本實(shí)用新型屬于自動(dòng)包裝輸送領(lǐng)域，是一種適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線，流水線作業(yè)，安裝在滾筒輸送線中的嵌入式電動(dòng)頂升臺(tái)，它可根據(jù)生產(chǎn)需求升降或移動(dòng)生產(chǎn)線中的產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

目前，進(jìn)入工業(yè)4.0時(shí)代，工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，智能化已被廣泛應(yīng)用。很多化纖企業(yè)建設(shè)了生產(chǎn)物流智能系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了從絲車上線、落筒、輸送、儲(chǔ)存、檢驗(yàn)分類、包裝到碼垛的全程自動(dòng)化。化纖行業(yè)中的包裝系統(tǒng)輸送機(jī)大多也使用滾筒式輸送機(jī)，維護(hù)方便，輸送效率及穩(wěn)定性較高。然而，嵌插安裝在滾筒式輸送機(jī)中的頂升機(jī)構(gòu)多用剪刀式的氣動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)動(dòng)作迅捷，但是機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此穩(wěn)定性差，這就對(duì)頂升結(jié)構(gòu)提出了新的要求：動(dòng)作迅捷、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性高。因此，公司技術(shù)人員根據(jù)上述要求開(kāi)發(fā)了一款嵌入式的電動(dòng)頂升臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種嵌入式電動(dòng)頂升臺(tái)，解決現(xiàn)有氣動(dòng)頂升臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、機(jī)械壽命短、穩(wěn)定性差的問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種嵌入式電動(dòng)頂升臺(tái)，其特征在于由伺服電機(jī)、絲杠升降機(jī)構(gòu)、安裝底板、直線軸承、導(dǎo)向桿、升降板、承重桿、承重板、電機(jī)支座、地腳組成，地腳與安裝底板連接，伺服電機(jī)通過(guò)電機(jī)支座安裝固定在安裝底板上，與安裝在底板上的絲杠升降機(jī)構(gòu)連接，絲杠升降機(jī)構(gòu)與升降板連接，導(dǎo)向桿通過(guò)直線軸承與升降板連接，承重桿安裝在升降板上，承重板安裝在承重桿上。

上述技術(shù)方案中，所述安裝底板用以安裝固定伺服電機(jī)、導(dǎo)向桿、絲杠升降機(jī)構(gòu)；

上述技術(shù)方案中，所述伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)絲杠升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；

上述技術(shù)方案中，所述絲杠升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)升降板升降；

上述技術(shù)方案中，所述直線軸承用以導(dǎo)向桿和升降板的連接導(dǎo)向，保證升降板升降時(shí)沿導(dǎo)向桿軸向運(yùn)動(dòng)，并確保運(yùn)動(dòng)軌跡精準(zhǔn)；

上述技術(shù)方案中，所述升降板用以安裝承重桿，升降板升降過(guò)程中承重桿與升降板一同升降；

上述技術(shù)方案中，所述承重桿安裝在升降板上連接升降板和承重板；

上述技術(shù)方案中，所述承重板用以承載物體，安裝在承重桿上推動(dòng)升降物體升降；

上述技術(shù)方案中，所述電機(jī)支座用以固定安裝伺服電機(jī)；

上述技術(shù)方案中，所述地腳安裝在底板上，用以調(diào)節(jié)固定電動(dòng)頂升臺(tái)的高度及水平。

本實(shí)用新型嵌入式電動(dòng)頂升臺(tái)，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)頂升臺(tái)的升降功能，升降板只在滾筒輸送線的輸送滾筒底部升降，通過(guò)安裝在升降板上的承重桿和稱重板嵌插在滾筒間隙中，推動(dòng)輸送線上的物品升降，升降板通過(guò)直線軸承和導(dǎo)向桿連接導(dǎo)向，運(yùn)動(dòng)軌跡精準(zhǔn)，伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)頂升臺(tái)無(wú)級(jí)調(diào)速，動(dòng)作靈敏精準(zhǔn)，絲杠升降可實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)升降平穩(wěn)。

本實(shí)用新型的進(jìn)步效果是：

1. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔；

2. 運(yùn)行快捷平穩(wěn)、穩(wěn)定性高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型頂升臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1為地腳；2為電機(jī)支座；3為絲桿升降機(jī)構(gòu)；4為安裝底板；5為伺服電機(jī)；6為升降板；7為直線軸承；8為導(dǎo)向桿；9為承重桿；10為稱重板。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體的描述，需要指出的是，以下實(shí)施例只是用于對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，該領(lǐng)域的技術(shù)熟練人員可以根據(jù)上述本發(fā)明內(nèi)容對(duì)本發(fā)明做出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整。

本實(shí)用新型頂升臺(tái)如圖1所示，由伺服電機(jī)(5)、絲杠升降機(jī)構(gòu)(3)、安裝底板(4)、直線軸承(7)、導(dǎo)向桿(8)、升降板(6)、承重桿(9)、承重板(10)、電機(jī)支座(2)和地腳(1)組成，4個(gè)地腳與安裝底板連接，伺服電機(jī)通過(guò)電機(jī)支座安裝固定在安裝底板上，與安裝在底板上的絲杠升降機(jī)構(gòu)連接，絲杠升降機(jī)構(gòu)與升降板連接，4根導(dǎo)向桿通過(guò)4個(gè)直線軸承與升降板連接，12根承重桿安裝在升降板上，6個(gè)承重板安裝在承重桿上。其中伺服電機(jī)采用三菱HG-KN43J-S100，絲杠升降機(jī)構(gòu)采用德載JWB010-UB-H-230）。

使用時(shí)伺服電機(jī)(5)通過(guò)電機(jī)支座(2)安裝固定在安裝底板(4)上，與安裝在底板上的絲杠升降機(jī)構(gòu)(3)連接，并驅(qū)動(dòng)絲桿升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)絲杠正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)帶動(dòng)升降板(6)沿導(dǎo)向桿(8)軸向升降，承重桿(9)安裝在升降板(6)上，承重板(10)安裝在承重桿(9)上，嵌插在滾筒輸送線滾筒的間隙中，通過(guò)地腳用于固定調(diào)節(jié)整個(gè)頂升臺(tái)位置及水平高度。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求，頂升臺(tái)的總尺寸（不含地腳）設(shè)計(jì)為L(zhǎng)600mm*550mm*705mm，升降有效行程300mm，限載100kg。