本實用新型涉及一種連動裝置，具體是一種礦用伸縮罐道與安全門的連動裝置。

背景技術：

隨著礦產資源開采向深部發(fā)展，采用端部罐道的多水平立井提升系統(tǒng)不斷增多,伸縮罐道的應用也就越來越普遍起來。伸縮罐道收縮時，礦車、人員可順利進出罐籠；伸縮罐道伸出時，彌補罐道斷口，能夠確保罐籠安全平順的運行通過，大大提高礦井提升效率和安全性。專利號為ZL201310119910.7的中國發(fā)明專利公開了一種礦山立井中間水平液壓伸縮罐道，如圖1所示,其工作原理是:當活動罐道5需要向下伸出時,液壓馬達1正傳驅動銷輪2帶動安裝在上固定罐道4內部的銷軌車3向下運動,與銷軌車3連接的活動罐道5逐步從上固定罐道4內伸出,在楔形機構6的作用下展開,其展開寬度與上固定罐道4、下固定罐道7相同；當活動罐道5需要向上收縮時，液壓馬達1反轉即可。

在伸縮罐道與罐籠之間安裝有安全門用于井口的安全防護，防止人員和車輛在罐籠未到達時進入而發(fā)生墜井事故，目前常用的安全門有平移式和上提式兩種，由于上提式安全門對空間要求不高所以更適合立井中間水平使用?，F(xiàn)有上提式安全門如圖2所示,其工作原理是:當需要上提安全門時，升降油缸14活塞桿伸出，提升鋼絲繩12通過轉向滑輪組的轉向作用帶動安全門9沿門框11向上升至指定位置，此時防墜裝置10的油缸活塞桿伸出，防止安全門意外下墜；當需要下放安全門時，先將防墜裝置10的油缸活塞桿收回，再升降油缸14活塞桿收回，安全門下放至緩沖架8上完成動作。目前現(xiàn)用的伸縮罐道和安全門都采用的是液壓驅動，并且分別采用液壓馬達和液壓缸兩套完全獨立的系統(tǒng)進行控制，這就增加了系統(tǒng)制造成本，使得系統(tǒng)復雜化，另外采用兩組液壓系統(tǒng)也額外增加了故障點，不便于設備使用的穩(wěn)定性。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種礦用伸縮罐道與安全門的連動裝置，僅需采用液壓馬達一套液壓系統(tǒng)就可同時驅動伸縮罐道的伸縮與安全門的升降，從而降低系統(tǒng)制造成本，簡化系統(tǒng)結構，進而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：該種礦用伸縮罐道與安全門的連動裝置，包括驅動小車、驅動板、滑道、壓板、導向輪和轉向滑輪組，所述滑道固定在礦井壁上且與伸縮罐道平行，所述驅動板固定在銷軌車靠近滑道的一側，驅動小車通過設置于其兩端的滾輪在滑道內滑動；所述壓板固定在驅動小車靠近銷軌車的一側，壓板與驅動板在垂直方向上部分重疊，所述滑道內設有限位塊，導向輪固定在滑道的下端，安全門提升鋼絲繩經(jīng)轉向滑輪組及導向輪與驅動小車固定連接。

優(yōu)選地，所述壓板與驅動板相互平行設置。

進一步，所述轉向滑輪組由一個或多個轉向輪組成。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型采用驅動小車、驅動板、滑道、壓板、導向輪和轉向滑輪組相結合的方式，無需升降油缸僅需通過液壓馬達就可同時驅動伸縮罐道的伸縮與上提式液壓安全門的升降；在罐籠未到達礦井中間水平時，伸縮罐道處于完全伸出的狀態(tài)便于罐籠的經(jīng)過，同時上提式液壓安全門降到底部，實現(xiàn)防止人員和車輛進入立井而發(fā)生墜井的事故，在罐籠到達礦井中間水平時，此時液壓馬達轉動，驅動銷輪帶動安裝在上固定罐道內部的銷軌車向上運動,與銷軌車連接的活動罐道在楔形機構的作用下逐步縮回到上固定罐道內，完成伸縮罐道的收縮過程，與此同時固定在銷軌車上驅動板向上運動過程中會觸碰壓板，進而使驅動小車向上運動，最終安全門提升鋼絲繩經(jīng)導向輪及轉向滑輪組使安全門完成上提過程，此時人員或貨物可進出罐籠。在罐籠需要離開礦井中間水平時，液壓馬達反向轉動，驅動銷輪帶動安裝在上固定罐道內部的銷軌車向下運動,與銷軌車連接的活動罐道逐步從上固定罐道內伸出,在楔形機構的作用下展開,其展開寬度與上固定罐道、下固定罐道相同，伸縮罐道完成伸出工作，與此同時固定在銷軌車上驅動板向下運動，此時安全門的重力大于安全門提升鋼絲繩的拉力開始向下運動，進而使驅動小車在安全門重力作用下向下運動，在安全門到達底部緩沖架上時，驅動小車也到達滑道內限位塊的位置，安全門下降完成。這種方式可降低系統(tǒng)制造成本，簡化系統(tǒng)結構，進而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有伸縮罐道的結構示意圖；

