本實(shí)用新型涉及制藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種萬(wàn)能夾桶下料機(jī)。

背景技術(shù)：

目前制藥行業(yè)顆粒狀固體物料的輸送加料機(jī)械，無(wú)法實(shí)現(xiàn)可適合多規(guī)格的圓桶、方桶、錐形桶的自動(dòng)夾緊，通過(guò)人工卸料，費(fèi)時(shí)，費(fèi)人力，效率低下，自動(dòng)化程度低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的提供一種萬(wàn)能夾桶下料機(jī)，解決上述現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題中的一個(gè)或者多個(gè)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一種萬(wàn)能夾桶下料機(jī)，包括底座、設(shè)于所述底座的機(jī)箱、立柱、電缸、滑座、滾軸架、翻轉(zhuǎn)裝置和萬(wàn)能夾緊裝置，所述機(jī)箱固定安裝于所述立柱上，所述立柱設(shè)有電缸、滑座和滾軸架，所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)有電動(dòng)機(jī)和減速器，所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端連接減速器，所述減速器連接所述電缸，所述電缸連接所述滑座，所述滑座連接所述滾軸座，所述滾軸座安裝有翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置連接有萬(wàn)能夾緊裝置。

本實(shí)用新型所提供的一種萬(wàn)能夾桶下料機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)萬(wàn)能夾緊裝置可對(duì)對(duì)多規(guī)格的圓桶、方桶、錐形桶都能達(dá)到夾緊的要求，自動(dòng)化程度高，省時(shí)省力，工作效率提高。

在一些實(shí)施方式中，所述翻轉(zhuǎn)裝置為一滾軸，所述滾軸插裝于所述滾軸架上。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，翻轉(zhuǎn)效果好。

在一些實(shí)施方式中，所述萬(wàn)能夾緊裝置包括夾緊機(jī)座和設(shè)于所述夾緊機(jī)座上的兩條夾緊臂，所述夾緊臂包括第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿，所述第一連接桿一端活動(dòng)連接于所述夾緊機(jī)座上，另一端活動(dòng)連接所述第二連接桿一端部，所述第二連接桿另一端活動(dòng)連接于所述第三連接桿。通過(guò)多個(gè)連接桿的活動(dòng)能對(duì)各種的規(guī)格的桶進(jìn)行夾緊作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的一種萬(wàn)能夾桶下料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的一種萬(wàn)能夾桶下料機(jī)的萬(wàn)能夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1中所示，一種萬(wàn)能夾桶下料機(jī)，包括底座1、設(shè)于底座1的機(jī)箱2、立柱3、電缸4、滑座5、滾軸架6、翻轉(zhuǎn)裝置7和萬(wàn)能夾緊裝置8，底座1下方通過(guò)螺栓固定安裝有腳輪，推動(dòng)靈便且不傷地坪不留痕跡，底座1與立柱3之間通過(guò)螺栓固定連接，機(jī)箱2也同樣通過(guò)螺栓固定連接立柱3上。

立柱3通過(guò)螺栓固定安裝有電缸4、滑座5和滾軸架6，機(jī)箱2內(nèi)設(shè)有電動(dòng)機(jī)和減速器，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端連接減速器，減速器連接電缸4，電缸4通過(guò)鏈條連接滑座5，通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速器，減速器直接通過(guò)電缸4和鏈條連接滑座5，從而驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置7運(yùn)動(dòng)。

滑座5連接滾軸座6，滾軸座6中安裝有翻轉(zhuǎn)裝置7，翻轉(zhuǎn)裝置7為一滾軸，滾軸插裝于滾軸架6上，滾軸可以在滾軸架6上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，翻轉(zhuǎn)效果好，翻轉(zhuǎn)裝置7連接有萬(wàn)能夾緊裝置8。

如圖2所示，萬(wàn)能夾緊裝置8包括夾緊機(jī)座81和通過(guò)銷(xiāo)軸活動(dòng)連接夾緊機(jī)座81上的兩條夾緊臂82，夾緊臂82包括第一連接桿821、第二連接桿822和第三連接桿823，第一連接桿821一端活動(dòng)連接于夾緊機(jī)座81上，另一端活動(dòng)連接第二連接桿822一端部，第二連接桿822另一端活動(dòng)連接于第三連接桿823，上述中所提的活動(dòng)連接均為銷(xiāo)軸連接，第一連接桿821、第二連接桿822和第三連接桿823可形成機(jī)械手臂將藥桶夾緊，通過(guò)多個(gè)連接桿的活動(dòng)能對(duì)各種的規(guī)格的桶進(jìn)行夾緊作業(yè)。

本實(shí)用新型所提供的一種萬(wàn)能夾桶下料機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)萬(wàn)能夾緊裝置可對(duì)對(duì)多規(guī)格的圓桶、方桶、錐形桶都能達(dá)到夾緊的要求，自動(dòng)化程度高，省時(shí)省力，工作效率提高。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干相似的變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。