本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種伴藥均勻度檢測機器人。

背景技術(shù)：

目前，隨著科技的不斷發(fā)展，時代的進步，人們的生活水平不斷的提高，因此人們對農(nóng)業(yè)自動化的要求也越來越高；在種子進行種植時，有時需要進行伴藥，來預(yù)防一些病蟲害，并且一些藥物是有顏色的；人工分辨種子伴藥的程度，比較困難，耗時耗力；目前市場上還沒有或者價格比較昂貴的機械來實現(xiàn)伴藥程度的檢測；所以我們需要一種新型的伴藥程度檢測設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種伴藥均勻度檢測機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種伴藥均勻度檢測機器人，包括料斗；所述的料斗的兩側(cè)分別連接有一個固定板，兩個所述固定板的另一端分別連接有一根立柱a；所述的立柱a的底端連接有底部固定桿；所述的底部固定桿為長方形；所述的底部固定桿的一端與立柱a相連接；所述的底部固定桿的另一端連接有立柱b；所述的料斗的下側(cè)設(shè)有輸料帶；所述的輸料帶的一端套有大帶輥，所述大帶輥一端連接有大帶輥輸入軸，大帶輥的另一端連接有連接軸a；所述的輸料帶的另一端套有小帶輥；所述的小帶輥的兩端一端分別連接有一個連接軸b；所述的大帶輥輸入軸的另一端設(shè)有大帶輪；所述的大帶輪的另一端面連接有另一連接軸a；所述的立柱b的頂面安裝有端板；所述的端板的頂面中部設(shè)有顏色面積計量裝置；所述的顏色面積計量裝置的底面設(shè)有三條顏色傳感器，三條所述顏色傳感器與輸料帶相對。

優(yōu)選的，兩個所述連接軸a的另一端分別與兩根立柱相連接；所述的兩個所述連接軸b的另一立柱a處于豎直狀態(tài)；所述的立柱a的上部與固定板相連接，兩個連接軸b一端分別與兩根立柱b中部相連接。

優(yōu)選的，兩個所述連接軸a與大帶輥的交接位置分別設(shè)有一個側(cè)擋板；所述的側(cè)擋板的另一端設(shè)在兩個連接軸b與小帶輥的交接位置，兩個側(cè)擋板的一端之間安裝有端部擋板；所述的端部擋板的底面與輸料帶上表面相接觸。

優(yōu)選的，所述的輸料帶上側(cè)平面與底部固定桿上側(cè)表面成50度夾角；所述的大帶輪外側(cè)圓弧邊緣套有傳動帶；所述的傳動帶另一端套有小帶輪；所述的小帶輪的一端連接有伺服電機；所述的伺服電機的下側(cè)設(shè)有電機安裝板；所述的電機安裝板的底面連接有三角加固板；所述的三角加固板的兩端與底部固定桿一側(cè)一個角位置相連接；所述的底部固定桿的內(nèi)側(cè)邊緣中部連接有菱形加固板。

優(yōu)選的，所述的端板在顏色面積計量裝置的一側(cè)設(shè)有控制裝置；所述的控制裝置內(nèi)部設(shè)置有計算芯片與控制電路板；所述的控制裝置外部設(shè)有顯示屏與控制按鈕；所述的顏色面積計量裝置內(nèi)部設(shè)有傳感器數(shù)據(jù)收發(fā)裝置；所述的顏色面積計量裝置與控制裝置相關(guān)聯(lián)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用顏色傳感器，顏色傳感器能夠?qū)ο鄳?yīng)的顏色進行反應(yīng)，并且傳輸信號，將種子置于料斗中，種子在料斗底部漏出，并且落入輸料帶上表面，為種子運輸提供條件；采用伺服電機，伺服電機轉(zhuǎn)速可調(diào)，伺服電機通過傳動帶將動力傳給大帶輪，大帶輪帶動輸料帶轉(zhuǎn)動，種子可以隨著輸料帶移動，進而實現(xiàn)物料的運輸；顏色傳感器對輸料帶上的種子進行顏色反應(yīng)，并且將收集到的數(shù)據(jù)傳輸給傳感器數(shù)據(jù)收發(fā)裝置，傳感器數(shù)據(jù)收發(fā)裝置將數(shù)據(jù)傳給計算芯片，計算芯片進行數(shù)據(jù)計算，并且將結(jié)果顯示在顯示屏上，控制裝置可以對伺服電機進行啟動、停止與調(diào)速操作，方便檢測工作的進行。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型側(cè)面斜視圖；