圖2是現(xiàn)有上提式液壓安全門的結構示意圖；

圖3是現(xiàn)有伸縮罐道與上提式液壓安全門的工作位置示意圖；

圖4是采用本實用新型后伸縮罐道與上提式液壓安全門的工作位置示意圖；

圖5是圖4中本實用新型結構的局部放大圖。

圖中：1、液壓馬達，2、驅動銷輪，3、銷軌車，4、上固定罐道，5、活動罐道，6、楔形機構，7、下固定罐道，8、緩沖架，9、安全門，10、防墜裝置，11、門框，12、安全門提升鋼絲繩，13、導向輪，14、升降油缸，15、滑道，16、壓板，17、驅動小車，18、驅動板。

具體實施方式

下面將對本實用新型作進一步說明。

如圖4和圖5所示，本實用新型包括驅動小車17、驅動板18、滑道15、壓板16、導向輪13和轉向滑輪組，所述滑道15固定在礦井壁上且與伸縮罐道平行，所述驅動板18固定在銷軌車3靠近滑道15的一側，驅動小車17通過設置于其兩端的滾輪在滑道15內滑動；所述壓板16固定在驅動小車17靠近銷軌車3的一側，壓板16與驅動板18在垂直方向上部分重疊，所述滑道15內設有限位塊，導向輪13固定在滑道15的下端，安全門提升鋼絲繩12經(jīng)轉向滑輪組及導向輪13與驅動小車17固定連接。

壓板16與驅動板18可相互平行設置也可不平行設置，只要壓板16與驅動板18在垂直方向上部分重疊，即可實現(xiàn)驅動板18上下移動時可接觸壓板16并帶其移動；但是優(yōu)選相互平行設置，這種方式能使壓板16與驅動板18接觸運行時更穩(wěn)定。

進一步，所述轉向滑輪組由一個或多個轉向輪組成。轉向滑輪組采用一個或多個轉向輪根據(jù)具體實際需要布置，起到改變安全門提升鋼絲繩12方向的作用即可。

在罐籠未到達礦井中間水平時，伸縮罐道處于完全伸出的狀態(tài)便于罐籠的經(jīng)過，同時安全門9降到底部，實現(xiàn)防止人員和車輛進入立井而發(fā)生墜井的事故，在罐籠到達礦井中間水平時，此時液壓馬達1轉動，驅動銷輪2帶動安裝在上固定罐道4內部的銷軌車3向上運動,與銷軌車3連接的活動罐道5在楔形機構6的作用下逐步縮回到上固定罐道4內，完成伸縮罐道的收縮過程，與此同時固定在銷軌車3上驅動板18向上運動過程中會觸碰壓板16，進而使驅動小車17向上運動，最終安全門提升鋼絲繩12經(jīng)導向輪13及轉向滑輪組使安全門9完成上提過程，此時人員或貨物可進出罐籠。在罐籠需要離開礦井中間水平時，液壓馬達1反向轉動，驅動銷輪2帶動安裝在上固定罐道4內部的銷軌車3向下運動,與銷軌車3連接的活動罐道5逐步從上固定罐道4內伸出并展開,其展開寬度與上固定罐道4、下固定罐道7相同，伸縮罐道完成伸出工作，與此同時固定在銷軌車3上的驅動板18向下運動，此時安全門9的重力大于安全門提升鋼絲繩12的拉力開始向下運動，進而使驅動小車17在安全門9重力作用下向下運動，在安全門9到達底部緩沖架8上時，驅動小車17也到達滑道15內限位塊的位置，安全門9下降完成。