本實(shí)用新型涉及小件貨物分揀技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種小件貨物分揀裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會節(jié)奏的不斷加快，越來越多的人們喜歡在網(wǎng)上購物，那么賣家就需要及時的分揀處消費(fèi)者需要的物品，在貨物的運(yùn)輸車間內(nèi)，傳送帶上有許多待發(fā)出的貨物，有的貨物包裹很大，有的則很小，如果都放在一起出貨，會造成小件貨物被擠壓的后果，造成經(jīng)濟(jì)損失，目前有的小件貨物分揀裝置，都是人為的進(jìn)行分揀，分揀速度慢，效率低，在出貨時，人們需要在出貨口進(jìn)行小件貨物的挑選，不能由機(jī)器自動的進(jìn)行小件貨物的分揀，而有的小件貨物分揀裝置對小件貨物的尺寸的判斷不準(zhǔn)確，有時會造成誤差，為此，我們提出一種小件貨物分揀裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種小件貨物分揀裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種小件貨物分揀裝置，包括傳送支架和比較板，所述傳送支架的底部設(shè)有第一支撐腳，所述傳送支架上設(shè)有第一傳送帶，所述比較板位于傳送支架的右側(cè)，所述比較板的底部設(shè)有第二支撐腳，所述比較板的上表面左側(cè)設(shè)有斜坡體，所述斜坡體的高處與第一傳送帶的右端保持水平，所述比較板的后端上固定安裝有支桿，所述支桿上設(shè)有控制器，所述支桿的頂端固定安裝有倒置的攝像頭，所述攝像頭和控制器電連接，所述比較板的內(nèi)設(shè)有上下貫穿的孔體，所述比較板內(nèi)設(shè)有腔體，所述腔體的左端固定安裝有彈簧的左端，所述彈簧的右端固定安裝有與孔體上表面面積相同的比較塊，所述比較塊位于孔體內(nèi)，且比較塊的上表面和比較板的上表面保持水平，所述比較塊的右端貼合有電磁鐵，所述比較塊內(nèi)固定安裝有壓力傳感器，所述比較板的前端設(shè)有氣缸推動裝置，所述比較板的后端設(shè)有第二傳送帶，所述控制器與氣缸推動裝置和壓力傳感器電連接，所述壓力傳感器與控制器的外接電源連接。

優(yōu)選的，所述比較板的上表面設(shè)有擋板，且擋板位于比較塊右側(cè)。

優(yōu)選的，所述斜坡體的斜面為光滑合金表面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過在比較板上直接對貨物的重量和尺寸進(jìn)行雙重的判斷，這樣檢測的結(jié)果會更加準(zhǔn)確，造成的誤差也極小，并且把大件貨物直接運(yùn)輸走，將小件貨物存留，直接可以由人員進(jìn)行出貨處理，完成小件貨物的分揀速度快，效率高，減少人力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的a處的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的比較板示意圖。

圖中：1、傳送支架，2、第一支撐腳，3、第一傳送帶，4、比較板，41、腔體，42、孔體，5、第二支撐腳，6、斜坡體，7、擋板，8、支桿，9、控制器，10、攝像頭，11、第二傳送帶，12、氣缸推動裝置，13、彈簧，14、比較塊，15、壓力傳感器，16、電磁鐵。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1、圖2和圖3，一種小件貨物分揀裝置，包括傳送支架1和比較板4，所述傳送支架1的底部設(shè)有第一支撐腳2，所述傳送支架1上設(shè)有第一傳送帶3，第一傳送帶3用于將貨物運(yùn)輸至比較塊14上，而且第一傳送帶3上的貨物之間的距離為標(biāo)準(zhǔn)值，當(dāng)一貨物落在比較塊14上時，則后面的貨物不會在斜坡體6上，所述比較板4位于傳送支架1的右側(cè)，所述比較板4的底部設(shè)有第二支撐腳5，所述比較板4的上表面左側(cè)設(shè)有斜坡體6，貨物可在斜坡體6滑動至比較塊14，所述斜坡體6的高處與第一傳送帶3的右端保持水平，所述比較板4的后端上固定安裝有支桿8，所述支桿8上設(shè)有控制器9，控制器9內(nèi)存儲有標(biāo)準(zhǔn)貨物大小的標(biāo)準(zhǔn)，可接收攝像頭10拍攝貨物的尺寸，所述支桿8的頂端固定安裝有倒置的攝像頭10，倒置的攝像頭10位于比較塊14的正上方位置，所述攝像頭10和控制器9電連接，所述比較板4的內(nèi)設(shè)有上下貫穿的孔體42，小件的貨物可從孔體42內(nèi)落下，所述比較板4內(nèi)設(shè)有腔體41，所述腔體41的左端固定安裝有彈簧13的左端，彈簧13在正常狀態(tài)時比較塊14位于腔體41內(nèi)，孔體42為貫通的，所述彈簧13的右端固定安裝有與孔體42上表面面積相同的比較塊14，所述比較塊14位于孔體42內(nèi)，且比較塊14的上表面和比較板4的上表面保持水平，所述比較塊14的右端貼合有電磁鐵16，電磁鐵16和控制器9的外接電源電連接，電磁鐵16通電時，吸引比較塊14的右端，使彈簧13伸展，比較塊14擋在孔體42內(nèi)，所述比較塊14內(nèi)固定安裝有壓力傳感器15，壓力傳感器15上方感知重物時，可將數(shù)值傳至控制器9，繼而控制器9命令攝像頭10拍攝貨物的尺寸，所述比較板4的前端設(shè)有氣缸推動裝置12，，所述比較板4的后端設(shè)有第二傳送帶11，所述控制器9與氣缸推動裝置12和壓力傳感器15電連接，所述壓力傳感器15與控制器1的外接電源連接。

具體而言，所述比較板4的上表面設(shè)有擋板7，且擋板7位于比較塊14右側(cè)，使貨物準(zhǔn)確的落在比較塊14上。

具體而言，所述斜坡體6的斜面為光滑合金表面，防止貨物由于摩擦力在斜坡體6上停止運(yùn)動。

工作原理：有貨物從第一傳送帶3上向右運(yùn)動，貨物斜坡體6上落下，落在比較塊14上，此時，比較塊14內(nèi)的壓力傳感器15感知貨物的重量，將信號傳至控制器9與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對，控制器9命令控制第一傳送帶3的電機(jī)停轉(zhuǎn)，并且命令攝像頭10對比較塊14上的貨物尺寸進(jìn)行拍攝，拍攝的數(shù)據(jù)在控制器9內(nèi)與標(biāo)準(zhǔn)尺寸進(jìn)行比較，小于比較值，則控制器9命令外接電源停止對電磁鐵16供電，電磁鐵16失去磁性，則彈簧13收縮，將比較塊14拉到腔體41內(nèi)，小件貨物從孔體42落下，掉入事先準(zhǔn)備好的接收袋內(nèi)，同時控制器9定時使外接電源給電磁鐵16供電，小件貨物掉下后，電磁鐵16將比較塊14吸引至孔體42內(nèi)，控制器9感知不到壓力傳感器15的信號，便使第一傳送帶3的電機(jī)轉(zhuǎn)動，當(dāng)大于比較值，控制器9命令氣缸推動裝置12動作，氣缸推動裝置12將大件貨物推至第二傳送帶11上運(yùn)輸?shù)狡渌恢谩?/p>

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。