帶動卷布齒輪102轉(zhuǎn)動，該卷布齒輪102的外周開設(shè)有卷布槽1021，該卷布槽1021的兩側(cè)具有嚙合齒。所述支撐塊101的前側(cè)設(shè)有罩殼105，所述卷布齒輪102轉(zhuǎn)動時其上半部位于罩殼105內(nèi)。所述機架1的頂面開設(shè)有供卷布齒輪102轉(zhuǎn)動的活動空間18，該活動空間18的前側(cè)設(shè)有左、右布置的兩限位孔19，該兩限位孔19內(nèi)均設(shè)有限位針191，該兩限位孔19之間設(shè)有圓弧塊190，所述兩限位孔19內(nèi)的限位針191的底部與一過渡塊192連接，該過渡塊192的底部與一第四升降氣缸193的活塞桿連接。所述布齒輪102將布條纏繞于卷布槽1021內(nèi)，且其轉(zhuǎn)動時繞過線圈，從而用布條將線圈逐步包起，所述兩限位針191用于限制布條還未完全纏繞于卷布槽1021內(nèi)的過程中進(jìn)行限位，避免布條在纏繞于卷布槽1021的過程中發(fā)生左、右偏差而無法順利纏繞，一旦布條完全纏繞于卷布槽1021內(nèi)，第四升降氣缸193便帶動兩限位針191下降。

參照圖1和圖9。所述線圈夾緊裝置12包括旋轉(zhuǎn)頭121以及為位于旋轉(zhuǎn)頭121下方的第三氣爪氣缸122，該第三氣爪氣缸122具有兩左、右開合的氣爪，該兩氣爪之間固設(shè)有一壓板123。所述旋轉(zhuǎn)頭121的底面設(shè)有第四滑軌124及一移動氣缸125，該移動氣缸125的活塞桿與第三氣爪氣缸122連接，并帶動第三氣爪氣缸122沿著第四滑軌124移動。所述旋轉(zhuǎn)頭121的頂面設(shè)有第六連接板126，該第六連接板126的底面設(shè)有第五滑軌1261，該第五滑軌1261的左、右兩側(cè)設(shè)有均設(shè)有軸承座1262，所述第六連接板126的底面設(shè)有第二電機1263，該第二電機1263的輸出軸與一絲桿1264連接，該絲桿1264依次穿過第五滑軌1261左側(cè)的軸承座1262、旋轉(zhuǎn)頭121以及第五滑軌1261右側(cè)的軸承座1262，所述絲桿1264通過轉(zhuǎn)動帶動旋轉(zhuǎn)頭121沿著第四滑軌124移動，所述第六連接板125的上方設(shè)有第七連接板127。所述第三氣爪氣缸122的兩氣爪之用于夾緊線圈，所述旋轉(zhuǎn)裝置13帶動旋轉(zhuǎn)頭121轉(zhuǎn)動，所述壓板123用于壓緊線圈。

參照圖1、圖3、圖9和圖10。所述旋轉(zhuǎn)裝置13包括連接軸131、同步帶傳動機構(gòu)132以及第三電機133。所述連接軸131設(shè)于第六連接板126和第七連接板127之間，該連接軸131的上部伸出第七連接板127的頂面，所述第三電機133設(shè)于第七連接板127的后部底面，該第三電機133通過同步帶傳動機構(gòu)132與連接軸131的上部傳動連接。所述機架1的頂面設(shè)有四根均勻布置的第二導(dǎo)桿100，所述第七連接板127套設(shè)于四根第二導(dǎo)桿100上，所述第七連接板127的上方設(shè)于第八連接板134，該第八連接板134也套設(shè)于四根第二導(dǎo)桿100上，所述第八連接板134上設(shè)有第五升降氣缸135和限位氣缸136，所述第五升降氣缸135的活塞桿與第七連接板127連接，所述第五升降氣缸135用于帶動線圈夾緊裝置12和旋轉(zhuǎn)裝置13的升降，所述限位氣缸136的活塞桿用于限制第七連接板127的升降范圍。所述一第二導(dǎo)桿100固設(shè)有斜塊151，該斜塊151的前端面設(shè)有第六滑軌152，該斜塊151的前側(cè)設(shè)有沿著第六滑軌152滑動的第三滑塊153，所述點膠槍15設(shè)于第三滑塊153上，該第三滑塊153與一第三伸縮氣缸154的活塞桿連接。當(dāng)布條需要點膠時，第三伸縮氣缸154帶動點膠槍15向左移動進(jìn)行點膠。

參照圖1和圖11。所述線圈頂緊裝置14包括壓緊片141、第四連接塊142、第四伸縮氣缸143以及第五伸縮氣缸144。所述壓緊片141與第四連接塊142連接，所述第四伸縮氣缸143的活塞桿與第四連接塊142連接，所述第五伸縮氣缸144位于第四伸縮氣缸143的頂面，所述第五伸縮氣缸144的活塞桿通過第二連接桿145與第四連接塊142連接，所述壓緊片141的一側(cè)設(shè)有第二限位桿146。所述第二限位桿146用于限制線圈還未轉(zhuǎn)動時在工作臺上的位置，以防布條在傳送的過程中線圈發(fā)生移位。所述接料裝置16包括接料斜板161以及帶動接料斜板161前、后移動的第六伸縮氣缸162。

上述僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本實用新型進(jìn)行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本實用新型保護(hù)范圍的行為。