本實(shí)用新型涉及金屬板料生產(chǎn)運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種下磁性輸送裝置。

背景技術(shù)：

目前在金屬板的生產(chǎn)實(shí)際輸送過程送中，采用的方式是：將金屬板直接放置輸送帶上，依靠輸送帶與金屬板之間的摩擦力，實(shí)現(xiàn)金屬板的輸送目的，但是對于不同規(guī)格的金屬板，則需要不同規(guī)格的輸送裝置，或者在輸送裝置上放置不同規(guī)格輔助載具，完成輸送目的，但是生產(chǎn)實(shí)際過程中，存在多種不同規(guī)格的金屬板需要不同工序間輸送的生產(chǎn)問題，則需要配置不同規(guī)格的輔助載具，不僅造成生產(chǎn)成本的提高，還造成生產(chǎn)現(xiàn)場存在多種不同規(guī)格載具的現(xiàn)狀，影響生產(chǎn)現(xiàn)場的整潔性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種下磁性輸送裝置，不僅利用磁性吸附金屬板件，減少金屬板件與輸送帶之間的摩擦，減少輸送帶的承載力，提高輸送帶的使用壽命，同時也解決了一個輸送機(jī)構(gòu)輸送不同寬度規(guī)格的金屬板件，達(dá)到一機(jī)多用的目的，降低生產(chǎn)成本，節(jié)約生產(chǎn)設(shè)備空間的目的。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種下磁性輸送裝置，包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架的至少兩個用于輸送工件的輸送機(jī)構(gòu)及主驅(qū)動機(jī)構(gòu)，還包括用于吸附工件的磁性件、調(diào)整相鄰輸送機(jī)構(gòu)間距的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)及用于調(diào)整輸送機(jī)構(gòu)角度的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述磁性件連接于機(jī)架并靠近輸送機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架并驅(qū)動連接于輸送機(jī)構(gòu)的一端，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架并連接于輸送機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括主動輪、從動輪及卷繞于主動輪和從動輪的輸送帶，所述輸送帶設(shè)有上帶及下帶，所述上帶和下帶之間設(shè)有容置磁性件的容置空間，所述磁性件靠近于上帶。

進(jìn)一步的，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有四個，所述四個輸送機(jī)構(gòu)均與主驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架的第一電機(jī)、與第一電機(jī)驅(qū)動連接的第一絲杠螺母及第一導(dǎo)軌，所述第一絲杠螺母設(shè)置于機(jī)架并于輸送機(jī)構(gòu)連接，所述第一導(dǎo)軌設(shè)置于機(jī)架并與輸送機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步的，述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、與第二電機(jī)驅(qū)動連接的第二升降絲杠及導(dǎo)向柱，所述第二電機(jī)設(shè)置于機(jī)架的一端并靠近主動輪，所述第二升降絲杠設(shè)置于機(jī)架并連接于輸送機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向柱設(shè)置于機(jī)架并連接于輸送機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，還包括用于調(diào)整輸送機(jī)構(gòu)水平移動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架的第三電機(jī)、與第三電機(jī)驅(qū)動連接的第三絲杠螺母及第三導(dǎo)軌，所述第三絲杠螺母連接輸送機(jī)構(gòu)，所述第三絲杠螺母設(shè)置于機(jī)架，所述第三導(dǎo)軌設(shè)置于機(jī)架，所述輸送機(jī)構(gòu)連接于第三導(dǎo)軌。

進(jìn)一步的，還包括用于調(diào)整兩側(cè)輸送機(jī)構(gòu)角度的角度控制組件，所述控制組件設(shè)置于機(jī)架。

進(jìn)一步的，還包括用于控制輸送帶方向的防偏組件，所述防偏組件包括設(shè)置于機(jī)架的安裝板及設(shè)置于安裝板的定向件，所述定向件設(shè)置于安裝板的兩端，所述定向件的側(cè)端與下帶抵接。

本實(shí)用新型的有益效果：通過本實(shí)用新型的下磁性輸送裝置，磁性件靠近輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)方式，利用磁性件與金屬板之間的吸引力，使金屬板在輸送帶之上的輸送過程中，起到固定作用，減少金屬板與輸送帶之間的摩擦，提高輸送帶使用壽命，同時通過調(diào)節(jié)輸送機(jī)構(gòu)之間的距離，以適用不同輸送工件寬度的要求，達(dá)到一機(jī)多用的目的，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)立體效果結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的角度控制組件平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型的防偏組件立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—機(jī)架 2—輸送機(jī)構(gòu) 21—主動輪

