本實用新型涉及金屬垛料生產(chǎn)運輸?shù)募夹g(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種垛料定位裝置。

背景技術(shù)：

目前，在金屬垛料生產(chǎn)輸送過程中，將垛料輸送至生產(chǎn)線后的定位是生產(chǎn)環(huán)節(jié)中重要的一個工序，定位的準(zhǔn)確性影響到下個取料工序的順暢性，而目前金屬垛料的定位均依靠人的肉眼進行位置判斷，因此金屬垛料進行定位時輸送垛料的人員還需要聽從其他指揮人員發(fā)口令指揮。這樣指揮人員容易誤判，而操作人員很容易產(chǎn)生誤操作，經(jīng)過兩次誤判的累計誤差，對金屬垛料的定位工作產(chǎn)生較大困難，常常需要多次操作的調(diào)整，造成效率低且不安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種垛料的定位裝置，實現(xiàn)使用機械設(shè)備精確定位的目的，同時減少人工的使用。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種垛料定位裝置，包括輸送線及滑動連接于輸送線的至少一個用于放置垛料的裝載組件，還包括至少一個用于垛料定位的第一定位組件，所述第一定位組件包括X向定位組件及Y向定位組件，所述X向定位組件與輸送線的長度方向平行，所述Y向定位組件包括光源，所述光源所發(fā)出光線垂直于輸送線。

進一步的，所述X向定位組件包括X向支架、至少一個滑動連接于X向支架的X向定位件及用于鎖緊X向定位件的X向鎖緊組件。

進一步的，所述Y向定位組件還包括用于安裝光源的第一光源支架及第二光源支架，所述光源鉸接于第一光源支架，所述第一光源支架滑動連接于所述第二光源支架，所述第二光源支架的長度方向與所述輸送線的長度方向平行。

進一步的，所述輸送線包括兩個相互平行的第一支架、設(shè)置于第一支架的凹槽及若干第二連接件，所述第一支架的長度方向與輸送方向平行，所述第二連接件的長度方向與輸送方向垂直，所述第二連接件的兩端分別連接于兩個第一支架。

進一步的，所述裝載組件包括兩個相互平行第一支撐件、若干第二支撐件、相鄰第二支撐件之間的容置空間及與所述凹槽配合的滑塊，所述滑塊設(shè)置于第一支撐件底端面，所述第二支撐件的兩端各連接于兩個第一支撐件。

進一步的，還包括設(shè)置于所述輸送線上端面的若干數(shù)值標(biāo)線，所述數(shù)值標(biāo)線包括X向標(biāo)線及Y向標(biāo)線，所述X向標(biāo)線設(shè)置于第二支撐件，所述Y向標(biāo)線設(shè)置于第一支架。

進一步的，所述X向鎖緊組件包括設(shè)置于X向支架的第一鎖緊件及設(shè)置于X向定位件的第二鎖緊件，所述第一鎖緊件與第二鎖緊件配合。

進一步的，還包括垛料升降裝置，所述升降裝置括驅(qū)動源、升降組件及用于支撐垛料升降的頂料件，所述驅(qū)動源驅(qū)動連接升降組件，所述升降組件的一端連接頂料件的一端，所述頂料件的另一端與所述垛料的底端抵接。

進一步的，還包括至少一個第二定位件及設(shè)置于第二定位件的若干定位柱，所述第二定位件放置于輸送線的一端。

進一步的，所述裝載組件的數(shù)量為兩個，所述第一定位組件的數(shù)量為兩個，所述第二定位件的數(shù)量為兩個。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種垛料的定位裝置，將垛料放置于可以滑動于輸送線的裝載組件中，X方向利用有型的定位桿，Y方向利用光源線進行雙向定位，提高垛料定位的精確性，減少人工使用，達(dá)到一次性準(zhǔn)備定位的目的，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中A處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1中B處的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—輸送線 11—第一支架 111—凹槽

