本實用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種裝箱機(jī)合格證投放機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中，特別是制藥設(shè)備領(lǐng)域中，為了能夠提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)有的很多企業(yè)都自主研發(fā)了裝箱機(jī)，裝箱機(jī)具有裝箱和封箱等等功能。

然而，現(xiàn)有的裝箱機(jī)，其并不具備自動投放合格證的功能，即，現(xiàn)有的還是人工投放合格證的方式進(jìn)行生產(chǎn)，其不僅降低了生產(chǎn)效率，而且還容易發(fā)生錯投或者漏投等等低級錯誤。

為了能夠解決上述的技術(shù)問題，例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種投放機(jī)[申請?zhí)枺?01320297316.2]，包括機(jī)架、供料裝置、打碼機(jī)、輸送裝置、切割裝置以及滑槽；所述供料裝置設(shè)于機(jī)架上，輸送裝置位于供料裝置一側(cè)，在輸送裝置與供料裝置之間設(shè)有打碼機(jī)，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)有滑槽，滑槽與輸送裝置之間設(shè)有切割裝置。該方案整體結(jié)構(gòu)簡單合理，打碼并且采用電子眼與氣缸通過PLC控制器聯(lián)動，準(zhǔn)確的切割合格證之后投放入食品袋中，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，該方案適用于多種食品加工機(jī)械。

上述的方案雖然具有以上諸多的優(yōu)點，但是，上述的方案其還至少存在如下缺點：投放控制較為復(fù)雜且效率較低，其次，整體的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種能夠生產(chǎn)效率且結(jié)構(gòu)更簡單的裝箱機(jī)合格證投放機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案：本裝箱機(jī)合格證投放機(jī)構(gòu)包括具有合格證排列放置軌道的安裝架，在合格證排列放置軌道的出料端設(shè)有合格證阻擋結(jié)構(gòu)，在合格證排列放置軌道的進(jìn)料端設(shè)有能夠推動排列放置在合格證排列放置軌道上的合格證逐一向外脫離合格證阻擋結(jié)構(gòu)的推動裝置且所述的合格證排列放置在合格證阻擋結(jié)構(gòu)和推動裝置之間，在合格證排列放置軌道的出料端還設(shè)有當(dāng)合格證向外脫離合格證阻擋結(jié)構(gòu)時能夠取得該合格證并迫使該合格證翻轉(zhuǎn)到設(shè)定角度從而釋放合格證的吸料裝置。

設(shè)置的合格證排列放置軌道結(jié)合合格證阻擋結(jié)構(gòu)和推動裝置，其不僅提高了投放效率，而且還降低了投放控制的難度，設(shè)計更加合理且更加符合當(dāng)前社會技術(shù)的發(fā)展趨勢。

在上述的裝箱機(jī)合格證投放機(jī)構(gòu)中，所述的吸料裝置包括通過翻轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)與安裝架連接的懸臂桿，懸臂桿水平設(shè)置且懸臂桿的懸空端延長至合格證排列放置軌道的出料端，在懸臂桿的懸空端連接有至少一個吸盤。

在上述的裝箱機(jī)合格證投放機(jī)構(gòu)中，所述的翻轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)包括與安裝架水平滑動連接的滑動架，在滑動架上連接有兩根桿端關(guān)節(jié)軸承，且所述的懸臂桿懸空端一一插于桿端關(guān)節(jié)軸承中并與桿端關(guān)節(jié)軸承轉(zhuǎn)動連接，在滑動架上連接有第一氣缸，在第一氣缸的伸縮桿上轉(zhuǎn)動連接有擺動塊且所述的擺動塊套在懸臂桿上并與懸臂桿周向固定連接。

在上述的裝箱機(jī)合格證投放機(jī)構(gòu)中，所述的安裝架包括三角架，在三角架上連接有兩根水平設(shè)置的第一導(dǎo)向桿和連接在兩根第一導(dǎo)向桿上的第一放置架，以及連接在兩根第一導(dǎo)向桿上且位于第一放置架外側(cè)的第二放置架，所述的第一放置架和第二放置架之間形成上述的合格證排列放置軌道，合格證一端放置在第一放置架上，另一端放置在第二放置架上。

在上述的裝箱機(jī)合格證投放機(jī)構(gòu)中，在兩根第一導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離三角架的一端設(shè)有固定塊，在固定塊和第二放置架之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)第一放置架與第二放置架之間間距的間距調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

在上述的裝箱機(jī)合格證投放機(jī)構(gòu)中，所述的間距調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括穿設(shè)在固定塊上且能夠相對固定塊轉(zhuǎn)動的第一調(diào)節(jié)螺桿，在第二放置架上設(shè)有供所述的第一調(diào)節(jié)螺桿穿入且與第一調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接的第一螺套。

在上述的裝箱機(jī)合格證投放機(jī)構(gòu)中，所述的合格證阻擋結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置在合格證排列放置軌道出料端兩側(cè)且豎直設(shè)置的阻擋柱，且兩根阻擋柱之間的距離小于合格證的長度。