22—從動輪 23—輸送帶 231—上帶

232—下帶 233—容置空間 3—主驅(qū)動機(jī)構(gòu)

31—電機(jī) 32—主傳動件 4—磁性件

5—第一驅(qū)動機(jī)構(gòu) 51—第一電機(jī) 52—第一絲杠螺母

53—第一導(dǎo)軌 6—第二驅(qū)動機(jī)構(gòu) 61—第二電機(jī)

62—第二升降絲杠 63—導(dǎo)向柱 64—轉(zhuǎn)動軸

7—第三驅(qū)動機(jī)構(gòu) 71—第三電機(jī) 72—第三絲杠螺母

73—第三導(dǎo)軌 8—控制組件 81—安裝板

9—防偏組件 91—安裝板 92—定向件

921—上輪 922—中間輪 923—下輪。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本實(shí)用新型的限定。

請參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本實(shí)用新型的一種下磁性輸送裝置，包括機(jī)架1、設(shè)置于機(jī)架1的至少兩個用于輸送工件的輸送機(jī)構(gòu)2及主驅(qū)動機(jī)構(gòu)3，還包括用于吸附工件的磁性件4、調(diào)整相鄰輸送機(jī)構(gòu)2間距的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)5及用于調(diào)整輸送機(jī)構(gòu)2角度的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)6，所述磁性件4連接于機(jī)架1并靠近輸送機(jī)構(gòu)2，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)5設(shè)置于機(jī)架1并驅(qū)動連接于輸送機(jī)構(gòu)2的一端，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)6設(shè)置于機(jī)架1并連接于輸送機(jī)構(gòu)2。

具體的，本實(shí)施例中，機(jī)架1安裝有輸送機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動輸送機(jī)構(gòu)2運(yùn)轉(zhuǎn)的主驅(qū)動機(jī)構(gòu)3及設(shè)置于機(jī)架1并靠近輸送機(jī)構(gòu)2的磁性件4，所述磁性件4采用永磁鐵，利用磁鐵于金屬工件之間的磁性，將金屬工件固定于輸送機(jī)構(gòu)2并依靠輸送機(jī)構(gòu)2進(jìn)行輸送工件，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)5調(diào)整相鄰兩個輸送機(jī)構(gòu)2的距離，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5調(diào)整輸送機(jī)構(gòu)2一端的角度，已適應(yīng)不同工序間的高度差問題。

有益效果：通過本實(shí)用新型的下磁性輸送裝置，將磁性件4安裝于機(jī)架1并靠近輸送機(jī)構(gòu)2，利用磁性件4與金屬板之間的吸引力，使金屬板在輸送帶23之上的輸送過程中，起到固定作用，減少金屬板與輸送帶之間的摩擦，提高輸送帶使用壽命，另外通過調(diào)整輸送機(jī)構(gòu)2之間的距離，滿足不同規(guī)格工件的輸送要求。

請參考圖2，所述輸送機(jī)構(gòu)2包括主動輪21、從動輪22及卷繞于主動輪21和從動輪22的輸送帶23，所述輸送帶23設(shè)有上帶231及下帶232，所述上帶231和下帶232之間設(shè)有容置磁性件4的容置空間233，所述磁性件4靠近于上帶231。

具體的，在主動輪21的帶動下，輸送帶23在主動輪21和從動輪22之間轉(zhuǎn)動，輸送工件，其中磁性件4設(shè)置于上帶231及下帶232中間的容置空間233內(nèi)，并貼近上帶231，依靠磁性件4的吸力固定于輸送帶23上表面，依靠與輸送帶23的摩擦力，實(shí)現(xiàn)被輸送的目的。

請參閱圖1，所述輸送機(jī)構(gòu)2設(shè)有四個，所述四個輸送機(jī)構(gòu)2均與主驅(qū)動機(jī)構(gòu)3驅(qū)動連接。

具體的，本實(shí)施例中，輸送機(jī)構(gòu)2設(shè)置有四個，平行安裝于機(jī)架1，所述四個輸送機(jī)構(gòu)2各自連接于主傳動軸32，實(shí)現(xiàn)一個電機(jī)31帶動四個輸送機(jī)構(gòu)2工作，適合較大規(guī)格的工件，提高輸送工件的靈活性。

請參閱圖3，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置于機(jī)架1的第一電機(jī)51、與第一電機(jī)51驅(qū)動連接的第一絲杠螺母52及第一導(dǎo)軌53，所述第一絲杠螺母52設(shè)置于機(jī)架1并于輸送機(jī)構(gòu)2連接，所述第一導(dǎo)軌53設(shè)置于機(jī)架1并與輸送機(jī)構(gòu)2連接。