12—第二連接件 2—裝載組件 21—第一支撐件

22—第二支撐件 23—容置空間 24—滑塊

3—第一定位組件 31—X向定位組件 311—X向支架

312—X向定位件 313—X向鎖緊組件 3131—第一鎖緊件

3132—第二鎖緊件 32—Y向定位組件 321—光源

3211—光線 322—第一光源支架 323—第二光源支架

4—數(shù)值標(biāo)線4 41—X向標(biāo)線 42—Y向標(biāo)線

5—升降裝置 51—驅(qū)動源 52—升降組件

53—頂料件 6—第二定位件 61—定位柱

7—垛料。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型的一種垛料定位裝置，包括輸送線1及滑動連接于輸送線1的至少一個用于放置垛料的裝載件2，還包括至少一個用于垛料定位的第一定位組件3，所述第一定位組件3包括X向定位組件31及Y向定位組件32，所述X向定位組件31與輸送線1的長度方向平行，所述Y向定位組件32包括光源321，所述光源321所發(fā)出光線3211垂直于輸送線1。

本實施例中，首先根據(jù)待輸送垛料7的寬度規(guī)格，調(diào)整X向定位組件31的邊緣與輸送線1的距離，根據(jù)輸送垛料7的長度規(guī)格通過調(diào)整光源321所發(fā)出光線3211投射在輸送線1的位置，至此，完成垛料7放置于輸送線1位置的定位，最后通過電動叉車將垛料7放置于裝載件2，垛料7寬度的一側(cè)邊與X向定位組件31的邊緣貼合，垛料7長度的一側(cè)邊與光線3211貼合。

有益效果：本實用新型的垛料定位裝置，通過X向定位組件31，Y方向利用光源321所發(fā)出光線3211進行雙向定位，提高垛料7在輸送線1放置位置的精確性，減少人工使用，達(dá)到一次性準(zhǔn)備放置的目的，提高生產(chǎn)效率。

請參閱圖2，所述X向定位組件31包括X向支架311、至少一個滑動連接于X向支架311的X向定位件312及用于鎖緊X向定位件312的X向鎖緊組件313。

具體的，X向定位組件31包括X向支架311及X向定位件312，X向定位件312可滑動連接于X向支架311，根據(jù)實際垛料7的規(guī)格，確定X向定位件312在X向支架311的具體位置，然后通過X向鎖緊組件313將X向定位件312的位置固定，防止垛料7對X向定位件312的作用力，導(dǎo)致X向定位件312位置的變動，而最終影響到X向定位件312的精確度。

具體的，一個X向定位組件31包括X向定位件312的數(shù)量為四個，提高對垛料7的定位精準(zhǔn)度。

請參閱圖2，Y向定位組件32還包括用于安裝光源321的第一光源支架322及第二光源支架323，所述光源321鉸接于第一光源支架322，所述第一光源支架322滑動連接于所述第二光源支架323，所述第二光源支架323的長度方向與所述輸送線1的長度方向平行。

具體的，光源321所發(fā)出的光線3211需要根據(jù)輸送垛料7的規(guī)格進行調(diào)整，通過旋轉(zhuǎn)光源321與第一光源支架322的角度，及移動第一光源支架322在第二光源支架323的位置，使光線3211投射至輸送線1的效果為清晰、準(zhǔn)確。

請參閱圖1和圖3，所述輸送線1包括兩個相互平行的第一支架11、設(shè)置于第一支架11的凹槽111及若干第二連接件12，所述第一支架11的長度方向與輸送方向平行，所述第二連接件12的長度方向與輸送方向垂直，所述第二連接件12的兩端分別連接于兩個第一支架11。

具體的，本實施例中，輸送線1包括兩個相互平行的第一支架11，第一支架11為長條狀金屬件，并且截面為T型，兩個金屬件相向放置，第二連接件12的兩端各連接T型件的一端，組成輸送線1，在第一支架11的上端面加工有凹槽111，凹槽111的長度方向與第一支架11的長度方向一致。