在上述的裝箱機(jī)合格證投放機(jī)構(gòu)中，所述的推動裝置包括連接在第一放置架和固定塊之間的連接板，在連接板上設(shè)有豎直設(shè)置的安裝板且所述的安裝板與連接板之間設(shè)有水平位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，在安裝板上設(shè)有推動氣缸且在推動氣缸的伸縮桿上連接有位于合格證排列放置軌道內(nèi)的推動頭，所述的安裝板與推動頭之間設(shè)有水平導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

在上述的裝箱機(jī)合格證投放機(jī)構(gòu)中，所述的安裝架上設(shè)有能夠驅(qū)動所述的滑動架在水平方向移動的第二氣缸。

在上述的裝箱機(jī)合格證投放機(jī)構(gòu)中，所述的安裝架還包括位于三角架下方的固定板，所述的固定板和三角架之間通過豎直導(dǎo)向結(jié)構(gòu)連接，且在固定板和三角架之間設(shè)有能驅(qū)動三角架在豎直方向升降的升降調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本裝箱機(jī)合格證投放機(jī)構(gòu)的優(yōu)點在于：

1、設(shè)置的合格證排列放置軌道結(jié)合合格證阻擋結(jié)構(gòu)和推動裝置，其不僅提高了投放效率，而且還降低了投放控制的難度，設(shè)計更加合理且更加符合當(dāng)前社會技術(shù)的發(fā)展趨勢。

2、結(jié)構(gòu)簡單且易于制造。

3、實用性更強(qiáng)。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型提供的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，安裝架1、三角架11、第一導(dǎo)向桿12、第一放置架13、第二放置架14、固定塊15、第一調(diào)節(jié)螺桿151、固定板16、豎直導(dǎo)向柱161、導(dǎo)向柱固定座162、升降調(diào)節(jié)螺桿163、升降螺套164、合格證阻擋結(jié)構(gòu)2、阻擋柱21、推動裝置3、連接板31、安裝板32、條形孔321、水平導(dǎo)向套322、水平導(dǎo)桿323、推動氣缸33、推動頭34、吸料裝置4、翻轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)41、滑動架411、桿端關(guān)節(jié)軸承412、第一氣缸413、擺動塊414、第二氣缸415、懸臂桿42、吸盤43、合格證排列放置軌道a。

具體實施方式

以下是實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1-3所示，本裝箱機(jī)合格證投放機(jī)構(gòu)包括具有合格證排列放置軌道a的安裝架1，具體地，本實施例的安裝架1包括三角架11，在三角架11上連接有兩根水平設(shè)置的第一導(dǎo)向桿12和連接在兩根第一導(dǎo)向桿12上的第一放置架13，以及連接在兩根第一導(dǎo)向桿12上且位于第一放置架13外側(cè)的第二放置架14，所述的第一放置架13和第二放置架14之間形成上述的合格證排列放置軌道a，合格證一端放置在第一放置架13上，另一端放置在第二放置架14上。

第一放置架13包括第一內(nèi)直角板，在第一內(nèi)直角板外側(cè)設(shè)有豎直設(shè)置的第一板體；所述的第二放置架14包括第二內(nèi)直角板，在第二內(nèi)直角板外側(cè)設(shè)有豎直設(shè)置的第二板體，所述的第一內(nèi)直角板和第二內(nèi)直角板對稱設(shè)置。

為了能夠擴(kuò)大適用范圍，在兩根第一導(dǎo)向桿12遠(yuǎn)離三角架11的一端設(shè)有固定塊15，在固定塊15和第二放置架14之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)第一放置架13與第二放置架14之間間距的間距調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。即，第二放置架14與第一導(dǎo)向桿12滑動連接。

具體地，上述的間距調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括穿設(shè)在固定塊15上且能夠相對固定塊15轉(zhuǎn)動的第一調(diào)節(jié)螺桿151，在第二放置架14上設(shè)有供所述的第一調(diào)節(jié)螺桿151穿入且與第一調(diào)節(jié)螺桿151螺紋連接的第一螺套。

通過第一調(diào)節(jié)螺桿151的轉(zhuǎn)動從而可以調(diào)節(jié)第一放置架13與第二放置架14之間的間距，調(diào)節(jié)簡單且方便。

還有，在安裝架1還包括位于三角架11下方的固定板16，所述的固定板16和三角架11之間通過豎直導(dǎo)向結(jié)構(gòu)連接，且在固定板16和三角架11之間設(shè)有能驅(qū)動三角架11在豎直方向升降的升降調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

上述的豎直導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括兩根分別豎直設(shè)置的豎直導(dǎo)向柱161，在三角架11上連接有與所述的豎直導(dǎo)向柱161一一滑動連接的導(dǎo)向柱固定座162，在導(dǎo)向柱固定座162上設(shè)有開口呈開放式的導(dǎo)向孔，所述的豎直導(dǎo)向柱161插于導(dǎo)向孔中且與導(dǎo)向孔滑動連接。