具體的，本實(shí)施例中用于調(diào)節(jié)相鄰輸送機(jī)構(gòu)2之間距離的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)5，包括第一電機(jī)51，，驅(qū)動第一絲杠螺母52，通過絲杠螺母的結(jié)構(gòu)方式使輸送機(jī)架2進(jìn)行移動，達(dá)到相鄰輸送機(jī)架2之間距離的變大或變小，輸送機(jī)架2通過第一導(dǎo)軌53滑動于機(jī)架1，使輸送機(jī)架2滑動更暢順。

請參閱圖4和圖5，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)6包括第二電機(jī)61、與第二電機(jī)61驅(qū)動連接的第二升降絲杠62及導(dǎo)向柱63，所述第二電機(jī)61設(shè)置于機(jī)架1的一端并靠近主動輪21，所述第二升降絲杠62設(shè)置于機(jī)架1并連接于輸送機(jī)構(gòu)2，所述導(dǎo)向柱63設(shè)置于機(jī)架1并連接于輸送機(jī)構(gòu)2。

具體的，本實(shí)施例中還設(shè)有用于調(diào)節(jié)輸送機(jī)構(gòu)2兩端垂直面角度的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)6，所第二電機(jī)61設(shè)置于機(jī)架1靠近從動輪22的一側(cè)，驅(qū)動第二升降絲杠62上升及下降，進(jìn)一步的帶動連接于第二升降絲杠62的輸送機(jī)構(gòu)2的一端實(shí)現(xiàn)上升或下降的目的，靠近主動輪21的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸64，輸送機(jī)構(gòu)2靠近主動輪21的一側(cè)繞的轉(zhuǎn)動軸63轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)構(gòu)2垂直角度的變換，使靠近從動輪22的一端升高或降低位置，以滿足與下個接收工件的工作臺高度平齊的目的。

請參閱圖1，還包括用于調(diào)整輸送機(jī)構(gòu)2水平移動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)7，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)7包括設(shè)置于機(jī)架1的第三電機(jī)71、與第三電機(jī)驅(qū)動連接的第三絲杠螺母72及第三導(dǎo)軌73，所述第三絲杠螺母72連接輸送機(jī)構(gòu)2，所述第三絲杠螺母72設(shè)置于機(jī)架1，所述第三導(dǎo)軌73設(shè)置于機(jī)架1，所述輸送機(jī)構(gòu)2連接于第三導(dǎo)軌73。

具體的，本實(shí)施例還設(shè)置于用于整體水平移動輸送機(jī)構(gòu)2的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)7，第三電機(jī)71驅(qū)動連接第三絲杠螺母72，在第三絲杠螺母72的作用下帶動輸送機(jī)架2在機(jī)架1上移動，在輸送機(jī)構(gòu)2與機(jī)架1支架設(shè)置有第三導(dǎo)軌73，使輸送機(jī)架2的移動更加順暢。

請參閱圖，還包括用于調(diào)整兩側(cè)輸送機(jī)構(gòu)2角度的角度控制組件8，所述控制組件8設(shè)置于機(jī)架1。

具體的，當(dāng)工件的寬度較小時，只需要中間兩個輸送機(jī)構(gòu)2工作時，位于兩側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)2將會影響工件的傳送，因此，在角度控制組件8的驅(qū)動氣缸81的作用下，降低兩側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)2，使兩側(cè)輸送機(jī)構(gòu)2的高度低于中間輸送機(jī)構(gòu)2的高度至不影響輸送工件為止。

請參閱圖5，還包括用于控制輸送帶23方向的防偏組件9，所述防偏組件9包括設(shè)置于機(jī)架1的安裝板91及設(shè)置于安裝板91的定向件92，所述定向件92設(shè)置于安裝板91的兩端，所述定向件92的側(cè)端與下帶232抵接。

具體的，本實(shí)施例中，在機(jī)架1安裝有安裝板91，在安裝板91上端面的兩端安裝有兩個定向件92，所述定向件92包括上輪921、中間輪922及下輪923，其中上輪921及下輪923的外徑均大于中間輪922的外徑，所述下帶232與中間輪922抵接，保證輸送帶23在運(yùn)動過程中出現(xiàn)偏離現(xiàn)象，所述防偏組件9設(shè)置于下帶232的兩端，進(jìn)一步控制輸送帶23的運(yùn)動的方向。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。