請參閱圖1和圖3，所述裝載組件2包括兩個相互平行第一支撐件21、若干第二支撐件22、相鄰第二支撐件22之間的容置空間23及與所述凹槽111配合的滑塊24，所述滑塊24設(shè)置于第一支撐件21底端面，所述第二支撐件22的兩端各連接于兩個第一支撐21。

具體的，所述裝載組件2包括兩個互相平行的第一支撐件21，兩個第一支撐件21的底端面設(shè)置有滑塊24，滑塊24與凹槽111配合，帶動裝載組件2滑動于輸送線1，所述裝載組件2還包括若干第二支撐件22，第二支撐件22的上端面凸伸出第一支架11的上端面，相鄰兩個第二支撐件22之間設(shè)置有容置空間23。

請參閱圖3，還包括設(shè)置于所述輸送線1上端面的若干數(shù)值標(biāo)線4，所述數(shù)值標(biāo)線4包括X向標(biāo)線41及Y向標(biāo)線42，所述X向標(biāo)線設(shè)置于第二支撐件22，所述Y向標(biāo)線42設(shè)置于第一支架11。

具體的，在輸送線1標(biāo)識有數(shù)值標(biāo)線4，分為X向標(biāo)線41及Y向標(biāo)線42，X向標(biāo)線41用于讀取X向定位件312的在輸送線1的位置，Y向標(biāo)線42用于讀取光線3211在輸送線1的位置，方便操作人員的定位操作。

請參考圖5，所述X向鎖緊組件313包括設(shè)置于X向支架311的第一鎖緊件3131及設(shè)置于X向定位件312的第二鎖緊件3132，所述第一鎖緊件3131與第二鎖緊件3132配合。

具體的，本實施例中，在X向支架311的內(nèi)側(cè)固定安裝有第一鎖緊件3131，第一鎖緊件為間隔相等的若干凸塊一，在X向定位件312的表側(cè)固定安裝有凸出表面的第二鎖緊件3132，第二鎖緊件3132同為若干間距相等的凸塊二，在固定狀態(tài)時，一個凸塊一嵌入兩個凸塊二的間隔中，防止X向定位件312的移動，起到固定作用。

請參考圖1和圖4，還包括垛料7的升降裝置5，所述升降裝置5包括驅(qū)動源51、升降組件52及用于支撐垛料7升降的頂料件53，所述驅(qū)動源51驅(qū)動連接升降組件52，所述升降組件52的一端連接頂料件53的一端，所述頂料件53的另一端與所述垛料7的底端抵接。

具體的，在輸送線1的下方設(shè)置有升降裝置5，包括驅(qū)動源51，具體的，驅(qū)動源51采用電機，電機驅(qū)動升降組件52升降，升降組件52的一端連接有頂料件53，所述頂料件53采用豎板，從裝載組件2的容置空間23穿插，通過升降組件52實現(xiàn)頂料件53的升降，最終實現(xiàn)垛料7的升降目的。

請參考圖1，至少一個第二定位件6及設(shè)置于第二定位件6的若干定位柱61，所述第二定位件6放置于輸送線1的一端。

具體的，本實施例中，還設(shè)置有第二定位件6，所述第二定位件6放置于輸送線1的一端，所述第二定位件6的上端設(shè)置有多個定位柱61，生產(chǎn)過程中，對于不規(guī)則形狀的垛料7，首先根據(jù)不規(guī)則形狀的垛料7加工一個模底板，在模底板加工多個與定位柱61配合的孔，先將不規(guī)則形狀的垛料7放置于模底板，再講模底板與定位件61配合，實現(xiàn)不規(guī)則形狀的垛料6的定位目的。

請參考圖1，所述裝載件2的數(shù)量為兩個，所述第一定位組件3的數(shù)量為兩個，所述第二定位件6的數(shù)量為兩個。

具體的，本實施例中，設(shè)置有兩個裝載件2，同時設(shè)置有兩個第一定位組件3，分別設(shè)置于輸送線1長度的兩端，兩個裝載件2依次進行垛料7的裝載，具體的，還有有兩個第二定位件6，分別設(shè)置于輸送線1的兩端，提高生產(chǎn)效率。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。