本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種取礦泉水瓶提手的自動取出堆疊裝置。

背景技術(shù)：

目前超市內(nèi)冷柜內(nèi)有許多2L的礦泉水，這些礦泉水因重量比較重，一般會設(shè)置礦泉水瓶提手，方便提取。

在注塑車間內(nèi)，注塑生產(chǎn)礦泉水瓶提手后，主要還是人工進行取件，再進行堆疊排列整齊，工作效率比較低，而且安全系數(shù)不高，易造成工作人員的人臂受傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述所述的不足，本實用新型的目的是提供一種取礦泉水瓶提手的自動取出堆疊裝置，其可以通過機械手自動從注塑機內(nèi)取出注塑好的礦泉水瓶提手，再轉(zhuǎn)移至堆疊機構(gòu)上進行堆疊整齊，其自動化程度和安全性高，工作效率也快，操作也方便。

本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種取礦泉水瓶提手的自動取出堆疊裝置，其中，包括注塑機、機械手和堆疊機構(gòu)，所述機械手連接在所述注塑機上，所述堆疊機構(gòu)連接在所述注塑機的側(cè)邊；所述機械手包括傳動機構(gòu)及連接在所述傳動機構(gòu)上的自動提取機構(gòu)，所述自動提取機構(gòu)包括固定板、上夾板和下夾板，所述上夾板通過導(dǎo)桿與所述固定板連接，所述固定板安裝有第一氣缸，所述第一氣缸與所述下夾板連接，所述下夾板緊貼所述上夾板的背面，所述上夾板設(shè)置有夾槽及在所述夾槽的槽壁上的上夾片，所述下夾板設(shè)置有下夾片，所述下夾片穿過所述夾槽與所述上夾片正面對；所述堆疊機構(gòu)包括機架和托盤，所述機架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述托盤的底部的兩側(cè)設(shè)置有用于在所述導(dǎo)軌上運動的滑塊，所述機架的一端設(shè)置有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上安裝有第二氣缸，所述第二氣缸與所述托盤的底部連接，所述托盤的頂部設(shè)置有若干排第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱，所述第一導(dǎo)柱與所述第二導(dǎo)柱交叉設(shè)置。

作為本實用新型的一種改進，所述傳動機構(gòu)包括X軸滑軌、設(shè)置在所述X軸滑軌上的安裝座、連接在所述安裝座上的Y軸滑軌、滑動連接在所述Y軸滑軌上的Z軸導(dǎo)軌，所述自動提取機構(gòu)固定連接在所述Z軸導(dǎo)軌上。

作為本實用新型的進一步改進，所述機架上設(shè)置有兩塊所述托盤。

作為本實用新型的更進一步改進，所述機架的底部設(shè)置有腳杯。

在本實用新型中，機械手的傳動機構(gòu)帶動自動提取機構(gòu)夾取注塑機上注塑好的礦泉水瓶提手，再在傳動機構(gòu)的帶動下移至堆疊機構(gòu)處，將夾取的礦泉水瓶提手掛入托盤上的第一導(dǎo)柱與第二導(dǎo)柱上，完成堆疊；本實用新型可以通過機械手自動從注塑機內(nèi)取出注塑好的礦泉水瓶提手，再轉(zhuǎn)移至堆疊機構(gòu)上進行堆疊整齊，其自動化程度和安全性高，工作效率也快，操作也方便。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖1的左視圖；

圖4為圖1的俯視圖；

圖5為本實用新型的自動提取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型的堆疊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1-注塑機，2-機械手，21-傳動機構(gòu)，211-X軸滑軌，212-Y軸滑軌，213-Z軸導(dǎo)軌，214-安裝座，22-自動提取機構(gòu)，221-固定板，222-上夾板，223-下夾板，224-第一氣缸，225-夾槽，226-上夾片，227-下夾片，228-導(dǎo)桿，3-堆疊機構(gòu)，31-機架，311-腳杯，312-導(dǎo)軌，313-氣缸安裝板，314-第二氣缸，32-托盤，321-滑塊，322-第一導(dǎo)柱，323-第二導(dǎo)柱。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本實用新型的一種取礦泉水瓶提手的自動取出堆疊裝置，包括注塑機1、機械手2和堆疊機構(gòu)3，機械手2連接在注塑機1上，堆疊機構(gòu)3連接在注塑機1的側(cè)邊。

機械手2包括傳動機構(gòu)21及連接在傳動機構(gòu)21上的自動提取機構(gòu)22，自動提取機構(gòu)22包括固定板221、上夾板222和下夾板223，上夾板222通過導(dǎo)桿228與固定板221連接，固定板221安裝有第一氣缸224，第一氣缸224與下夾板223連接，下夾板223緊貼上夾板222的背面，上夾板222設(shè)置有夾槽225及在夾槽225的槽壁上的上夾片226，下夾板223設(shè)置有下夾片227，下夾片227穿過夾槽225與上夾片226正面對；第一氣缸224帶動下夾片227運動，可使下夾片227在夾槽225內(nèi)運動與上夾片226進行配合夾取礦泉水瓶提手。

堆疊機構(gòu)3包括機架31和托盤32，機架31上設(shè)置有導(dǎo)軌312，托盤32的底部的兩側(cè)設(shè)置有用于在導(dǎo)軌312上運動的滑塊313；機架1的一端設(shè)置有氣缸安裝板313，氣缸安裝板313上安裝有第二氣缸314，第二氣缸314與托盤32的底部連接，托盤32的頂部設(shè)置有若干排第一導(dǎo)柱322和第二導(dǎo)柱323，第一導(dǎo)柱321與第二導(dǎo)柱323交叉設(shè)置；自動提取機構(gòu)22夾取若干礦泉水瓶提手，轉(zhuǎn)移至堆疊機構(gòu)3處時，豎向插至相鄰兩排第一導(dǎo)柱312之間，就可以將夾取的礦泉水瓶提手，堆疊插入第一導(dǎo)柱321與第二導(dǎo)柱323上。

在本實用新型中，機械手2的傳動機構(gòu)21帶動自動提取機構(gòu)22夾取注塑機1上注塑好的礦泉水瓶提手，再在傳動機構(gòu)21的帶動下移至堆疊機構(gòu)3處，將夾取的礦泉水瓶提手掛入托盤32上的第一導(dǎo)柱321與第二導(dǎo)柱323上，完成堆疊。

本實用新型提供傳動機構(gòu)21的一種實施方式，傳動機構(gòu)21包括X軸滑軌211、設(shè)置在X軸滑軌211上的安裝座214、連接在安裝座214上的Y軸滑軌212、滑動連接在Y軸滑軌212上的Z軸導(dǎo)軌213，自動提取機構(gòu)22固定連接在Z軸導(dǎo)軌213上。

本實用新型為了更多地堆疊礦泉水瓶提手，機架31上設(shè)置有兩塊托盤32，第二氣缸314可以帶動托盤32移動換位。

為了可以更好地堆疊礦泉水瓶提手，保持其持續(xù)工作，更換堆疊機構(gòu)3，輪流堆疊，機架31的底部設(shè)置有腳杯311，從而方便移動。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。