其次，升降調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括上端固定在三角架11上的升降調(diào)節(jié)螺桿163，在固定板16上設(shè)有與所述的升降調(diào)節(jié)螺桿163螺紋連接的升降螺套164，當(dāng)轉(zhuǎn)動升降調(diào)節(jié)螺桿163時，在螺紋段的作用下實現(xiàn)三角架11的升降。

在合格證排列放置軌道a的出料端設(shè)有合格證阻擋結(jié)構(gòu)2，具體地，該合格證阻擋結(jié)構(gòu)2包括分別設(shè)置在合格證排列放置軌道a出料端兩側(cè)且豎直設(shè)置的阻擋柱21，且兩根阻擋柱21之間的距離小于合格證的長度。

設(shè)置的阻擋柱21在正常狀態(tài)下起到阻擋的作用，避免了合格證的隨意投放。

在合格證排列放置軌道a的進(jìn)料端設(shè)有能夠推動排列放置在合格證排列放置軌道a上的合格證逐一向外脫離合格證阻擋結(jié)構(gòu)2的推動裝置3且所述的合格證排列放置在合格證阻擋結(jié)構(gòu)2和推動裝置3之間，具體地，本實施例的推動裝置3包括連接在第一放置架13和固定塊15之間的連接板31，在連接板31上設(shè)有豎直設(shè)置的安裝板32且所述的安裝板32與連接板31之間設(shè)有水平位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，在安裝板32上設(shè)有推動氣缸33且在推動氣缸33的伸縮桿上連接有位于合格證排列放置軌道a內(nèi)的推動頭34，所述的安裝板32與推動頭34之間設(shè)有水平導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

水平位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝板32上的條形孔321，在連接板31上與所述的條形孔321對應(yīng)設(shè)置的螺孔，在條形孔321中穿設(shè)有與螺孔螺紋連接的緊固件。緊固件為螺釘或者螺栓。其次，水平導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝板32上的兩個水平導(dǎo)向套322，在推動頭34上連接有一一插于所述水平導(dǎo)向套322中的水平導(dǎo)桿323，所述的水平導(dǎo)桿322與水平導(dǎo)桿323滑動連接。

在合格證排列放置軌道a的出料端還設(shè)有當(dāng)合格證向外脫離合格證阻擋結(jié)構(gòu)2時能夠取得該合格證并迫使該合格證翻轉(zhuǎn)到設(shè)定角度從而釋放合格證的吸料裝置4。

具體地，本實施例的吸料裝置4包括通過翻轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)41與安裝架1連接的懸臂桿42，懸臂桿42水平設(shè)置且懸臂桿42的懸空端延長至合格證排列放置軌道a的出料端，在懸臂桿42的懸空端連接有至少一個吸盤43。

翻轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)41包括與安裝架1水平滑動連接的滑動架411，安裝架1上設(shè)有能夠驅(qū)動所述的滑動架411在水平方向移動的第二氣缸415。作為本實施例的最優(yōu)化方案，本實施例的第二氣缸415為雙桿氣缸。

在滑動架411上連接有兩根桿端關(guān)節(jié)軸承412，且所述的懸臂桿42懸空端一一插于桿端關(guān)節(jié)軸承412中并與桿端關(guān)節(jié)軸承412轉(zhuǎn)動連接，在滑動架411上連接有第一氣缸413，在第一氣缸413的伸縮桿上轉(zhuǎn)動連接有擺動塊414且所述的擺動塊414套在懸臂桿42上并與懸臂桿42周向固定連接。

優(yōu)化方案，本實施例的吸盤43有兩個且相互平行設(shè)置，并且兩個吸盤43同步動作。

本實施例的工作原理如下：

1、將合格證整齊的排列在合格證排列放置軌道a上；

2、當(dāng)需要投放合格證時，啟動推動氣缸33從而帶動推動頭34迫使已經(jīng)排列在合格證排列放置軌道a上的最前端合格證向外脫離阻擋柱21；

3、合格證向外脫離后，此時的吸盤43連通負(fù)壓源，將注意輸出的合格證吸??；

4、吸住合格證后，通過第一氣缸413的伸縮運動結(jié)合擺動塊414的擺動，從而使合格證進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)至設(shè)定角度后，關(guān)閉負(fù)壓源，合格證從吸盤43上脫落，即完成投放。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了安裝架1、三角架11、第一導(dǎo)向桿12、第一放置架13、第二放置架14、固定塊15、第一調(diào)節(jié)螺桿151、固定板16、豎直導(dǎo)向柱161、導(dǎo)向柱固定座162、升降調(diào)節(jié)螺桿163、升降螺套164、合格證阻擋結(jié)構(gòu)2、阻擋柱21、推動裝置3、連接板31、安裝板32、條形孔321、水平導(dǎo)向套322、水平導(dǎo)桿323、推動氣缸33、推動頭34、吸料裝置4、翻轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)41、滑動架411、桿端關(guān)節(jié)軸承412、第一氣缸413、擺動塊414、第二氣缸415、懸臂桿42、吸盤43、合格證排列放置軌道a等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。