圖3為本實用新型底面斜視圖。

圖中：1、料斗；2、固定板；3、立柱a；4、大帶輪；5、傳動帶；6、小帶輪；7、伺服電機；8、輸料帶；9、側(cè)擋板；10、立柱b；11、端板；12、顏色面積計量裝置；13、控制裝置；14、底部固定桿；15、三角加固板；16、菱形加固板；17、電機安裝板；18、小帶輥；19、連接軸a；20、大帶輥輸入軸；21、連接軸b；22、顏色傳感器；23、端部擋板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：包括料斗1；所述的料斗1的兩側(cè)分別連接有一個固定板2，兩個所述固定板2的另一端分別連接有一根立柱a3；所述的立柱a3的底端連接有底部固定桿14；所述的底部固定桿14為長方形；所述的底部固定桿14的一端與立柱a3相連接；所述的底部固定桿14的另一端連接有立柱b10；所述的料斗1的下側(cè)設(shè)有輸料帶8；所述的輸料帶8的一端套有大帶輥，所述大帶輥一端連接有大帶輥輸入軸20，大帶輥的另一端連接有連接軸a19；所述的輸料帶8的另一端套有小帶輥18；所述的小帶輥18的兩端一端分別連接有一個連接軸b21；所述的大帶輥輸入軸20的另一端設(shè)有大帶輪4；所述的大帶輪4的另一端面連接有另一連接軸a19；所述的立柱b10的頂面安裝有端板11；所述的端板11的頂面中部設(shè)有顏色面積計量裝置12；所述的顏色面積計量裝置12的底面設(shè)有三條顏色傳感器22，三條所述顏色傳感器22與輸料帶8相對；兩個所述連接軸a19的另一端分別與兩根立柱相連接；所述的兩個所述連接軸b21的另一立柱a3處于豎直狀態(tài)；所述的立柱a3的上部與固定板2相連接，兩個連接軸b21一端分別與兩根立柱b10中部相連接；兩個所述連接軸a19與大帶輥的交接位置分別設(shè)有一個側(cè)擋板9；所述的側(cè)擋板9的另一端設(shè)在兩個連接軸b21與小帶輥18的交接位置，兩個側(cè)擋板9的一端之間安裝有端部擋板23；所述的端部擋板23的底面與輸料帶8上表面相接觸；所述的輸料帶8上側(cè)平面與底部固定桿14上側(cè)表面成50度夾角；所述的大帶輪4外側(cè)圓弧邊緣套有傳動帶5；所述的傳動帶5另一端套有小帶輪6；所述的小帶輪6的一端連接有伺服電機7；所述的伺服電機7的下側(cè)設(shè)有電機安裝板17；所述的電機安裝板17的底面連接有三角加固板15；所述的三角加固板15的兩端與底部固定桿14一側(cè)一個角位置相連接；所述的底部固定桿14的內(nèi)側(cè)邊緣中部連接有菱形加固板16；所述的端板11在顏色面積計量裝置12的一側(cè)設(shè)有控制裝置13；所述的控制裝置13內(nèi)部設(shè)置有計算芯片與控制電路板；所述的控制裝置13外部設(shè)有顯示屏與控制按鈕；所述的顏色面積計量裝置12內(nèi)部設(shè)有傳感器數(shù)據(jù)收發(fā)裝置；所述的顏色面積計量裝置12與控制裝置13相關(guān)聯(lián)。

本實用新型在具體實施時，顏色傳感器22能夠?qū)ο鄳?yīng)的顏色進行反應(yīng)，并且傳輸信號，將種子置于料斗1中，種子在料斗1底部漏出，并且落入輸料帶8上表面，為種子運輸提供條件，伺服電機7轉(zhuǎn)速可調(diào)，伺服電機7通過傳動帶5將動力傳給大帶輪4，大帶輪4帶動輸料帶8轉(zhuǎn)動，種子可以隨著輸料帶8移動，進而實現(xiàn)物料的運輸；顏色傳感器22對輸料帶8上的種子進行顏色反應(yīng)，并且將收集到的數(shù)據(jù)傳輸給傳感器數(shù)據(jù)收發(fā)裝置，傳感器數(shù)據(jù)收發(fā)裝置將數(shù)據(jù)傳給計算芯片，計算芯片進行數(shù)據(jù)計算，并且將結(jié)果顯示在顯示屏上，控制裝置13可以對伺服電機7進行啟動、停止與調(diào)速操作，方便檢測工作的進行。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。